Реферат: Расчет объемного гидропривода - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Расчет объемного гидропривода

Банк рефератов / Технологии

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 608 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1 , 2 по курсу гидропневмопривод 1. Гидропривод возвратно-поступательного движения Дано: усилие на штоке поршня F = 12 кН; размеры гидроцилиндра: D = 52 мм, d ш = 28 мм; параметры трубопроводов: l 1 = 3м, l 2 = 1,5м, l 3 = 4 ,5м, d т = 10 мм; фильтр и каждый канал гидрораспределителя з аданы эквивалентными длинами: l эф = 195 d т , l эр = 150 d т , гидродроссель задан площадью проходн о го сечения S др = 5 мм 2 и коэффициентом расхода м др = 0,7; параметры насоса: рабочий объем V H = 12 см 3 , частота вращения вала n н = 140 0 об/мин , объе м ный КПД з он = 0,85 при р = 7 МПа, механический КПД з мн = 0,9; характер и стика переливного клапана: р к min = 5 МПа при Q кл = 0 и К к = 0,004 МПа· с/см 3 ; параметры рабочей жидкости: кинематическая вязкость н = 0,2 см 2 /с и пло т ность р = 88 0 кг/м 3 . Требуется определить: - скорост ь движения штока гидроцилиндра; - мощность, потребляемую гидроприводом; - коэффициент полезного действия гидропривода. Решение . 1. Замена принципиальной схемы гидропривода эквивалентной . На рис. 2 представлен один из возможных вариантов эквивалентной схемы, полученной на основании принципиальной схемы рассматриваемого гидр о привода (рис. 1). Рис. 2 . Эквивалентная схема На эквивалентной схеме (рис. 2) видно, что поток рабо чей жидкости от насосной установки НУ по трубопроводу l 1 поступает к дрос селю Д, а затем через один из каналов распределителя Р и трубе l 2 в гидроц или ндр Ц. Из ги д роцилиндра жидкость по такой же трубе l 2 через другой канал распределителя Р, трубу l 3 и фильтр Ф сл и вается в гидробак. Таким образом, схема гидропривода представляет собой ряд послед о вательно соединенных элементов (гидра влических сопротивлений), а значит, при расчете м о жет рассматриваться как простои трубопровод. 2. Построение характеристики насосной установки . Учитывая линейность характеристик объемного насоса и пер еливного клапана , находим по две точки для этих характеристик. Дл я насоса: первая точка А - при p = 0 , Q т = V н · n н = 12·1400/60= 280 см 3 /с; вторая точка В – при р'= 7 МПа , Q ' = Q т · з он = 280·0,85= 238 см 3 /с. Для клапана: первая точка Е - при Q кл = 0 , р к min = 5МПа; вторая точка К- при Q к л = 200 см 3 /с, р к = p к min + К к · Q кл = 5+200·0,004= 5, 8МПа. По найденным точкам строим характ еристики насоса (линия 1) и пе р е лив ного клапана (линия 2) (рис. 3 ), проводим их графическое вычитание и получаем хара к теристику насосной установ и (ломаная линия ACD ). 3 . Составление уравнения характеристики трубопровода . Анализ эквивалентной схемы (рис. 2 ) позволяет записать характер и стику трубопровода в следующем виде: Д p У = Д p тр1 + Д p др + Д p тр2 + Д p р + Д p ц +Д p ' тр2 +Д p ' р +Д p ' тр3 +Д p ' ф Штрих у величин потерь указывает на то, что потери давления в этих гидравлических сопротивлениях следует определять по расходу рабочей жидкости на выходе из гидроцилиндра, который, отличается от расхода, п о ступающего в гидроцилиндр. В расчете следует выразить расход на выходе из гидроцилиндра через расход на входе в него. Рис.3. Графическое решение Для этого вычисляем число Рейнольдса по максимально возможному расходу: Следовательно, в трубопроводе возможен только ламинарный режим течения жидкости. Поэтому , уравнение характеристики трубопровода пр и мет вид: 4. Построение характеристики трубопровода и определение рабочей то ч ки гидро системы . Подставив данные из условия задачи, получим: Определяем значения 5 точек в рабочем диапазоне значений расходов для Q = 0: для Q = 50·10 -6 м 3 /с: для Q = 100·10 -6 м 3 /с: для Q = 150·10 -6 м 3 /с: для Q = 200·10 -6 м 3 /с: Таблица 1. Результаты расчета характеристики трубопровода Q (м 3 /с) 0 50Ч10 -6 100Ч10 -6 150Ч10 -6 200Ч10 -6 Д p У (мПа) 5, 65 5, 8 6,13 6,64 7,33 По этим данным строится характеристика тр убопровода (кривая 3 ). Точка пересечения линии 3 с CD дает рабочую точку гидросистемы (точка R ). Ее координаты: Q ну = 47,82 см 3 /с; р н = 5,79 МПа. 5. Определение искомых вел и чин Та к к а к в с я подача насосной установки Q ну поступает в гидроц и линд р , то скорость движения его штока определяется по формуле (в соо т ве т ствии с рекомендациями принимаем объемный КП Д гидроц ил индра равным един и це) Мощнос т ь, потребляемая гидро п ри в одом, равна м о щ н ост и , потре б ля е мой насосной установкой, и в данном слу ч ае определяется по формуле Для определения КП Д гидропривода з г п вначале необходимо рассч и тать поле з ную мощность, развиваемую на его выходном звене N вых я F я V п я 12·10 3 ·0,0225 = 270 Вт Тогда Гидропривод вращательного движения Рис. 1. Схем а гидроприво д а вращательного движения Дан о : ве с грузов G 1 = 2,1 к Н и G 2 = 1,9 к Н; параметры насос а : макс и м а л ьный рабочий объем W о н = 30 с м 3 , частота вращен и я вала n н =25о б / с , объемный КП Д з он = 0, 8 2 при давлении р' = 6 МПа, механ и ческий КПД з мн = 0,9; параметры регулятора подач и : давление н а стройки p р =4,85 МП а, K р =0,001 м 3 /(МПа ·с ); размеры гидролини й : d 1 = d 2 = 1 см, l 1 = 3 м , l 2 = l 3 = 8,5 м , l 4 = 5 м ; к о эффициент сопротивления фильтра ж ф =3; пар а метры гидродроссел я : площадь проход н ого се ч ен и я S др = 14 м м 2 , коэффициент расхода µ др = 0,7; параметры г и дромоторов: р а бочий объем W г = 32 см 3 , механический КПД з мг = 0,9, объемный КПД принять з ог =0,99; переда точное число механического редукт о ра i я n вх / n вых =40, диаметр шк и ва D = 0,7 м ; параметры рабочей жидкост и : кинематическая вяз к о с ть н = 0,65 см 2 / с , плотность с = 880 к г / м 3 . Принять, что в трубах с диаметром d 1 р е жим течения турбулентный и л = 0,04, а с диаметр о м d 2 – лам и нарны й . Определит ь : – скорости движения тросов грузов; – мощность, потребляемую гидро п ри в одом; – коэффициент полезного действия гидропривода. Ре ш е ние 1) Замена принципиальной схем ы гидроприво д а эквивалентной Н а ри с . 2 приведена эквивалентна я , или рас ч етна я , с х ем а , получе н ная н а о с новании принципи а льной схемы гидропривода ( с м . ри с . 1). И з анали з а рас ч ет н ой схем ы ясн о , что рассматриваемый гидро п ри во д представляет собой сложный трубо п ровод с последовательн о -параллел ь ным соединением отдельных участк о в . Его целесообразно ра з бить на 4 простых т рубо п ро в о да: 1, 2, 3 и 4 ( ри с . 2). Рис. 2. Эквивалентная схема 2) Построение характеристики насосной установки Учитывая линейность характеристик насоса и насосной установки с регулятором подачи, построение каждой из них проводим по двум точкам в с о ответствии с вышеизложенной методикой. Для насоса: первая точка А - при р = 0, Q Tmax = W OH · n H = 30·10 -6 ·25=0,75· 10 -3 м 3 /с; вторая точка В - при р' = 6 МПа, Q' = Q Tmax · з он = 0,75·10 -3 ·0,82= 0, 615· 10 -3 м 3 /с. Соединяя точки А и В, получаем характеристику насоса (рис. 3). Для насосной установки с регулятором подачи: первая точка С - это точка пересечения горизонтали, соответствующей давлению настройки регулятора p p = 4,85 МПа, с характеристикой насоса. Подача насо с ной установки при этом равна Q ' ну = 0,641·10 -3 м 3 /с; вторая точка С' - ее координаты определяются, зная Q' ну и произвол ь но задаваясь давлением на выходе насоса, при p '' н =5,25 МПа, Q'' ну =Q' ну - К р · (p'' н - р р ) = 0,641·10 -3 - 0,001·(5,25-4,85) = 0,241·10 -3 м 3 /с. Проведя прямую через точки С и С' до пересечения с осью ординат в точке D, получаем характеристику насосной установки (ломаная линия АCD на рис. 3). 3) Составление уравнений характеристик простых трубопроводов Составление уравнений характеристик простых трубопроводов 1, 2, 3 и 4 базируется на заданном условии: на участках 1 и 4 - режим течения турб у лентный, а на участках 2 и 3 - ламинарный. Отсюда: для 1: для 2: для 3: ддя4: В этих уравнениях значение моментов на валах гидромоторов М 1 и М 2 определяются с учетом передаточных отношений редукторов 4) Построение суммарной характеристики сложного трубопровода и определение рабочей точки гидросистемы Заметим, что участки 1 и 4 включены последовательно, поэтому для них можно написать общее уравнение Д p 1+4 = Д p 1 + Д p 4 = (К 1 + K 4 )· Q 2 = K l +4 · Q 2 и сразу построить их суммарную характеристику. Подставив данные из условия задачи, получим: Поскольку характеристики 2 и 3 трубопроводов линейны, для их построения достаточно двух точек, а для построения нелинейной характеристики К 1+4 = f ( Q ) используем 6 точек. Результаты расчетов заносим в та б лицу 1. Для Q = 0: Для Q = 0,2 м 3 /с: Для Q = 0,3 м 3 /с: Для Q = 0,4 м 3 /с: Для Q = 0,5 м 3 /с: Для Q = 0,6 м 3 /с: Таблица 1. Результаты расчета характеристик трубопровода Q (м 3 /с) 0 0,2·10 -3 0,3·10 -3 0,4·10 -3 0,5·10 -3 0,6·10 -3 Дp 2 (МПа) 4,01 5,99 Дp 3 ( МПа) 3, 625 5,6 05 Дp 1+4 ( МПа) 0 0,28 0,64 1,13 1,77 2,55 По данным таблицы на графике (см. рис. 3) строим характеристики к а ждого простого трубопровода (линии 1+4, 2 и 3). Затем по правилам графического сложения характеристик параллельных уч а стков (они складываются за счет суммирования отрезков вдоль оси расходов) получаем суммарную характеристику участков 2 и 3 (ломаная линия 2+3). Далее проводим графическое сложение полученной характеристики Д р 2+3 = f ( Q ) c характер и стикой Д р 2+3 = f ( Q ). Эти характеристики складываются по правилу сложения характеристик последовательно соединенных трубопроводов, т.е. за счет суммирования отрезков вдоль оси давлений. В результате получаем суммарную характерист и ку всего сложного трубопровода (линия У). Пересечение полученной характеристики сложного трубопровода с х а рактеристикой насосной установки определяет рабочую точку гидросистемы (точка R на рис.3). Ее координаты р н = 5,17 МПа и Q ну =0,3 19 ·10 -3 м 3 /с 5) Определение искомых величин Определим потребляемую гидроприводом мощность, для этого через точку R проводим прямую параллельно АВ и определяем Q' т = 0,436 ·10 -3 м 3 /с. Тогда N вх = р н · Q' т /з мн = 0,436·10 -3 ·5,17·10 6 /0,9 = 2,5 ·10 3 Вт. Чтобы определить скорости подъема грузов и КПД гидропривода, необходимо найти частоту вращения вала каждого гидромотора. Для этого необходимо знать в е личины расходов Q 2 и Q 3 в параллельных трубопроводах 2 и 3. Эту задачу можно решить графически, исходя из того, что при наличии граф и ческой зависимости р = f(Q) по одной из известных координат легко определяется другая. Опустив вертикаль из точки R, соответствующую подаче насосной у с тановки Q ну , находим точку R 1 пересечения этой вертикали с кривой 2+3 и, следовательно, потерю давления Д р 2+3 на участке параллельного соединения, где Д р 2+3 = Д р 2 = Д р 3 . Проведя теперь горизонталь через точку R 1 , соответствующую потерям давл е ния Д р 2 = Д р 3 , находим точки ее пересечения с характеристиками 2-го и 3-го труб о проводов (соответственно, точки R 2 и R 3 ). Опустив вертикали из точек R 2 и R 3 , н а ходим расходы Q 2 = 0,111·10 -3 м 3 /с и Q 3 = 0,208 ·10 -3 м 3 /с. По известным расходам Q 2 и Q 3 с учетом передаточного отношения i механического редуктора и диаметра D шкива определяем скорости подъема левого V 1 и правого V 2 грузов. При этом целесообразно использовать форм у лу Отсюда, подставив соответствующие значения, получим: V 1 = 3,14·0,7·0,111·10 -3 ·0,99/(40·32·10 -6 ) = 0,189 м/с; V 2 = 3,14·0,7·0,208·10 -3 ·0,99/(40·32·10 -6 ) = 0,354 м/с. Полезная мощность, развиваемая гидроприводом, складывается из мощностей, затрачиваемых на подъем обоих грузов: N вых = G 1 · V 1 + G 2 · V 2 = 0,189·2,1·10 3 +0,354 ·1,9·10 3 = 1 ,07 кВт Тогда коэффициент полезного действия гидропривода равен з гп = N вых / N вх = 1,07 / 2,5 = 0,428 .
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Девушка отправляет sms: "Папа, переведи мне сто долларов." Через минуту приходит ответ: "Оne hundred dollars!"
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru