Контрольная: Аналитические весы - текст контрольной. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Контрольная

Аналитические весы

Банк рефератов / Химия

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Контрольная работа
Язык контрольной: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 55 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникальной работы

Узнайте стоимость написания уникальной работы

СОСТОЯНИЕ ИЗУЧЕННОСТИ ВОПРОСА Идея со здания электронных лаборат орных весов аналитичес- кого класса точности (до 0.0001 г ) возникла после посещения нами презентации Казахстанского представительства фирмы "Metler-Tolledo" (США-Швецария ), проведенной в городе Рудн ый в мае 2000 года на базе акцио нерного общества Соколовско -Сарбайское горно-производ- ственное объединение (АО ССГПО ). Представленные на ней аналитические э лектронные лабораторные весы имели очень высокую стоимость и , по понятным причинам , не мог- ли быть приобретены нами . У персо нала презентующего продукцию этого всемирно известного производителя весов н ам удалось установить толь- ко то , что измерительный узел представ ляет собой тензодатчик вы- сокой точности , стоимость которого состав ляет 3/4 всего изделия. Точность - это визитна я карточка д анной фирмы , так например у закупленных АО ССГПО железнодорожных весо в точность составляет 400 грамм , которая при существующих требов аниях стандарта к точ- ности данного класса весов в 1% предста вляется просто фантастичес- кой. Объем лите ратурных источников по этому вопросу весьма скуден и ограничен , в основном , общими знания ми . Из работы [1] мы выяс- нили , что тензодатчик аналитического клас са точности представляет собой объемную конструкцию из шайб сп лавов редких и драгоценных металлов , обладающих свойством изменения электрических параметров, например сопротивления , при малейших меха нических воздействиях на них . Весьма непростыми являются при этом и устройства измере- ния , так как определяемый параметр изм еняется не только от меха- ническ ого воздействия , но и от целого ряда других параметров , са- мым определяющим из которых является температура . Мы смогли най- ти только тензорезисторы , изготовленные и з меди , которые обладают недостаточной чувствительностью к небольшим изменениям внешнего д авления на них , поэтому от эт ого подхода мы отказались сразу. Малопривлекательными для изготовления в условиях школы по- казались нам и электронно-механические ви ды аналитических весов, в которых система противовесов и кодо вых шкал с компенсторами [1 ] просто не могла быть воспроизведена в не лаборатории точной ме- ханики и оптики. В процессе анализа литературных источ ников нам пришла идея использования для взвешивания силы взаимо действия магнитного и электрических полей . Так например , если на маг ните расположить катушку , на которую положено взвешиваемое вещество , то при про- пускании через нее постоянного тока , з аранее определенной поляр- ности , вокруг катушки возникает противопо ложно направленное элек- трическое поле и при определенной вел ичине т ока вес вещества бу- дет преодолен и нам остается только выполнить исследование зависи- мости вес - величина электрического тока. Однако весы данной конструкции имеют один недостаток - не- возможность взвешивания материалов обладающи х магнитной индук ци- ей , например железных стружек , но спис ок таких материалов незначи- телен и им можно пренебречь. СТРУКТУРА ПРЕДЛАГАЕМЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ АНАЛИ ТИЧЕСКИХ ВЕСОВ Структура электронных аналитических весов с магнитно-элек- рическим датчиком веса до лжна без условно включать в себя микро- контроллер для обеспечения быстрого подбо ра значения электричес- кого тока , достаточного для преодоления веса . В настоящее время спектр таких изделий очень широк , но мы выбрали однокристальную электронную вычислительн ую машину (ОЭ ВМ ) КР 1816ВЕ 51 [3,4], исхо- дя из следующих соображений : 1) компактность исполнения - практически вес ь спектр воз- можностей вычислительной машины скомпанован в одной микросхеме ; 2) высокое быстродействие - 1000000 операций в секун ду ; 3) достаточно большой объем внутренней памяти для программы пользователя - 4 кБ ; 4) наличие коммуникационного последовательного программи- руемого порта для связи с IBM-совместимы м компьютером , что очень важно как с точки зрения отладки про граммного обеспечения аналити- ческих веов , так и с точки зрения внешнего управления ими , хра- нения и статистической обработки производ имых взвешиваний ; 5) двухуровенная система обработки прерыван ий для обслужива- ния событий от шести источников зап росов , например поднятие навес- ки ; 6) простой ввод /вывод 32-х дискретных сигналов (есть сиг- нал - 5 В , нет сигнала - 0 В ); 7) два встроенных таймера для точного отслеживания малых и больших временных интервалов , независимо от действий выполня емых в данный момент программой ; 8) достаточно простой Ассемблер с широк ими возможностями в области арифметики и логики ; 9) наличие в нашем распоряжении компиля тора Ассемблера и ком- поновщика программ для автоматизированного создания аппаратно ори- ентированного программного кода ; 10) наличие программы-симулятора , имитирующего выполнение команд ОЭВМ КР 1816ВЕ 51, на IBM-совместимом компьютере и облегчающем поиск ошибок ; 11) наличие IBM-совместимого программатора фирм ы "Хронос " (Россия ) для прошивки программного кода во внутреннюю память прог- рамм микросхемы КР 1816ВЕ 51; К недостаткам ОЭВМ КР 1816ВЕ 51 можно отнести недостаточное ко- личество портов ввода /вывода сигналов , всего 32. Беглый подсчет пот- ребного количества сигналов пок азывае т , что нам необходимы : а ) 21 выходной сигнал для подбора ци фрового аналога токового сигнала , чтобы обеспечить аналитическую т очность в диапазоне веса 0...200 г ; б ) 12 выходных сигналов для вывода з начения полученного веса на табло аналити ческих весов из семи семисегментных цифробуквенных светодиодных индикаторов и светодиода дес ятичной точки ; в ) 4 входных сигнала управления режимам и работы аналитических весов ("Тара ","Однократное взвешивание ", "Мног ократное взвешивание " и "Температур а ") г ) 2 входных сигнала для датчиков п одьема катушки весов и температуры воздуха ; д ) входной и выходной сигналы для двухстороннего сопряжения аналитических весов с IBM-совместимым компью тером ; е ) выходной сигнал индикации работы аналитич еских весов. Таким образом нам недостает , как м инимум , 10 сигналов для успешной реализации схемы на выбранной ОЭВМ . Можно было бы пойти по пути установки двух ОЭВМ в одн ом изделии с разделением функций между ними , но этот подход дорогостоящ и расточи телен , поэтому мы решили использовать недорогую микросхему КР 580ВВ 55А (программирумый параллельный адаптер (ППА ) [3]) для расширения адресуемых портов с 32 до 45. ОЭВМ КР 1816ВЕ 51 будет передавать данн ые в 3 порта микросхемы КР 580ВВ 55А через один из с во их портов (рис . 1), для выбора номера интересуемого порта и стробирования обращ ения к ППА необходимы еще 3 вывода . Если запрограммировать микросхему только на вывод , то нет нужды в подключении к ОЭВМ выводов чтение (RD) и запись (WR) ППА, так как их можн о зафиксировать сигналами c блока питания через ре- зисторы , нормирующие допустимый для микро схемы входной ток. На выводы 3-х портов КР 580ВВ 55А (рис . 1), поскольку она бу- дет запрограммированна только на вывод , лучше всего подключить уст- ройство ци фроаналогового преобразователя (ЦАП ), то есть устройство, преобразующее цифровой код в токовый аналог , например , код 1388h (де- сятичное число 5000) в ток величиной 0,5 А. Кроме того непосредственно к вводам ОЭВМ (рис . 1) должны быть подключены : датч ик подьема веса (Д П ); датчик температуры (ДТ ) для более точного подбора токового аналога в диапазоне рабочих темпера- тур весов ; согласователь интерфейсов (СИ ) последовательных портов ОЭВМ и IBM-совместимого компьютера ; коммутат ор цепи цифроаналогового пре образователя (КЦ ) для предотвращени я негативных последствий от длительного воздействия сильных токов на низкоомную катушку устрой- ства взвешивания (УВ ); пульт индикации и управления (ПИУ ). Более подробно каждому из них будет посвяще н отдельный параграф ра боты. Структурная схема химических аналитически х весов совмещена с принципиальной электрической схемой подключе ния ОЭВМ КР 1816ВЕ 51 и ППА КР 580ВВ 55А , на которой питание к микросхемам подается на вы- воды VCC (5 Вольт ) и GND ("земля ") [3]. Тактов ая частота работы ОЭВМ (D1) задается кварцевым резона- тором ZQ1 (6 или 12 мГц ). Цепочка R1, C3 предназначена для переда- чи управления по адрусу 000 ОЭВМ КР 1816ВЕ 51 и инициализации микро- схемы при включении питания . Так , сраз у после включения питания емк ость C3 заряжается и этот заряд "стекает " с обкладки со знаком "-" через резистор R1; номиналы резистора и емкости этой цепи по- добраны таким образом , чтобы удержать потенциал больший 2,5 В в те- чение не менее 5 микросекунд , что доста точно для инициализа ции микросхемы D1. Аналогичным способом может бы ть выполнена автоини- циализация микросхемы D2, но мы "жестко " зафиксировали вывод пере- запуска (RST) на "землю ", чтобы единственно возможным способом ее работы стало выполнение команд ОЭВМ К Р 1816ВЕ 51. Емкость C4 играет роль фильтра высокоча стотных помех по пи- танию , а резистор R2 устанавливает на вх оде EA ОЭВМ "высокий " по- тенциал , соответствующий избранности внутренн ей , а не внешней па- мяти программ. Все выводы порта P0 ОЭВМ через токо ог раничивающие резисторы R4,R5,...,R11 (1.8 кОм ) подключены к питанию + 5 Вольт из-за осо- бенного исполнения этого порта ("с отк рытым коллектором "). Напри- мер , если на выводе P0.0 транзистор микро схемы D1 закрыт , то на выходе значение единичного сигнала по ддерживается внешним питанием +5В , а в открытом состоянии (коммутаци я на общий провод через тран- зистор микросхемы D1) потенциал линии падает до нудевого значения. Поскольку микросхема D2 предназначена для р аботы только на вывод данных , то режим чтения (R D) "жестко " избран неактивным , посред- ством подключения этого вывода , через токоограничивающий резистор R12 (1.8 кОм ) к питанию +5В , а режим избр анности микросхемы (CS) - активным , подключением его к общему пр оводу , так как это един- ственная избираемая в устройстве ве сов микросхема . Адрес одного из четырех портов микпосхемы D2 (3 - порт п рограммирования режима ее работы CW, 2 - порт С , 1 - порт В и 0 - порт А ) избирается не- посредственно с выводов P2.4 и P2.5 ОЭВМ . Исп олнение команд про- изводится при пе реходе сигнала за писи (WR) с потенциала +5В к ну- левому потенциалу с вывода P2.6 ОЭВМ КР 1816ВЕ 51. Временная диаграмма вывода данных в один из избранных портов микросхемы КР 580ВВ 55А в режиме 0 прив едена на рис . 1а [3]. Микро- схема КР 580ВВ 55А имеет т ри р ежима обмена : 0, 1 и 2, из которых нам подходил только нулевой режим , при кот ором однонаправленный вывод производится через любой из портов бе з каких либо сигналов сопро- вождения (без квитирования ) и выходная информация защелкивается в выходной буфер порта по срезу с игнала WR и остается на выходе это- го порта до следующего изменения. __ t WR +5В 0В __ +5В CS 0В +5В D 0В +5В A0,A1 0В +5В А,В,С ,CW 0В Рис . 1а . Временная диаграмма вы вода данных через порт А , В , С или CW микросхемы КР 580В В 55А На этой диаграмме черточкой сверху обозначены сигналы , актив- ные при нулевом потенциале , Н - образны й переход сигналов означает, что если с игналы изменяются , то они должны быть изменены сдесь . Вре- мя t мы подобрали экспериментально , и о но должно быть не менее 2-х микросекунд , точное время между остальным и сигналами не имеет ника- кого значения - важна лишь их точная последовательность. БЛОК ПИТАНИЯ В настоящей работе мы стремились к максимальному использованию известных и хорошо зарекомендовавших себя разработок , доступных нам через открытые литературные источники . Та к например , электрическая принципиаль ная схема излучателя инфро красного диапазона заимствована нами из принтера СМП 6327 [5], а приемника - из схемы бытового теле- визионного приемника [6], включая также и простое заимствование бло- ка питания из списанного накопителя н а пятидюймовых гибких м агнитных дисках ЕС 5321М советского производства [7], достаточно мощного и на- дежного , принципиальная электрическая схема которого представлена на рис . 2. В этой схеме переменное напряжение 220 В через выключатель и предохранитель FU1 (1 А ) поступает на пер вичную обмотку трансформа- тора ТПП 288-220-50. Из нескольких вторичных о бмоток этого трансфор- матора набираются выходные напряжения пер еменного тока в 19 и 7 Вольт , которые подаются на два диодных моста , собранных из кремни- евых диодов КД 205В . На выходе с диодных мостов мы имеем выпрямленные постоянные напряжения со значительными пу льсациями , для подавления которых в цепь параллельно мостам дио дов включены электролитические емкости : С 1 (10000 мкФ 50 В ) и С 2 (2000 мкФ 50 В ). В момент времени когда с выхода диодного моста н апряжение возрастает емкости заряжа- ются , а когда напряжение начинает сниж аться стекание заряда с обкла- док электролитического конденсатора сглажива ет проявление этих пуль- саций на входе стабилизаторов , собранных на резисторах R1, R2 (1 Ом ), емкостях С 3...С 6 (0,1 мкФ ), транзисторах VT1, VT2 (КТ 818БМ ), микро- схемах D1 (КР 142ЕН 8Б ), D2 (КР 142ЕН 5А и емкостях С 7, С 8 (200 маФ ). Принцип работы стабилизатора следующий : микросхема D1 (D2) управляет током , протекающим через малоо мный резистор R1 (R2), тем самым изменяя смещение перехода база-эмит ер транзистора VT1 (VT2) и поддерживая на его выходе стабильно е значение требуемого для наг- рузки выходного напряжения питания 12 (5) Воль т . Наличие мощных транзисторов VT1 и VT2 вызвано требованиями обеспечения больших то- ков , необходимых в накопителе на гибки х магнитных дисках [7] при запуске его двигателей . Такой блок пит ания наиболее оптимально под- ходит и для аналитических весов , в которых также наблюдается крат- ковременные всплеск и потребления боль ших токов протекающих через катушку устройства взвешивания и цепи цифроаналогового преобразова- теля. Емкости С 7, С 8 включены для сглажив ания импульсных пульсаций нагрузок на стабилизатор , а С 5, С 6 в качестве фильтра высокочастот- н ых помех. Предохранитель FU1 защищает сеть переменного тока от перегру- зок , скажем при коротком замыкании на вторичных обмотках трансформа- тора , а FU2 и FU3 - блок питания , при пере грузках в питаемых через них схемах. ЦИФРОАНАЛОГОВ ЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ Наиболее оптимальным было бы использо вание в качестве цифро- аналогового преобразователя спецализированной микросхемы , что су- щественно упростило бы электрическую прин ципиальную схему аналити- ческих весов и избавило нас от пр обл емы решения множества проблем, связанных с этим преобразованием . Наприме р , микросхемы К 572ПА 1, К 594ПА 1 [2] советского производства или им портного производства : DAC-01 и DAC-02 ( фирма Precision Monolitic), MC1406 (Motorola), HI-1080 и HI-1090 (Harris Semico nductor), AD-562 и AD-7520 (Analog Devices) [8], или более современные MX7534, MX7535, MX7536, MX7538 (Maxim) [9]. Однако лучшие из этих чипов гар антируют разрешение с точностью не более 14 разрядов , что явно недостаточно для обеспе- чения аналитической то чности взвешива ния в диапазоне 0...200 грамм. Для обеспечения указанных требований мы должны разработать принципиальную электричестую схему 21-го ра зрядного цифроаналого- вого преобразователя. Существует два наиболее широко распро страненных мет ода циф- роаналогового преобразования : с использование м взвешенных резист- ров и многозвенной цепочки резистров [8]. На рис . 3 представлена принципиальная э лектрическая схема цифроаналогового преобразователя с двоично-вз вешенными резистора- ми , котор ая состоит из n ключей , по одному на каждый разряд , уп- равляемых выходным сигналом ; цепочки двои чно-взвешенных резисто- ров ; источника опорного напряжения Uоп и суммирующего операцион- ного усилителя , на выходе которого пол учается аналоговый сигнал, пропо рциональный цифровому коду на входе. В идеальной ситуации ток , на входе операционного усилите- ля будет равен An-1х Uоп An-2х Uоп A1х Uоп A0х Uо п I = __________ + __________ + . . . + ________ + ________ . R R R R В нашем случае , для 21-разрядного ци фроаналогового преоб- разователя , диапазон изменения сопротивлений резисторов должен будет соответствовать ряду : 1,2,4,8,...,524288,1048576 Ом . У нас не было возможности точного подбора такого широкого ряда резис- торов тем более , что они должны бы ть все изготовленны по одной технологии , в связи с чем этот мет од построения цифроаналогово преобразователя - неприемлем. На рис . 4 представлена принципиальная э лектрическая схема цифроаналогового преобразователя с многозвен ной цепочкой резис- торов . В этой схеме использование цепо чки резисторов R-2R, при- водит к тому , что вклад каждого ра зряда в выходной сигнал про- порционален его двоичному весу. Поскольку эта цепочка резис торов является линейной цепью, то ее работу можно проанализировать м етодом суперпозиции , то есть вклад в выходное напряжение от каждог о источника рассматривать независимо от других источников . Окончате льно все вклады от каж- дого разряда суммируются для по лу чения на выходе результата в виде напряжения Uвых [8]. Таким образом , выходное напряжение циф роаналогового преоб- разователя пропорционально сумме напряжений со своими весами, обусловленных лишь теми ключами , которые подключены к источнику Uоп. Для нашего 21-разрядного цифроанало гового преобразователя простое механическое копирование этой схе мы невозможно , так как самые лучшие чипы операционных усилителей LM101A, LF156A или LM118 не способны обеспечить требуемого раз решения - их предел 14-ть р азрядов и 8...12 разрядов - для микросхем операционных усилителей советского производства (К 153УД 2, К 140УД 18 и других ). Можно было бы разработать двухплечевую схему с использованием на выходе одного из плеч делителя напряжения , но такой подход приведет к м ножеству проблем , связ анных с обеспечением идентич- ности плеч и тому подобных . Поэтому мы решили удалить из схемы приведенной на рис . 4 операционный усилител ь , заменив предшест- вующий ему резистор 2R, многозвенной цепи , катушкой устройства взвешивания. Тогда для обеспечения изменения тока на выходе цифроана- логового преобразования достаточно больших номиналов тока , до 3,5 А , мы должны подобрать пары 2R/R с таким расчетом , чтобы ве- личина R составляла значение немного больш ее 1 Ома , при этом ре- зи сторы 2R должны иметь коэффициент деления как можно ближе к двум , особенно в старших значащих разр ядах . Кроме этого , резис- торы должны быть мощными МЛТ -1 или МЛТ -2, чтобы избежать их вы- горания при прохождении больших токов. Подбор номиналов резист оров мы производили с использовани- ем цифрового измерителя L, C, R Е 7-8 из неско льких тысяч резис- торов , номинала 1,4 и 2,7 Ом , во всех орг анизациях города , в которых нам удалось их найти : АО С СГПО (6 подразделений ), Руд- ненский индустриальный институт, Рудненс кий политехнический кол- ледж и других . Тип и номиналы этих резисторов определяли их ред- кое использование и поэтому по причин е их отсутствия или дефицит- ности нам не отказали ни в одной из упомянутых организаций. После продолжительной и ут омитель ной работы нам удалось по- добрать многозвенную 21-разрядную цепочку с опротивлений , значения сопротивлений которых сведены в табл . 1. Таблица 1 Подобранные номиналы резисторов многозвен ной цепочки цифроаналогового преобразователя Разряд Номиналы резисторов Коэффициент Средние зна- NN цепи , Ом делимости чения , Ом 20 2,246 1,123 2,000 19 2,248 1,124 2,000 18 2,252 1,126 2,000 17 2,258 1,129 2,000 16 2,260 1,130 2,000 15 2,260 1,130 2,000 14 2,247 1,124 1,999 13 2,249 1,125 1,99 9 12 2,250 1,126 1,999 11 2,253 1,127 1,999 2,2575 10 2,253 1,127 1,999 -------- 9 2,257 1,128 2,001 1,1283 8 2,256 1,127 2, 002 7 2,258 1,128 2,002 6 2,260 1,129 2,002 5 2,264 1,131 2,002 4 2,266 1,132 2,002 3 2,266 1,132 2,002 2 2,268 1,132 2,004 1 2,268 1,132 2,004 0 2,269 1,132 2,004 Анализ значений сопротивлений табл . 1 п оказывает , что для старших разрядов цифроаналогового преобразов ателя коэффициенты де- ления напряжений подобраны практ ическ и идеально , с ухудшением до 0,2% в трех младших разрядах (0.04% - в средн ем ), а группы сопро- тивлений подобраны с точностью 0.5%, такие параметры существенно лучше тех , 0.1 и 1.0%, соответственно [8], которые обеспечивают измерения с погрешнрстью , со поставимо й с половиной величины млад- шего разряда преобразователя. Теперь нас подстерегает единственная проблема , сопряженная с большими величинами токов , которые б удут протекать через пере- ключатели K0, K1, ... ,Kn-1, полностью исключающая возможн ость применения для этой цели полупроводниковы х переключателей , напри- мер , AM2009, MM4504, MM5504 [8], DG516 [12] и им подобных . Кроме того , каждый такой ключ будет иметь собственную величину сопро- тивления , вклад которого в каждый из разрядов аналогоциф рового преобразователя будет сильно искажать вых одное напряжение. Единственным решением этой проблемы м ожет стать исполь- зование в качестве ключа перекидного контакта реле . Неоспоримым достоинством использования реле является то , что его контакт не вносит паразитного сопротивления в цепи разрядов аналогоцифро- вого преобразователя и для реле неопа сно протекание больших токов через перекидной контакт . Кроме того , применение реле позволит произвести гальваническое разделение силовой цепи в 12 В от це- пи питания ОЭВМ в 5 В . Существенный недостаток использования реле в качестве разрядных ключей является их низкое быстродействие - от 10 до 50 милисекунд , однако оно может быть компенсировано ис- пользованием алгоритма скорейшего поиска необходимого значени я цифрового кода. Из скудного ряда доступных нам до статочно миниатюрных реле, мы сразу отказались от реле с гер коновым переключателем (РЭС -55), так как они оказались бы в зоне воздействия сильного магнитного поля устройства взвешивания , когда факт вк лючения ее контакта мог быть не бесспорным , и из-за сли шком большого времени надеж- ного срабатывания - 25...40 милисекунд . Из реле с механическим контактором больше всего подходило РЭС -10, во-первых , из-за ма- лых размеров , во-вторых , из-за возможности вк лючения контакта при напряжениях в 4 Вольта , в-третьих , из -за ориентированности ее конструкции на крепление непосредствен о к монтажной печатной плате , в-четвертых , из-за самой высокой скорости срабатывания из всех идентичных ей образцов - не более 10 милис екунд , в-пятых, из-за относительно низкого потребления то ка - около 35 милиам- пер. Разработанная на основе всего вышеизл оженного принципиаль- ная электрическая схема цифроаналогового преобразователя пред- ставлена на рис . 5. В этой схеме с выхода пр ограммируемого па- раллельного адаптера КР 580ВВ 55А нулевой потенциал подается в ба- зу транзистора VT0 (VT1,...,VT19,VT20) - КТ 361Е , вызывая от пира- ние его перехода эмитер-колектор и про текание постоянного тока, напряжением в 5 Вольт , через обмотку ре ле K 0 (K1,...,K19,K20) - РЭС -10. Непосредственное включение обмоток р еле с выводов микро- схемы КР 580ВВ 55А невозможно из-за их низкой нагрузочной способ- ности (3,2 мА ), при величинах токов , потреб ляемых реле РЭС -10, порядка 35 мА. Поскольку коммутирован ие контактов реле не происходит мгновенно и характеризуется явлением , наз ываемым в литературе "дребезгом ", для предотвращения подгорания контактов реле , до момента уверенного их срабатывания , цепь 12 Вольтового питания разорвана на переходе эмитер-колектор мощного транзистора VT22 (КТ 972). После выдерживания паузы в 11 мС , необходимых для уве- ренного срабатывания контактов реле РЭС -10, на выход P3.5 ОЭВМ подается сигнал нулевого потенциала , пост упающий на базу транзис- тора VT21 (КТ 361Е ) и отпирающий его п ереход между колектором и эмитером . После этого в базу транзисто ра VT22 поступает потен- циал , достаточный для отпирания его пе рехода эмитер-колектор. Представленная на рис . 5 принципиальная электрическая схема коммутатора исполнительной цепи поз воля ет не только из- бавиться от проблемы подгорания контактов реле , но и избежать перегрева низкоомных сопротивлений многозвен ной цепочки резис- торов большими токами , посредством сбора цепи на очень малень- кий интервал времени 300 микросекунд. Для под авления колебаний тока при выключении обмотки реле, обладающей индуктивностью , параллельно ей включен шунтирующий диод VD0 (VD1,...,VD19,VD20). Суммированное с выходов всех активных разрядов напряжение будет проходит через катушку устройства взвешива ния. УСТРОЙСТВО ВЗВЕШИВАНИЯ Вначале для устройства взвешивания мы изготовили 100 витко- вую катушку диаметром 20 мм из медной проволки толшиной 0,07 мм, а магнитное поле создавали при помощи плоского постоянного магнита размер ом 100х 60х 17, которые на фаб ричном комплексе АО ССГПО исполь- зуются на магнитных сепараторах для и звлечения железа из руды. При пропускании тока от пальчиковой батарейки напряжением 1,5 В мы наблюдали поразительный эффект : катушка подлетала в вверх даже при токах в несколько мА , пер еворачивалась в воздухе и "прили- пала " к магниту . Этот , воодушевлявший н аши усилия , эффект неожидан- но наткнулся на два препятствия : 1) магнит притягивал к себе все мет аллические предметы в ди- аметре 100...300 мм , то есть создавал оч ень сильное магнитное поле ; 2) при смещении катушки на небольшое расстояние , незначитель- но изменялась величина тока , необходимая для ее подьема , то есть встала проблема фиксации катушки над магнитом. Чтобы решить одноврем енно обе проблемы мы использовали в ка- честве устройства взвешивания аккустический динамик 4ГД -35, предва- рительно удалив из него бумажный дифф узор и его верхний фиксатор, прикрепив клеем "Момент " плошадку взвешива ния к внутренней поверх- ности катушки , мы не только зафи ксировали ее в наиболее эффективной точке взаимодействия магнитного и электри ческого полей (определено экспериментально ), но и решили проблему возврата катушки на исход- ное место после снятия напряжения за счет веса этой площадки (рис. 6) . Теперь подьем площадки взвешивани я происходил без видимых откло- нений величины токового сигнала с дос тупной нам точностью измере- ний в 0,0001 А цифровым вольтметром В 7-40. Поскольку неисключен резкий подъем пл ощадки в процессе прог- раммного подб ора необходимой величины тока , для предотвращения раз- брызгивания взвешиваемых жидкостей и расс ыпания сыпучих навесок мы снабдили конструкцию ограничителем подъема площадки с зазором меж- ду ними в 1 мм , достаточным для дат чика фиксации подъема веса , сос- тоящего из излучателя и приемника инф рокрасного излучения (рис . 6). ДАТЧИК ПОДЪЕМА ВЕСА Вес считается измеренным , если площадк а поднялась при значении токового аналога I, но не поднялась при I-MP (MP - величина тока , со- от тветствующая Младшему Разряду цифро аналогового преобразователя ). Для определения момента подъема площадки взвешивания мы использовали оптический датчик отслеживания перекрытия просвета , состоящий из ма- ломощного излучателя и приемника инрокрас ного (невиди момого ) спектра. Электрическая пинципиальная схема излучат еля инфрокрасного диа- пазона заимствована нами из концевых выключателей ограничения подачи головки принтера СМП 6327 [5], которая приведена на рис . 7. Принцип работы этого излучателя сл едующий : 1) емкость C2 постепенно заряжаясь создает на базе транзистора VT1 потенциал , достаточный для отпирания п ерехода колектор-эмитер, в результате чего потенциал на базе транзистора VT2 становится нуле- вым и сопровождается отпиранием его п ерехо да эмитер-колектор , при этом возрастание положительного потенциала на базе транзистора VT3 приводит к плавному отпиранию его пер ехода колектор-эмитер с протека- нием тока через резистор R4 и диод VD1 (АЛ 107А [16]), сопровождаемый излучением инфрокрасного с пектра . В процессе протекания тока через пе- реход эмитер-коллектор транзистора VT2, емкость C2 разряжается и запи- рает транзистор VT1, который в свою очере дь , запирает и транзистор VT2. После запирания транзистора VT2, потенциал н а базе транзистора VT3 п адает и он запирается , прекращая свечение диода VD1. Затем этот процесс повторяется в уже описанной п оследовательности. Импульсный режим излучения выбран нам и для исключения оценки воздействия посторонних источников излучения на приемник и для по- вы шения мощности излучения диода КД 107 с 6 до 45 мВт. Емкость C1 включена в принципиальную эл ектрическую схему (рис. 7) для сглаживания негативного воздействия импульсов тока на ста- билизатор блока питания. Достижение в процессе подбора цифрово г о аналога тока значения, при котором преодолен вес взвешиваемого вещества , сопровождается под- нятием площадки для взвешивания и , как следствие , перекрытием створа излучатель-приемник . Для идентификации данного события и необходим приемник импульсного излу чения инфрок расного спектра . От схемы прием- ника , используемого в принтере СМП -6327 [5], пришлось отказаться , так как он не обеспечивал устойчивого при ема при расстояниях более 10 мм между излучателем и приемником . Мы исп ользовали в качестве приемника час ть электрической принципиальной сх емы приемника инфрокрасного из- лучения бытового телевизионного приемника [6], произведя только за- мену фотоприемника ФД 263 на более миниа тюрный , но менее чувствитель- ный фотодиод VD1 (FD125) венгерского производства (ри с . 8). Приемник представляет собой двухкаскадный усилитель с общим ко- лектором , выполненный на базе транзисторо в VT1 - VT3 (КТ 315). Импуль- сы инфрокрасного излучения воспринимаются фотодиодом VD1, при этом он открывается и запирается , при отсут стви и таковых . Таким образом, транзистор VT1 играет роль согласователя выс окочастотных импульсов, в диапазоне 0...25 мВ , в низкочастотные с незначительным их усилени- ем в 1,5...2 раза . Этот сигнал с эмитера VT1 поступает на базу тран- зистора VT2, включенного в режиме его усиления при отпирании /запира- нии перехода эмитер-колектор с коэффициен том 9-10, определяемым ном- иналом резистора R5. При этом на выходе приемника , с колектора тран- зистора VT2, генерируются колебания с амплет удой 5 Вольт и частотой задав аемой излучателем . Резисторы R6, R7 и транзистор VT3 образуют цепь положительной обратной связи между его входом и выходом , необ- ходимой для их согласования и подавле ния помех. Поскольку , удовлетворительных результатов мы добились уже пос- ле двух к аскадов усиления сигнала , то надобность в двух последующих, имеющихся в схеме [6], отпала . Кроме того , мы понизили напряжение пи- тания с 12 Вольт в схеме [6], до 5 Вольт , чтобы избежать обратного преобразования , в связи с требованиями по входу ОЭВМ КР 1816 ВЕ 51, без ощутимого ухудшения параметров приемника. Выходной сигнал приемника поступает н а вход Р 3.2 (INT0) ОЭВМ КР 1816ВЕ 51 и , если после очередного из менения токового сигнала на выходе цифроаналогового преобразователя , на входе P3.2 ОЭВМ не об- нару жены пульсации - значит вес пр еодолен. ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ВОЗДУХА Мощный блок питания будет источником излучения тепла в ог- раниченный объем изделия , а , поскольку , величина сопротивления резисторов зависит от их температуры , то для обеспечения аналити- ческой точности взвешивания либо необходи мо снабдить весы обратным аналогоцифровым преобразователем , либо достат очно точным электрон- ным датчиком температуры . Кроме того , наличие такого устройства в аналитических весах необходимо из-за непостоянства комнатной тем- пературы не только в разные периоды года , но и в течение суток. Так как изготовление 21-разрядого аналогово цифрого преобразователя более трудоемко , затратно и сложнее , ч ем датчика температуры , то мы и остановили свой выбо р на последнем. Одним из простейших видов датчика температуры , ориентирован- ного на использование возможностей ОЭВМ КР 1816ВЕ 51, является преоб- разователь температура-частота . ОЭВМ КР 1816В Е 51 имеет два входа (P3.2-INT0, P3.3-INT1), изменение состоян ия которых ( переход из "вы- сокого " состояния сигнала в "низкое " ил и , наоборот ) вызывает аппа- ратное прерывание выполняемой программы с вызовом программы обра- ботки этого события . Такая реакция ОЭВ М позволяет программно вы- числить время между двумя смеж ным и прерываниями или вычислить час- тоту изменения сигнала. Сущность этого датчика сводится к созданию генератора , час- тота которого управляется напряжением из схемы измерения изменения термосопротивления . В качестве генератора управляемого напряже нием можно использовать микросхему К 531ГГ 1 (м ультивибратор автоколе- бательный ), схемы возможного применения ко торой приведены в [10], а задание управляющего напряжения - посред ством усиления напряжения на выходе "моста " резисторов , в одно из плеч которого включено тер- мосопротивление , при помощи операционного усилителя . Однако мы смогли найти только старый вариант эт ого чипа - К 218ГГ 1-Н [11] и при тестировании созданного на его ос нове преобразователя столкну- лись с проблемой собственной нестабильнос ти ге нерируемой микро- схемой частоты при измененнии температуры воздуха , погрешность в диапазоне температур 0...60°С , допустимых для электронных ком- понентов данной технологии изготовления , варьировала в интервале -11...+17% (рис . 9), что неприемлимо для обес печения аналитической точности взвешивания . Кроме того , микросхе ма К 218ГГ 1-Н имеет от- носительно большое энергопотребление - около 100 мВт. Аналогичные проблемы возникли при поп ытке ее замены на мик- росхему К 1108ПП 1 (преобразователь напряжение- част ота ), которая кро- ме этого требовала питания +15 В /-15 В. Контроль стабильности частоты преобразова теля мы производили посредством помещения макета схемы в муфельную печь или морозильную камеру холодильника с размещением термода тчика вне их . При так ой схеме , вследствие неизменности температуры термодатчика (25°С ), частота на выходе преобразователя должна быть стабильной . О непри- емлемости преобразователя на микросхеме К 218ГГ 1-Н свидетельствует кривая зависимости частота - собственная т емпература схе мы , приве- денная на рис . 9. Схема преобразователя температура-частота , приведеннная в [12], была свободна от отмеченных недостатк ов (рис . 10). Ее работа основана на том , что прямое напряжение кремниевого диода , питае- мого от источника постоянного т ок а линейно изменяется с температу- рой в диапазоне 0..60°С . Диод VD1 (IN914) и рез истор R2 образуют делитедь напряжения , питающийся от генера тора постоянного тока. При возрастании температуры прямое падени е напряжения на диоде уменьшается , закрывая транзи стор VT1 (ZTX300). В следствие этого выходное напряжение транзистора VT1 будет во зрастать , что дает воз- можность использовать его в качестве напряжения , управляющего ге- нератором D1. Приведенные в схеме [12] импортные электр онные компоненты бы- ли з аменены нами на их аналог и советского производства : D1 на К 176ЛП 1 [10], VT1 - КТ 617А , VT2 - КТ 620А [15], VD1 - КД 521А. В пределах указанных номиналов электр онных компонентов при температуре 0°С частота составила 478 Гц с приростом в 3 Гц на градус те мпературы . Зависимость темпе ратура-частота имела практи- чески линейный вид в диапазоне темпер атур 0...60°С и соответство- вала характеристикам , приведенным в работ е [12]. Время установки стабильной частоты при резком перепаде температур не более 25 се- ку нд . Однако работа преобразователя не отличалась высокой точнос- тью , а самое неприятное - стабильностью (рис . 11), хотя область устойчивой работы схемы расширилась на 5 градусов , а сама погреш- ность уменьшилась до -10...+10%. Для устранения отмеченн ых недоста тков мы повысили напряжение питания преобразователя с 9 до 12 Вольт , заменили "комплиментарную пару " транзисторов (два транзистора , изгото вленные по одинаковой технологии n-p-n и p-n-p типов , коэффициенты усиле ния которых равны ) на более мощную ( КТ 972Б и КТ 973Б ) и подобрали более чувст- вительный и стабильный диод (КД 407А ). Такие изменения являются до- пустимыми для микросхемы К 176ЛП 1, так как она является аналоговой и содержит набор трех p- и трех n-кан альных КМОП-транзисторов . Эти преобразования позволили не только стабилизировать работу преобра- зователя температура-частота (рис . 12), но и избавиться от необхо- димости понижения имеющегося в нашем блоке питания напряжения в 12 Вольт до необходимых для схемы [12] 9 Воль т . Зона стабильной рабо- ты преобразователя температура-частота р асширилась на 35°С (рис. 12) и расположилась в интервале приемлемы х температур для работы аналитических весов в условиях помещений (5...60°С ), с учетом дос- таточно высокого тепловыделения из компон ентов блока питания ана- литических весов . Погрешность стабилизации схемы в указанном диа- пазоне изменяется в интервале -1.9...+1.7%, хотя в интервале тем- ператур 0...3°С становится неприемлимой , дост игая -13%. В измененном варианте были получены следующие характерист ики преобразователя температура-частота : частота 2390 Гц при 0°С с приростом от 3 до 8 Гц на градус тем пературы в интервале 0...100° C (рис . 13). Нелинейностью графика зависимости температура-частота в интервале 75...100°С можно пренебречь , так к ак достижен ие таких зна- чений температуры в аналитических весах маловероятно , но даже при проявлении данного события программа ОЭВМ КР 1816ВЕ 51 известит пользователя о невозможности продолжения измерений . Тогда , зависи- мость температура-частота может рассматривать ся как линейная с при- ростом на 3 Гц , на каждый градус ув еличения температуры , и наоборот. Тестирование схемы , приведенной в рабо те [12], и ее изменен- ного нами аналога производилось сдедующим образом : 1) в аллюминиевой заготовке размером 38x50 x10 были высверлены 3 отверстия диаметром 2.3, 4.2 и 5.9 мм для ди ода VD1, "жала " элек- трического паяльника и спиртового градусн ика , соответственно (рис . 14); 2) диод был запрессован в отверстие при температуре заготовки в -5°С с таким расчетом , что бы во всем исследуемом диапазоне тем- ператур обеспечивался надежный контакт ме жду ними ; 3) отверстие для "жала " паяльника было выбрано из расчета , обе- спечивающего вход его "жала " на глубин у 19 мм при комнатной темпера- туре в 25°С , а для градусник а было увеличено на величину , исключа- ющую его раздавливание с измененением температуры заготовки за счет линейного расширения при уплотнении образ уемого зазора асбестовой нитью , обеспечивающей хорошую передачу те мпературы и компенсирую- щей , возникающие в процессе прогрева заготовки сжимающие напряже- ния ; 4) выход 4 микрочхемы D1 и общий провод схемы подключили на вход чвстотомера Ч 3-64; 5) паяльником нагревали собранную заготовку до 102...107°С и выключали его , оборачивали заготовку в брезен товый чехол для сглажи- вания процесса теплообмена с окружающей средой , а затем по мере ее остывания , отслеживаемого по показаниям с пиртового градусника , брали отсчеты от 100 градусов с интервалом в 5°С до комнатной температуры, аналагичным образом поступа ли при отслеживании диапазона от 0°С до комнатной температуры , удалением из загот овки паяльника и помеще- нием заготовки в морозильную камеру б ытового холодильника. Для контроля аналогичные действия про изводили помещая заго- товку в кипящую дисцилиро ванную в оду со снятием отсчетов в процессе ее естественного остывания и укладывая в сосуд со льдом , изготовден- ным в морозильной камере бытового хол одильника из дисцилированной воды , со снятием отсчетов в процессе его естественного оттаивания. Использован ие дисцилированной воды бы ло необходимо для предотвраще- ния протекания тока между анодом и катодом диода через раствор , со- держащий соли , которые всегда входят в состав обычной питьевой воды. Эти измерения отличались большой продолжи тельностью , но позвол или избавиться от контактных погрешностей пер едачи температуры на диод и градусник при очень плавном снижени и /повышении температуры среды. Измерения по изложенной выше методике были проведены 10 раз (поровну - в воздушной и водной среда х ) и сведены в табл . 2. Анализ этих данных показывает , что разброс ре зультатов в водной и воздушной средах практически одинаков , а следовател ьно , они могут считаться равноточными . Происхождение погрешностей може т быть самым разнооб- разным , например , погрешность разбивк и шкалы градусника , погрешность частотомера , погрешность снятия отсчетов по шкале градусника , пог- решность в скоростях реакции диода и градусника на изменение тем = пературы и тому подобные , но с уче том того что их величины от изме- рения к измерению варир овали в незначительном интервале (+3...-3 Гц ) наиболее обьективные результаты могли быт ь получены посредством их статистической обработке , по результатам которой и была построена зависимость температура-частота (рис . 13) для дальнейшего использо- вания про граммой аналитеческого взвеш ивания ОЭВМ КР 1816ВЕ 51. Таблица 2 Результаты тарирования преобразователя те мпература-частота Среда Воздушная Водная Среднее t°С , Час тота на выходе преобра зователя , Гц частоты, град . Гц 0 2389 2391 2391 2392 2393 2392 2386 2387 2390 2392 2390 5 2408 2409 2407 2412 2412 2410 2404 2402 2408 2411 2408 10 2427 2426 2426 2429 2431 2430 2425 2421 2424 2423 2426 15 2438 2437 2440 2446 2446 2447 2443 2442 2445 2440 2442 20 2454 2453 2457 2462 2463 2458 2449 2450 2458 2457 2456 25 2485 2481 2478 2480 2481 2483 2488 2474 2479 2478 2481 30 2498 2495 2495 2499 2500 2498 2501 2495 2496 2499 2498 35 2517 2516 2514 2526 2517 2516 2514 2513 2517 2516 2517 40 2537 2527 2540 2538 2540 2532 2538 2537 2538 2537 2536 45 2539 2556 2558 2555 2556 2555 2554 2554 2555 2555 2554 50 2576 2577 2583 2573 2583 2576 2576 2574 2576 2577 2571 55 2580 2598 2601 2598 2600 2597 2596 2596 2599 2597 2596 60 2619 2615 2620 2620 2620 2614 2621 2620 2618 2619 2619 65 2639 2639 2640 2642 2645 2640 2637 2641 2638 2640 2640 70 2662 2664 2670 2659 2664 2660 2661 2663 2663 2660 2663 75 2685 2684 2690 2684 2696 2686 2686 2688 2686 2687 2687 80 2960 2790 2715 2960 2720 2956 2947 3025 3816 2998 2889 85 3030 3029 3042 3018 3045 3017 3020 3092 3035 3023 3035 90 3080 3078 3096 3090 3100 3077 3070 3145 3109 3106 3095 95 3134 3121 3150 3138 3160 3138 3130 3190 3144 3125 3143 100 3175 3180 3188 3186 3190 3181 3175 3228 3199 3179 3188 Кроме того , для сглаживания импульсног о воздействия схемы на нагрузку блока питания в нее в ключена демфирующая емкость C2. Для согласования выходного сигнала в 12 Вольт со входом ОЭВМ КР 1816ВЕ 51 в 5 Вольт схема на рис . 10 дополнена преобразователем 12/5 Вольт , собранная из резисторов R8, R9 и R10, диода VD 2 и тран- зистора VT3, принцип действия которой будет изложен при описании согласователя интерфейсов последовательных п ортов IBM и ОЭВМ. БЛОК ИНДИКАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ Блок индикации предназначен для вывод а на табло измеренных значе ний веса и управления пользо вателем режимами работы аналити- ческих весов. Принципиальная электрическая схема блока индикации и управ- ления , разработанного нами , представлена н а рис . 15. В схеме для преобразования двоичной цифры , выдаваемой в биты 0 , 1, 2 и 3 пор- та P2 ОЭВМ КР 1816ВЕ 51, в напряжение логи ческого уровня , появляю- щееся в том выходе , десятичный номер которого соответствует дво- ичному коду , использована микросхема D8 (К 564ИК 2 - дешифратор двоичного кода в сигналы семисегментного кода с общим анодом ). Выбор дешифраторов советского и импортног о производства очень ши- рок (K514, K531, К 555, KM555 (ИД 1, 3, 5, 7, 10), 74141, 74154, 74155, 7442, 74138 и т . д .) при сходной технике их включения [10]. В качестве индикаторов десятичных циф р нами использованы 7 семисегментных светодиодных матриц D1...D7 (АЛС 324А ) [16], вклю- ченных параллельно друг другу . В выход ные цепи микросхемы D8, пос- ледовательно включены резисторы R2...R8, для со гласования по ве- личине тока , потребляемого матрицами D1 ...D7. Выбор матрицы , на которую будет от ображаться цифра с выхо- да микросхемы D8, производится подачей на матрицу напряжения пи- тания , посредством установления на одном из выводов 1,2,...,7 порта P1 ОЭВМ КР 1816ВЕ 51 нулевого потенциал а , отпирающего пере- ход эмитер-колектор транзисторов VT1...VT7 (КТ 973А ). Если с ин- тервалом не менее 1/24 секунды производить последовательный вы- вод семи цифр веса в течение 10...15 ми кросекунд каждая , то из-за инертности зрения человека он будет н аблюдать ее как не прерывно светящееся число . Цепь R1-C1 предназначена для обеспечения защи- ты схемы от высокачастотных помех , про являющихся в подмигивании некоммутированных сегментов матриц , и защ иты по току. Индикация на светодиоды АЛ 103 [16] (см . р ис . 15), подключе н- ные анодом к цепи питания в 5 Вольт , производится с одного из выво- дов ОЭВМ КР 1816ВЕ 51, например , P1.0, через нормирующее резисто- ром потребление тока. Управление весами производится посредство м нажатия кнопки, соединяющей один из выводов ОЭВМ К Р 1816ВЕ 51, например , P2.4, с общим проводом цепи питания через нор мирующее ток сопротивление. СОГЛАСОВАТЕЛЬ ИНТЕРФЕЙСОВ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ПОРТОВ IBM И ОЭВМ Требования к входам последовательных коммуникационных портов IBM-совместимых компьютеро в (напряжение сигналов 12 Вольт при силе тока 10 мА ) не совпадают с аналогичными , предъявляемыми к ОЭВМ КР 1816ВЕ 51 (5 Вольт /3,2 мА ). Кроме того , про токол генерации пос- ледовательных сигналов у ОЭВМ инвертирова н по отношению к аналогич- ной у IBM-совместим ого компьютера . В связи с этим , нами был разра- ботан согласователь интерфейсов последовател ьных портов IBM и ОЭВМ, принципиальная схема которого представлена на рис . 16. Сигнал с выхода последовательного (COM) п орта IBM-совмести- мого компьютера (12 Вольт ) делителем напряжения , выполненным на ре- зисторах R1 и R2, снижается до потенциала , меньшего исходного в 2,2 раза (5,4 Вольта ), поступает на базу тр анзистора VT1 и отпирает его переход колектор-эмитер . При этом на входе P3.0 ОЭВМ КР 1816ВЕ 51 появляе тся сигнал нулевого потенциала и , наоборот , при запирании транзистора VT1 сигналом нулевого потенциала с выхода COM-порта IBM-совместимого компьютера , подпираемого появ лением проводимости тока через диод VD1, переход эмитер-колектор запирается и на вхо- де P3.0 ОЭВМ появляется сигнал напряжен ием 5 В и силы тока , нор- мированной резистором R3. Выходной сигнал с P3.1, поступающий в базу транзистора VT2, отпирает (нулевой потенциал ) или запирает (потенциал 5 Вольт ) его переход колектор-эмитер , при этом ч ерез резисторы R6 и R8 на вход последовательного порта IBM-совместимого компью тера поступаеи сиг- нал 12 Вольт /10 мА или нулевого потенциал а , соответственно. Инвертирование сигналов осуществлено подб ором соответствую- щего типа транзисторов : VT1 (n-p -n), VT2 (p-n-p). МАКЕТИРОВАНИЕ И НАСТРОЙКА БЛОКОВ АНА ЛИТИЧЕСКИХ ВЕСОВ Макетирование производилось нами для достижения следующих целей : 1) контроля работоспособности , замствованных нами из раз- личных источников схем , так как из-за оп ечаток , а иногда , из-за элементарной недобросовестности авторов разр аботокок , выдающих желаемое за действительное , можно наткнут ься на невозможность их практического воплощения , так например , в работе [12] отсутству- ет маркировка двух выводов микросхемы т ермопреобразователя ; 2) контроля входных /выходных параметров параметров элек- тронных блоков и при необходимости их подстройки ; 3) для исследования параметрической (темпера тура , потребля- емый ток , напряжения , частоты и другие ) стабильности раб оты прин- ципиальных электрических схем ; 4) проверки исправности всех компонентов электрических принципиальных схем , так как , по извес тным причинам , в существен- ной степени использованные нами радиоэлек тронные компоненты бы- ли выпаяны из физически или мор ально устаревшей бытовой и аппа- ратуры иного назначения. Макетирование производилось нами на м акетной плоскости, представляющей собой лист стеклотекстолита с укрепленными на нем панельками (сокетами ) под микросхемы различных размеров, каждый вывод которых был соединен с вертикально закрепленным на листе штырем , а к одному из торцов листа привинчена при помощи уголка совокупность тумблеров для имитаци и дискретных сигналов. Схема собиралась посредством соединения гибкими проводами электрон ных компонентов вставляемых в сокеты или на "весу " мето- дом пайки . Контроль параметров собранных схем производили с ис- пользованием цифрового комбинированного приб ора В 7-40, осцилог- рафа С 1-93 и частотомера Ч 3-64. Процесс настройки включал замену частотозадающих , токо- задающих и других компонентов электрическ их принципиальных схем, с целью достижения требуемого для наш его изделия режима их ра- боты , которые иногда приводили к сущес твенному изменению базовой принципиальной электрической схемы . О бо льшинстве сделанных изме- нений и доработок мы упоминали в предыдуших разделах , но ограни- чивались приведением лишь принципиальных электрических схем в их окончательном виде . Поясним последствия т аких изменений на приме- ре блока индикации и управления. В процессе макетирования блока индикации (рис . 15) мы стол- кнулись с проблемой недостаточно яркого и контрастного свечения семисегментных матриц АЛС 324А , проявившемся в плохой видимости отображаемых на табло цифр в хорощо освещенном помещении и в не- одинаковости как интенсивности их свечени я , так цвета (от бледно зеленого до насыщенно зеленого ). Поэтому мы заменили семь семисег- ментных матриц АЛС 324А на два четыр ехразрядных цифровых индика- тора CA56-21GWA импортного производства (фирма Kingbright), каж- дая из которых включает в себя 4 се мисегментные матрицы с разде- лительным двоеточием между парами цифр , так как она ориентирована на индикацию показаний времени (минуты : секунды ). К сожалению , в отделе "Радиотовары ", в котором мы их приобрели , не б ыло информа- ции не только о ее параметрах , но и о цоколевке . Имеется советский аналог этого индикатора -АЛ 329 (А , Б , Ж или И ) [16], в соста- ве которого отсутствует двоеточие . Однако , советский аналог имел 14 выводов , а импортный 12 и мы определи ли цоколе вку GA56-21GWA методом подбора , подавая поочередно питан ие в 5 В , через резистр 600 Ом для защиты чипа от токовой перегрузки , на различные пары выводов и отслеживая загорание ее сег ментов . Определенная нами цоколевка представлена на рис . 17. Кроме до стижения высокой четкости , контрастности , яркости и однородности свечения цифр , мы получили дополнительную возможность обозначения выполняемой в данный момент ОЭВМ КР 1816ВЕ 51 команды пользователя , так как микросхема позволяе т отображать верхнюю и нижнюю то чку двоеточия отдельно . Т аким образом каждая из точек бу- дет соответствовать одному из возможных режимов работы аналитических весов : взвешивание тары "ТАРА ", опрос вн утренней температуры анали- тических весов "t° C", однократное взвешивани е "ОДНОКРАТНО " и много- кратное взвешивание с усреднением результ ата "МНОГОКРАТНО ". Однако , вследствие особенности подключени я этих индикаторов (с общим катодом ), принципиальная электри ческая схема блока инди- кации (рис . 17) изменилась , как впрочем , и протокол прогр аммного вывода отображаемых на табло цифр . Так ие изменения обусловлены изме- нением полярности подключения : у АЛС 324А - общий анод , а у CA56-21GWA - катод . Микросхема К 564ИК 2 не подхо дит для непосред- ственного обслуживания вывода на индикато ры CA56- 21GWA, предпочти- тельнее была бы микросхема К 514, К 531, К 555 (ИД 2, ИД 18 - дешифратор 4-разрядного двоичного кода в сигналы семисегментного кода с общим катодом [16]) или их импортные аналоги . Мы смогли найти только микросхему КР 514ИД 2, недостатком которой является невозможность де- шифрирования шести букв (A, B, C, D, E и F) гексодецим ального ис- числения , при помощи которых можно был о бы выдавать на табло пояс- няющие надписи , например , "BEC". Усовершенствованная принципиальная электриче ская схема б лока индикации представлена на рис . 17. В этой схеме двоичный код цифры, поступающий с выводов P2.0 ... P2.3 ОЭВМ КР 1816ВЕ 51, дешифрируется в сигналы семисегментного индикатора микр осхемой D1, которые через токоограничивающие резисторы R2 ... R8 поступают на соответствующие входы многозначных семисегментных сборок D2 и D3. Выбор разряда сбо- рок D1 и D2, на которую будет выдана ц ифра , производится с выводов P1.1 ... P1.7 ОЭВМ . Представленная на рис . 17 схема дополнена дву- мя сигналами управления индикацией выполняемой в данный момент опе- рации . Так например для отображения ве рхней точки индикатора D2 не- обходимо активизировать с выводов ОЭВМ состояния сигнала P1.3 и сигнала PC7 параллельного перефирийного адаптер а КР 580ВВ 55А , а для индикации нижней точки - P1.4 и PC7, соотв етственно. Для того , чтобы обеспечить ровное свечение всех отображаемых на индикаторе семи цифр и четырех режимов , с точки зрения устрой- ства глаза человека , необходимо каждую из них выдать на табло не менее 24-х раз в секунду (то ес ть с частотой f = 24 Гц ) . Тогда вре- мя между двумя отображениями должно о пределяться по формуле T -T = _____ , f где : T - отрезок времени , равный секунде. Тогда искомая величина времени состав ит 1000000 мкС - T = _____________ = 44,7 мС /Гц . 24 Гц Поскольку на каждое переключение реле в процессе взвешивания нам необходимо за тратить 10 миллисекунд , то целесообразно програм- мно организовать прерывания таймера T/C0 ОЭВ М КР 1816ВЕ 51 именно с этой периодичностью , совместив процесс вз вешивания и управления подбором цифрового значения веса в по дпрограмме обработки этого аппаратного прерывания . Причем , в это й подпрограмме нужно будет выдать значения двух цифр , например ср азу после вхождения в под- программу включить отображение одной цифр ы , выполнить включение реле в нужной комбинации , обработать п риращение таймера , включив или выключ ив светодиод "Работа ", за тем выключить свечение первой и выдать на индикатор вторую , завершив аппаратное прерывание. При таком подходе нечетные цифры будут светиться время , рав- ное времени обработки аппаратного прерыва ния таймера T/C0, а чет- ные 10 миллисекунд с интервалом пов торного зажжения через время не превышающее вычисленного значения -T. Завершив макетную отладку отдельных б локов аналитических весов и убедившись в долговременной и надежной их работе мы присту- пили к сборке их в единое из делие. ИЗГОТОВЛЕНИЕ ПЕЧАТНЫХ МОНТАЖНЫХ СХЕМ Современный способ сборки электрических принципиальных схем - изготовление фиксированной основы схемы в виде совокупности провод- ников , соединяющих выводы ее радиокомпоне нтов , прочно св язанных с основанием , на которое они и прикрепля ются методом пайки [17]. Эта технология называется печатным монтажом . В качестве основы печатной монтажной схемы используют листы гетинакс а или стеклотекстолита с одно - или двухсторонним покрытием медной фоль гой , выпускаемых про- мышленностью. Проводники ("дорожки ") располагают на од ной или с обеих сто- ронах печатной платы с таким расчетом , чтобы они соединяли нужные компоненты электрической принципиальной схем ы по кратчайшим рассто- яниям . Количество и размеры компонен тов принципиальной электричес- кой схемы определяют необходимый размер печатной монтажной платы. Организационно , мы решили разделить пр инципиальную электри- ческую схему , подлежащую переносу на п ечатную монтажную плоскость, на три мо дуля : на модуль управ ления и индикации с его расположени- ем в передней торцевой части весов , на модуль управления с установ- кой его в заднем , хорошо проветриваемо м отсеке , и устройство взве- шивания с блоком питания - в нижней части изделия , для придания ана- литическим весам устойчивости . Поэтому мы должны были изготовить две печатные монтажные плоскости , предусмотрев соединение их между со- бой и с блоком питания при помощи гибких многопроводных жгутов , а для удобства настройки и ремонта - сое динение жг утов с платами при помощи разьемов ( МРН 14-1 для соединения п роцессорного модуля с блоком питания и перефирийным оборудовани ем : устройством взвешива- ния и датчиком подъема веса ; МРН 32-1 для сопряжения процессорного модуля с модулем управления и получен ия п итающего напряжения в 5 Вольт ). Такая конструкция позволит без хлопот произвести отсоеди- нение любого модуля для настройки или ремонта. Процесс вычерчивания печатных монтажных плат очень сложный, поэтому мы возложили его на имеющуюся у нас программу ORCAD для компьютера IBM. Введя наименования всех испо льзованных нами ком- понентов принципиальной электрической схемы , дополнив библиотеку описанием отсутствующих в ее составе компонентов (CA56-21GWA), объ- явив , по определенной методике , соединения их д руг с другом и дек- ларировав требуемый размер печатной монта жной платы мы получили ее изображение на принтере в масштабе 1:1. Правда , мы не останав- ливаемся на том , что были предприняты значительные усилия для сни- жения числа дорожек , переходящих с одн о й стороны печатной платы на другую , так как только в услови ях специализированного производ- ства возможно коммутирование таких перехо дов методом металлиза- ции [17], а нам пришлось бы делать их методом пайки. Наша школа не располагает графопостро ител ем планшетного типа и нам не удалось найти его ни в одной из организаций города для того , чтобы автоматизировать процес рисов ания печатной платы . Эта работа была выполнена нами вручную в следующей последовательности : 1) к двусторонне фольгированному лист у гетинакса мы скотчем прикрепили распечатку монтажной платы , по лученную на принтере , и дрелью просверлили отверстия в местах крепления электронных ком- понентов или перехода дорожек с одной стороны платы на другую ; 2) диаметр отверстий выбирался с т аким расчетом , чтобы в них без дополнительных усилий можно было бы вставить выводы соответст- вующих радиодеталей принципиальной электриче ской схемы ; 3) наждачной бумагой с мелкой зернистос тью зачистили обе стороны фольги платы от окисных плено к и заусенцев со стороны вы- ходе сверла из нее ; 4) нитрокраской , используя рейсфедер и л инейку , нанесли дорожки печатной платы , ориентируясь по просверленным заранее отверстиям и устраняя ошибки растворителе м или зачисткой при по- мощи лезвия для безо пасного брить я ; 5) просушили плату и обезжирили обе ее поверхности при по- мощи обыкновенного ластика ; 6) удалили всю фольгу с поверхности гетинакса , не защищен- ную нитрокраской , поместив плату в рас твор хлорного железа ("про- травили " [17]); 7) проверили качество травления , расделяя , при необходимос- ти , ложные близкорасположенные и плохо протравленные цепи при помо- щи хирургического скальпеля или острой заточки ; 8) удалили защитную краску с поверхност ей платы растворите- лем и за чистили полученные дорожк и наждачной бумагой ; 9) облудили дорожки хорошо разогретым п аяльником , предвари- тельно обезжирив их паяльной кислотой , для защиты от коррозии и облегчения процесса пайки к ним компо нентов электрической схемы. После это го , мы собирали схему по отдельным блокам на печат- ной монтажной плоскости , соединяя выводы ее электронных компонен- тов с дорожками платы методом пайки , настраивая или устраняя до- пущенные в процессе изготовления платы ошибки (ложные цепи между близко р асположенными дорожками , восс тановление пропущенных в про- цессе рисовки дорожек при помощи прол ожения их тонкими гибкими про- водниками и так далее ). Пайку производ или оловом с использованием канифоли для снятия окисных пленок с выводов электронных компон ен- тов и мест пайки печатной монтажной схемы электропаяльником ЭПСН- 25. Для сборки монтажной печатной схемы использовали только эле- менты , проверенные в процессе макетирован ия . После завершения про- цесса сборки обе плоскости печатной м онтажной платы бы ли очищены от остатков канифоли этиловым спиртом , чтобы избежать прохождения токов по "ложным цепям " через брызги олова в накипях канифоли. КОНСТРУКЦИЯ ХИМИЧЕСКИХ ЭЛЕКТРОННЫХ ВЕСО В Детали корпуса электронных химических весов были выпи лены нами из гетинакса пятимиллиметровой толщи ны и соединены в Г-обра з- ную конструкцию при помощи уголка и болтов с гайками . Печатные мон- тажные платы крепились через специальные отверстия по их углам к стенкам корпуса при помощи болтов в отврстия с рез ьбой , нарезанной леркой . Корпус был изготовлен с таким расчетом , чтобы передняя и задняя его стенки вместе с основанием служили для крепления всех модулей изделия , а верхняя , съемная , ча сть имела только декоратив- ное значение , что способствовало простому доступу для настройки и ремонта . В передней торцевой стенке бы ли высверлены отверсти под 4 кнопки управления и светодиод "РАБОТА ", попутно играющий роль десятичной точки табло взвешивания и два прямоугольных отверстия под многоразрядный индикаторы CA56-21G WA, прод еланных с использо- ванием лобзика . В задней стенке было вырезано отверстие для сете- вого провода и фасонное отверстие для размещения разъема устрой- ства сопряжения аналитических весов с IBM-совместимым компьюте- ром . В верхней съемной части корп уса , непосредственно над устрой- ством взвешивания , также лобзиком было вырезано отверстие для ус- тановки навесок на площадку устройства взвешивания. Для обеспечения свободной конвенкции воздуха и охлаждения тепловыделяющих компонентов изделия в осн овании и в верхней час- ти корпуса были просверлены отверстия диаметром 5 мм , а по углам основания - 4 отверстия с резьбой под но жки. Весы аналитического класса точности о чень чувствительны , да- же к колебаниям воздуха , поэтому прост ранство над отвер стием пло- щадки устройства взвешивания было изолиро вано от окружающей сре- ды колпаком , изготовленным из оргстекла и прикрепленным к верх- ней части корпуса болтовыми соединениями . Защитный колпак был обо- рудован дверкой для установки и изъят ия взвешивае мых образцов. АЛГОРИТМ РАБОТЫ АНАЛИТИЧЕСКИХ ВЕСОВ Программа для ОЭВМ КР 1816ВЕ 51 была написана на языке ассем- блер учеником нашей школы Ивановым И.И . и была выделена в самостоя - ??? тельную работу , представленную на секцию информати ки . В настоящей работе мы остановимся лишь на обобщен ном описании алгоритма работы программы. После включения питания программа вып олняет тестирование сос- тояния ОЭВМ , включающего контроль сохранн ости кодов программы во внутренней памяти микросхемы КР 1816ВЕ 51, проверку исправности двух встроенных таймеров , портов ввода /вывода и арифметико-логического устройства . Затем выполняется контроль ис правности перефирийных ап- паратных устройств , подключенных к ОЭВМ : преобразователя температу- ра-частота , цифр оаналогового преобразовате ля , датчика подьема веса и табло аналитических весов. Если в процессе самотестирования обна ружена неисправность , то на табло после символа ">" выдается код ошибки , список которых при- веден в табл . 3. Таблица 3 Коды возможных неисправностей работы электронных аналитических весов , идентифицируемых пр ограммно Код неис - Описание причины Действия пользователя правности неисправности 01...21 Неисправна цепь раз - Проверить испр авность клю- ряда , номер которого чевого транзис тора КТ 361 и соответствует коду реле РЭС -10 данно го разря- ошибки да цифроаналогового пре об- разователя 22 Не сохранились коды Восстановить к оды програм- программы в микро - мы повторной записью их в схеме КР 1816ВЕ 51 чип 23 Неисправность ми кро - Заменить микросхему схемы ОЭВМ 24 Неисправность микро - " - " схемы последователь- ного периферийного адаптера КР 580ВВ 55А 25 Неисправность темпе - Осцилографом , в контроль- ратурного преобразо - ных точках при нципиальной вателя электрической схемы , про - точках прове- верить исправность тран - ность транзис- зисторов КТ 972 и КТ 973, диода КД 407А , микросхемы К 176ЛП 1 и транзистора со- гласования напряжений КТ 315 26 Неисправность датчи - Осцилографом уста новить ка подьема веса неисправность изл учателя или приемника и устранить ее путем замены вышедшего из "строя " диода или тра- нзистора 27 Температура внут ри Температура в месте взве- аналитических весов шивания не поз волит про- ниже допустимой , то изводить измер ения с тре- есть меньше 5°С буемой точностью 28 Температура внутри Выключить весы и продол- аналитических весов жить измерения после их выше допустимой , то остывания есть больше 65°С Тестирование табло аналитических весов сводится к последо- вательному выводу в о все его разряды цифр 0, 1, 2, ... ,9 и , если в процессе отображения пользователем обна ружено отсутствие свече- ния разряда , одного или нескольких сег ментов , то неисправность сле- дует устранить руководствуясь принципиальной электрической схемой. Фа кт успешного завершения самотес тирования отображается га- шением табло и пульсирующим с частото й в 1 Гц свечением диода "Ра- бота " блока индикации и управления. ОЭВМ непрерывно определяет температуру и опрашивает состоя- ние кнопок блока управления . Как только пользователем нажата одна из четырех кнопок блока управления , пр ограмма приступает к выпол- нению выбранной пользователем функции . Фо рмально , три кнопки бло- ка управления ("ТАРА ", "ОДНОКРАТНО " и "МНО ГОКРАТНО ") выполняют однотипную процедуру ура вновешивания веса , приложенного к площад- ке весов , посредством подбора , соответству ющего цифрового значе- ния . Однако , режим "ТАРА " завершается вы водом на табло цифры нуль во все его разряды и запоминанием в памяти КР 1816ВЕ 51 величины, которая при взвешив ании будет выч итаться из полученного значения. Результат однократного взвешивания будет не свободен от небольших по значению случайных погрешностей , связа нных с воздействием как внутренних (например , определения температуры ), так и внешних (на- жатие кнопк и при незапертой дверц е ) факторов . В режиме "МНОГОКРАТ- НО ", взвешивание выполняется непрерывно с нахождением и индикацией среднего значения из десяти последних измерений . Режимы "ТАРА " и "МНОГОКРАТНО " отменяются повторным нажат ием этих кнопок , а "ОДНОКРАТ НО " - нажатием любой из о ставшихся трех клавиш. В избранности или отмене установленно го ранее режима мож- но убедиться по свечению /погашенности точек табло , положение ко- торых на табло соответствует положению кнопок блока управления. Подбор ци фрового кода , соответству ющего равновесному сос- тоянию "вес-электрический ток ", производится увеличением значе- ния старшего разряда до тех пор , п ока не будет обнаружен подъем площадки взвешивания , затем разряд уменьш ается и фиксируется как предельный и у помянутые дейст вия повторяются . Если вначале или при очередном приближении разряд достиг предельного , а пло- щадка не поднялась , то значение предел ьного разряда уменьшается с оставлением старшего разряда во вкл юченном состоянии и проце- дура подбора повтор яется . Вес счит ается измеренным , если измене- ние цифрового кода на величину младше го разряда сопровождается "взятием веса ". Алгоритм поразрядного подбора позволяет достичь искомого результата в 2...1000 раз быстрее , чем путем последовательного подбо ра значения , и зависит от величины измеряемого веса . При любом весе , не превышающем 200 грамм , одн ократное взвешивание занимает не более трех секунд . При многократном взвешивании , все следующие за первым измерения производятс я методом коррекции предыдущего измерения и осуществляются со скоростью 10 измере- ний в секунду . В процессе включения и выключения разрядных то- ковых цепей цифроаналогового преобразователя ведется протокол прироста /спада температуры резисторов дел ителя напряжения каж- дого разряда и п ри "взятии вес а " выполняется процессорное вычис- ление величины , вызвавшего равновесие эле ктрического тока (I), с учетом температур резисторов каждого вклю ченного в результат раз- ряда 21 I = c Ё Ki• t° C i=0 и пересчет полученного значения по та рировочной формуле P = a0 + a1*I + a2*I¤ , которая была получена учащимся нашей школы Ивановым И.И ., ??? с использованием математического аппарата апроксимации ре зульта- тов способом наименьших квадратов [18], на основе исследования изменения сопротивления резисторов в зави симости от их темпера- туры и тарирования изготовленных нами аналитических весов навес- ками , значения которых были измерены н а поверенных механ ических весах аналитического класса точности . Мы не останавливаемся под- робно на результатах этих исследований , так как они будут докла- дываться на секции математики. После получения результирующего значения веса , программа преобразует двоичное чис ло в деся тичное и выдает на табло весов. Четвертая функция весов "t° C" оставлена нами на случай пере- тарировки весов после ремонта температурн ого преобразователя . При выборе этой функции на табло непрерыв но выдается температура с датчика веса , котор ый может быть отсоединен от печатной платы и благодаря соединению с ней при помощи витой пары проводов , длиной 1,5 м , вынесен из изделия и подвергнут перетарировке , по описанной выше методике , но без использования ча стотомера , роль которого возлагается на ОЭВМ. ВЫВОДЫ ЛИТЕРАТУРА 1. работа об аналитических весах.... 2. Бычков М.Г ., Азаров Б.Я . Унифицированное блочное микропро- цессорное устройство на базе микропроцесс ора К 1801ВМ 1. - М .: МЭ И, 1988. 80 с. 3. Щелкунов Н.Н ., Дианов А.П . Микропроцессо рные средства и системы . - М .: Радио и связь . 1989. 288 с. 4. Басманов А.С ., Широков Ю.Ф . Микропроцесс оры и однокристаль- ные микро-ЭВМ : Номенклатура и функциональн ые возможности . - М .: Энергоатомиздат , 1988. 128 с. 5. Устройство печати знакосинтезирующее мал огабаритное СМП 6327: Руководство по эксплуатации - Уфа : Заво д пишущих машин , 1987. 44 с. 6. Телевизоры "Электрон ". Справочник под ред . А.А . Смердова.- М .: Радио и связь , 1990. 279 с. 7. Блок дисководов КИСЦ 467234.004-01: Руководство по эксплу- атации . - Л .: СПКТБ ПО ЛЭТЛ , 1988. 17 с. 8. Гнатек Ю.Р . Справочник по цифроаналого вым и аналогоцифро- вым преобразователям : Пер . с англ . - М .: Радио и связь , 1982. 552 с. 9. Maxim. New realeases data book. - London: Maxim GmbH, 1996. 962 p. 10. Шило В.Л . Популярные цифровые микросх емы : Справочник.- М .: Радио и связь , 1987. 352 с. 11. Справочник по интегральным микросхемам /Тарабрин Б.В., Якубовский С.В., Барканов Н.А . и др ./.- М .: Энергия , 1980. 816 с. 12. Граф Р . Электронные схемы . 1300 примеров : Пер . с англ.- М .: Мир , 1989. 688 с. 13. Ступельман В.Ш ., Филаретов Г.А . Полупров одниковые прибо- ры .- М :. Советское радио , 1973. 248 с. 14. По лупроводниковые приборы . Транзисто ры малой мощности. Справочник . /Зайцев А.А ., Миркин А.И ., Мокр яков В.В . и др ./.- М .: Радио и связь , 1989. 384 с. 15. Полупроводниковые приборы . Транзисторы с редней и большой мощности . Справочник . /Зайцев А.А ., Миркин А.И ., Мокряков В.В . и др ./.- М .: Радио и связь , 1989. 640 с. 16. Полупроводниковые оптоэлектронные приборы . Справочник. /Иванов В.И ., Аксенов А.И ., Юшин А.М ./.- М .: Энергоатомиздат, 1988. 448 с. 17. Зюдин А.Ф . Монтаж , настройка , эксплуата ция и ремонт из- делий на полупроводниковых элементах . М .: Энергоиздат , 1974. 360 с. 18. Мазмишвилли А.И . Теория ошибок и с пособ наименьших квад- ратов .- М .: Недра , 1978. 311 с.
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Жена - это принцесса, которая постепенно превращается в жабу.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru