Курсовая: Роботизированная линия по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов - текст курсовой. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Курсовая

Роботизированная линия по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов

Банк рефератов / Транспорт

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Курсовая работа
Язык курсовой: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 32 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникальной курсовой работы

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Содержание: Введение 1. Анализ и рационализация технологического процес са ремонта крышек ра з грузочных люков полу вагонов 2. Основная функциональная задача применение промышленного робота (ПР) 3. Структура и планировка РТК 4. Сравнение конкурентоспособных ПР и выбор базовог о ПР 5. Циклограмма роботизированной линии 6. Расчет параметров линии с роликовым конвейером 7. Технико-экономическое обоснование создания РТК Заключение Список использованных источников Введение Значительная роль при повышении технического уро вня производства отводится комплексной автоматизации и механизации пр оизводственных процессов. Ставятся задачи резкого повышения уровня ко мплексной автоматизации при ремо н те подвижного состава. Острая потребность разработки и внедрения средст в автоматизации, особенно при ремонте и техническом обслуживании вагон ов, обусловлена сравнительно высоким еще уровнем ручного труда и необхо димостью повышения производительн о сти труда. Под автоматизацией производства понимается комп лексная констру к торско- технологическая задача создания новой техники, принципиально о т личной от технического арсена ла средств неавтоматизированного произво д ства, обеспечивающей сокращение трудовых затрат, у лучшение условий производства, повышение объема выпуска и качества. Экономические задачи автоматизации связаны с проведением ко м плексного технико-экономического анализа совокупности производственных процессов и оценкой техническо го уровня производства, выбором на основе этого анализа объекта автоматизации, рационального варианта автоматизац ии и расчетом экономич е ск ой эффективности. Важной задачей автоматизации процессов изготовле ния вагонов является разработка и применение гибких производственных систем, позволя ю щих повыс ить уровень автоматизации, производительность технологическ о го оборудования и осуществлять быстрый переход на производство более эффективных и прогресси в ны х конструкций вагонов. Производственные процессы вагоноремонтных предприятий характ е ризуются необходимостью подго товки вагонов и их частей к ремонту, нал и чием различного рода разборочных, ремонтных, ремонтно-сбо рочных, мо н тажных и окрас очных работ, протекающих в многочисленных организационных и технологи ческих сочет а ниях. Создание и применение промышленных роботов (ПР) позволило осуществить д альнейшее развитие автоматизации – роботизацию производс т венных процессов. Основная значимо сть роботов заключается в возможности объединения различного рода тех нологического оборудования в гибкие пр о изводственные системы. Целью данной работы является роботизация линии по ремонту крышек ра з грузочных люков полувагоно в. 1. Анализ и рационализация процес са ремонта крышек разгрузочных люков полувагонов Рассмотрим один из вариантов комплексно-механизи рованной линии для ремонта крышек разгрузочных люков полувагонов. Обор удование и приспособления данной линии размещены в порядке технологич еской и посл е довательнос ти операций ремонта крышек связаны между собой транспортными устройствами, работа ю щими в едином ритме. Эта линия включает в себя следующие механизмы и обо рудование: загрузочный конвейер 1 для подачи ремонт ируемых крышек к моечной маш и не; наклонный разгрузочный конвейер 14 для выдачи отрем онтированных крышек; моечную машину 2 проходного типа; цепной технологич еский ко н вейер 6, транспор тирующий крышки по позициям линии; кантователи 3, вмонтированные в отдел ьные секции конвейера; гидравлический пресс 4 для п р авки крышек люков; монорельс 5; стенд 7 для обрезки ремонтируемых крышек; стол 8 для постановки и приварк и деталей; сварочные полуавтом а ты, устанавливаемые в сварочных постах 9 линии; гидравл и ческий пресс 11 для окончательно й плавки, радиально-сверлильный станок, экле к трогорн 12 для нагрева заклепок и клепальная установка 13 для клепки петель кр ы шек. Кроме этих станков и приспособлений, имеются е ще другие средства мех а ни зации процесса. Отремонтированную крышку укладывают в комплектовочные т е лежки 15. Загрузочный конвейер 1 состоит из металлической оп орной станины, роликов и тяговой цепи, приводимой в движение электродвиг ателем через приводную ста н цию 10. На конвейере транспортирующие ролики, расположены на равном ра с стоянии друг от друга; расстоян ие между центрами роликов принимаются так, чтобы ремонтируемое изделие всегда лежало не менее чем на двух рол и ках. Технологический конвейер 6 представляет собой вертикально-замкнутую п ластинчатую цепь, размещенную по оси конвейера, передв и гающую крышки по направляющим боко вым угольником опорной металл о конструкции, расположенной на уровне рабочих мест. Тяговый ор ган конвейера приводится в действие от пульта управления, оснащенного к омандоаппаратом. От пульта управления подается звук о вой оповестительный сигнал об очер едной передвижке ремонтируемых крышек по позициям механизир о ванной линии. Пресс 4 для правки крышек люков представляет собой четырехцилин д ровый пневматический агрегат, в се цилиндры которого двустороннего действия и работ а ют параллельно и одновременно. Кры шку люка укладывают на стол пресса головкой и плоскостью стола, затем по воротом ручки трехход о во го крана сжатый воздух впускает ся в цилиндр ы, которые передают системе тр аверс необходимое усилие. Позиции ремонтно-сварочных работ оборудованы сва рочными агрег а таи для руч ной и полуавтоматической сварки, а также зонтами вытяжной вентиляции и з аградительными щитами, ограждающими окружающее пр о странство от действия электросвар очной дуги. На позиции, где производится приклепка петель к крышкам, уста новлены сверлильный станок, пневматич е ская клепальная скоба, консольный кран и поворотный рольг анг, обеспечивающий изменение положении ремонтиру е мых крышек. В окрасочно-сушильной камере имеется свой подвесной конвейер. По мон о рельсу непрерывно перем ещаются подвешенные на бесконечной цепи крышки со скоростью 0,8-0,6 м/мин. В о красочно-сушильной камере установлены краскора с пылители чашечного типа и механизм с пневматическим приводом для придания краскораспылителям колеба тельных движений. В целях безопасности двери камеры бл окированы, включение установки во з можно только при закрытых дверях. В терморадиационной осушит ельной камере установлены трубчатые элементы, поддерживающие температ уру воздуха в рабочей зоне камеры в пределах 90-110 0 С и обеспечивающие су ш ку крышки люка в течение 10-12 мин. Окрасочная камера оборудована естественной вытя жной вентиляцией, а с у шил ьная камера – принудительной приточно-вытяжной вентиляцией с рецирку л я цией воздуха. В проемах при поступлении и выходе крышек люков устроены во з душные тепловые завесы. 2. Основная функциональная задача применения промы ш ленного роб ота Основная функциональная задача применения промышленного робота (ПР) в т ехнологическом процессе роботизированной линии по ремонту крышек разг рузо ч ных люков полуваго нов заключается во взятии крышки ПР с загрузочного конвей е ра и установки ее в моечную машину. 3. Структура и планировка робототехнического комплекса Промышленный робот в комплексе с одной единицей ос новного техн о логическог о оборудования образует роботизированную позицию. Робот в комплексе с н есколькими единицами основного технологического оборуд о вания образует роботизированный участок. Разработка рациональной структуры и планировки робототе х нического комплекса имеет с вою специфику, по сравнению с разработкой план и ровки рабочего места человека. Для человека, в зависимости от технических условий и стенами мех а низации пр оизводственных процессов, проектирование рабочего места производится с уч е том антропометриче ских показателей. Размеры активных зон и оборудова ния зав и сит от досягаемос ти рук при определенной рабочей зоне. Как правило, промышленный робот по своим программи руемым пер е мещениям и габ аритам превосходит зону, занимаемую человеком. Это об у словлено тем, что размещение промы шленного робота в робототехническом комплексе должно предусматривать обслуживание робота наладчиком, демонтажа и монта жа робота, нал и чие зоны дл я естественного охлаждения. Самые разнообразные робототехнические комплексы создают в механических цехах. Схемы робототехнических комплексов вклю чают следу ю щие группы обо рудования: транспортное оборудование, основное технол о гическое оборудование, промышленн ый робот, оборудование системы ко н троля, системы управлении. Планировка робототехнического ко мплекса должна предусматривать наличие свобо д ных зон подхода к оборудованию. Структура РТК по ремонту крышек разгрузочных люк ов полувагонов. Загрузочный конвейер (ЗК) - > Моечная машина (ММ) - > Технолог и ческий конвейер (ТК) - > Кантователи (К ) - > Гидравлический пресс (ГП1) - > Монорельс (М) - > Стенд для обрезки крышек (СО) - > С тол для постановки и приварки деталей (СПП) - > Гидравлический пресс (ГП2) - > Св арочный пост (СП) - > Электрогорн (ЭГ) - > Клепальная установка (КУ) - > Разгрузочн ый конвейер (РК) - > Комплект о вочная тележка (КТ). Рисунок 1 – С хема РТК по ремонту крышек разгрузочных люков пол у вагонов. 4. Сравнение конкурентоспособных промышленных роботов и выбо р базов о го ПР Перечень конкурентоспособных роботов определяется их назначение с уч е том выполнения ограниче ния: г де QL – необходимая грузоподъемн ость, QL =60 кг ; Q – масса объекта манипулирования, Q =48 кг . Запас грузоподъемности необходим для надежной работы ПР, а также для реализации возм ожности замены объекта манипулирования. При отсутствии ПР, удовлетворя ющий запас по грузоподъмности увелич и вают свыше 10. Необходимая грузоподъемность базовой модели «Уни версал-60» нах о дится в пред елах: ч то удовлетворяет условию. Таблица 1 – Возможные конкуренты выбранному роботу. № п/п Наименов а ние модели ПР Технические характеристики Грузоподъе м ность, кг Число степеней св о боды Тип прив о да Ма с са, кг Страна-изго тов и тель 1 М 40.48.01 40 3 Пневматич е ский 200 Россия 2 М 80.48.02 80 3 Пневматич е ский 600 Россия 3 Ун и версал-60 60 6 Электрогидравл и чески й 2340 Россия 4 ТРТ-1-250 250 2 Электрогидравл и ческий 550 Россия Принимаем модель ПР «Универсал-60» . 5. Циклограмма роботизированного участка № п/п Наименование оп е рации Вр е мя, мин Время, мин 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 1. Установка крышки в мое ч ную машину ПР 0,15 2. Технологический ко н вейер 0,5 3. Кантов а тели 0,35 4. Гидравл и ческий пресс для правки крышек 5 5. Стенд для обрезки ремонтируемых кр ы шек 4 6. Постановка и пр и варка деталей 3,5 7. Сварочные работы 3 8. Гидравл и ческий пресс для оконч а тельной правки 4,5 9. Радиал ь но-сверильный станок 4 10. Электрогон для н а грева заклепок 3 11. Клепальная установка для клепки п е тель 1,5 12. Разгрузочный ко н вейер 0, 5 6. Расчет параметров линии с роликовым конвейером Скорость приводного роликового конвейера определяется так: Где L тр – дли на конвейера, м; Пк – производительность мех анизированной линии, шт/ч . Продолжительность движения изделия по конвейеру: Интервал времени между изделиями при равномерном поступлении их на конвейер: Где Nu – количество изделий пропускаемых конвейером в час, шт. 7. Технико-экономическое обоснование создания РТК Производительность линии по ремонту разгрузочных крышек люков полуваг онов увеличивается за счет замены двух рабочих мест промышле н ными роботами, выполняющих такие ж е операции (установка крышек в моечную машину). В резул ь тате установки ПР на линию увеличи вается объем ремонта, который также необх о димо согласовывать с другими ремонтными позициями. Экономический анализ процесса внедрения новой те х ники (в данном сл учае, промышленн ого робота) делится на три этапа: 1. – с момента принятия ре шения о разработке элементов новой техники и оканчивая освоением и пуск ом в эксплуатацию (этот этап содержит выбор, проект и рование, изготовление, приобретени е, монтаж, наладку и пуск объектов новой те х ники); 2. – с начала эксплуатации элемент а новой техники, т.е. когда новая техника начинает давать экономический э ффект, и до момента, когда все расходы на вн е дрение новой техники будут возмещены за счет полученн ой экономии. Продолжительность этого этапа равна окупаемости затрат на н о вую технику; 3. – с момента, когда все затраты на внедрение новой техники полностью окуп и лись и до конца периода эксплуатации (до списания с бала нса предприятия). Также при оц енке экономической эффективности от внедрения новой техники необходим о учитывать фактор времени, особенно если производятся существенные из менения в организации и автоматизации ремонтного прои з водства. Заключение В работе спроектирована роботизи рованная линия по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов, приве дена РТК, проведено сравнение конкурентно-способных моделей ПР и осущес твлен выбор базового промы ш ленного робота, составлена циклограмма технологического пр оцесса ремонта, выполнен расчет рол и кового конвейера, а также, приводится технико-экономическ ое обоснование созд а ния данного РТК. Список использованных источник ов 1. М.М. Болотин, Л.Л. Осино вский. Автоматизация производстве н ных процессов при изготовлении и ремонте вагонов: Учебник дл я ВУЗов ж.-д. Тр. – М.: Тран с п орт, 1989. – 206 с. 2. А.М. Ножевников. Поточно-конвейерн ые линии ремонта вагонов. – М.: - Транспорт, 1980. – 136 с. 3. А.В. Охотнико в, В.В. Шаповалов. Применение робототехники для авт о матизации производственных проце ссов (Справочный материал в 3-х частях). – Ро с тов-на-Дону: РИИЖТ, 1984.
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Понял одну простую истину: если на работе заниматься работой, то рабочий день проходит значительно быстрее.
Надо будет как-нибудь еще раз попробовать…
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, курсовая по транспорту "Роботизированная линия по ремонту крышек разгрузочных люков полувагонов", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru