Реферат: Расчет объемного гидропривода - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Расчет объемного гидропривода

Банк рефератов / Технологии

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 608 kb, скачать бесплатно
Обойти Антиплагиат
Повысьте уникальность файла до 80-100% здесь.
Промокод referatbank - cкидка 20%!

Узнайте стоимость написания уникальной работы








РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1, 2

по курсу гидропневмопривод













1. Гидропривод возвратно-поступательного движения



Дано: усилие на штоке поршня F = 12 кН; размеры гидроцилиндра: D = 52 мм, dш = 28 мм; параметры трубопроводов: l1 = 3м, l2 = 1,5м, l3 = 4,5м, dт = 10 мм; фильтр и каждый канал гидрораспределителя заданы эквивалентными длинами: lэф = 195 dт, lэр = 150 dт, гидродроссель задан площадью проходного сечения Sдр = 5 мм2 и коэффициентом расхода ?др = 0,7; параметры насоса: рабочий объем VH = 12 см3, частота вращения вала nн = 1400 об/мин, объемный КПД ?он = 0,85 при р = 7 МПа, механический КПД ?мн = 0,9; характеристика переливного клапана: рк min = 5 МПа при Qкл = 0 и Кк = 0,004 МПа·с/см3 ; параметры рабочей жидкости: кинематическая вязкость ? = 0,2 см2/с и плотность р = 880 кг/м3.

Требуется определить:

- скорость движения штока гидроцилиндра;

- мощность, потребляемую гидроприводом;

- коэффициент полезного действия гидропривода.

Решение.

1. Замена принципиальной схемы гидропривода эквивалентной.

На рис. 2 представлен один из возможных вариантов эквивалентной схемы, полученной на основании принципиальной схемы рассматриваемого гидропривода (рис. 1).



Рис. 2. Эквивалентная схема


На эквивалентной схеме (рис. 2) видно, что поток рабочей жидкости от насосной установки НУ по трубопроводу l1 поступает к дросселю Д, а затем через один из каналов распределителя Р и трубе l2 в гидроцилиндр Ц. Из гидроцилиндра жидкость по такой же трубе l2 через другой канал распределителя Р, трубу l3 и фильтр Ф сливается в гидробак.

Таким образом, схема гидропривода представляет собой ряд последовательно соединенных элементов (гидравлических сопротивлений), а значит, при расчете может рассматриваться как простои трубопровод.



2. Построение характеристики насосной установки.


Учитывая линейность характеристик объемного насоса и переливного клапана, находим по две точки для этих характеристик.

Для насоса: первая точка А - при p = 0 , Qт = Vн · nн = 12·1400/60=280 см3/с;

вторая точка В – при р'= 7 МПа, Q' = Qт · ?он = 280·0,85=238 см3/с.

Для клапана: первая точка Е - при Qкл = 0, рк min = 5МПа;

вторая точка К- при Qкл = 200 см3 /с, рк = pк min+ Кк · Qкл =5+200·0,004=5,8МПа.

По найденным точкам строим характеристики насоса (линия 1) и переливного клапана (линия 2) (рис. 3), проводим их графическое вычитание и получаем характеристику насосной установи (ломаная линия ACD).



3. Составление уравнения характеристики трубопровода.


Анализ эквивалентной схемы (рис. 2) позволяет записать характеристику трубопровода в следующем виде:

?p? = ?pтр1 + ?pдр + ?pтр2 + ?pр + ?pц +?p'тр2 +?p'р +?p'тр3 +?p'ф

Штрих у величин потерь указывает на то, что потери давления в этих гидравлических сопротивлениях следует определять по расходу рабочей жидкости на выходе из гидроцилиндра, который, отличается от расхода, поступающего в гидроцилиндр. В расчете следует выразить расход на выходе из гидроцилиндра через расход на входе в него.


Рис.3. Графическое решение


Для этого вычисляем число Рейнольдса по максимально возможному расходу:

Следовательно, в трубопроводе возможен только ламинарный режим течения жидкости. Поэтому, уравнение характеристики трубопровода примет вид:



4. Построение характеристики трубопровода и определение рабочей точки гидросистемы.


Подставив данные из условия задачи, получим:









Определяем значения 5 точек в рабочем диапазоне значений расходов для Q = 0:



для Q = 50·10-6 м3/с:



для Q = 100·10-6 м3/с:



для Q = 150·10-6 м3/с:



для Q = 200·10-6 м3/с:





Таблица 1. Результаты расчета характеристики трубопровода

Q (м3/с)

0

50?10-6

100?10-6

150?10-6

200?10-6

?p? (мПа)

5,65

5,8

6,13

6,64

7,33


По этим данным строится характеристика трубопровода (кривая 3). Точка пересечения линии 3 с CD дает рабочую точку гидросистемы (точка R). Ее координаты:

Qну = 47,82 см3/с; рн = 5,79 МПа.

5. Определение искомых величин

Так как вся подача насосной установки Qну поступает в гидроцилиндр, то скорость движения его штока определяется по формуле (в соответствии с рекомендациями принимаем объемный КПД гидроцилиндра равным единице)

Мощность, потребляемая гидроприводом, равна мощности, потребляемой насосной установкой, и в данном случае определяется по формуле



Для определения КПД гидропривода ?гп вначале необходимо рассчитать полезную мощность, развиваемую на его выходном звене

N вых ? F ? Vп ?12·103·0,0225 = 270 Вт

Тогда




Гидропривод вращательного движения

Рис.1. Схема гидропривода вращательного движения


Дано: вес грузов G1 = 2,1 кН и G2 = 1,9 кН; параметры насоса: максимальный рабочий объем Wон = 30 см3, частота вращения вала nн=25об/с, объемный КПД ?он = 0,82 при давлении р' = 6 МПа, механический КПД ?мн= 0,9; параметры регулятора подачи: давление настройки pр=4,85 МПа, Kр=0,001м3/(МПа·с); размеры гидролиний: d1 = d2 = 1 см, l1 = 3 м, l2 = l3 = 8,5м, l4 = 5 м; коэффициент сопротивления фильтра ?ф=3; параметры гидродросселя: площадь проходного сечения Sдр = 14 мм2, коэффициент расхода µдр = 0,7; параметры гидромоторов: рабочий объем Wг = 32 см3, механический КПД ?мг = 0,9, объемный КПД принять ?ог=0,99; передаточное число механического редуктора i ? nвх /nвых=40, диаметр шкива D = 0,7 м; параметры рабочей жидкости: кинематическая вязкость ? = 0,65 см2/с, плотность ? = 880 кг/м3. Принять, что в трубах с диаметром d1 режим течения турбулентный и ? = 0,04, а с диаметром d2 – ламинарный.

Определить:

– скорости движения тросов грузов;

– мощность, потребляемую гидроприводом;

– коэффициент полезного действия гидропривода.


Решение

1) Замена принципиальной схемы гидропривода эквивалентной

На рис. 2 приведена эквивалентная, или расчетная, схема, полученная на основании принципиальной схемы гидропривода (см. рис. 1).

Из анализа расчетной схемы ясно, что рассматриваемый гидропривод представляет собой сложный трубопровод с последовательно-параллельным соединением отдельных участков. Его целесообразно разбить на 4 простых трубопровода: 1, 2, 3 и 4 (рис. 2).

Рис. 2. Эквивалентная схема


2) Построение характеристики насосной установки

Учитывая линейность характеристик насоса и насосной установки с регулятором подачи, построение каждой из них проводим по двум точкам в соответствии с вышеизложенной методикой.

Для насоса: первая точка А - при р = 0,

QTmax=WOH · nH =30·10-6·25=0,75·10-3 м3/с;

вторая точка В - при р' = 6 МПа,

Q' = QTmax ·?он =0,75·10-3 ·0,82=0, 615· 10-3 м3/с.

Соединяя точки А и В, получаем характеристику насоса (рис. 3).

Для насосной установки с регулятором подачи:

первая точка С - это точка пересечения горизонтали, соответствующей давлению настройки регулятора pp = 4,85 МПа, с характеристикой насоса. Подача насосной установки при этом равна Q'ну = 0,641·10-3 м3/с;

вторая точка С' - ее координаты определяются, зная Q'ну и произвольно задаваясь давлением на выходе насоса, при p''н=5,25 МПа,

Q''ну =Q'ну - Кр · (p''н- рр) = 0,641·10-3 - 0,001·(5,25-4,85) = 0,241·10-3 м3/с.

Проведя прямую через точки С и С' до пересечения с осью ординат в точке D, получаем характеристику насосной установки (ломаная линия АCD на рис. 3).

3) Составление уравнений характеристик простых трубопроводов

Составление уравнений характеристик простых трубопроводов 1, 2, 3 и 4 базируется на заданном условии: на участках 1 и 4 - режим течения турбулентный, а на участках 2 и 3 - ламинарный. Отсюда:

для 1: 

для 2: 

для 3: 

ддя4: 

В этих уравнениях значение моментов на валах гидромоторов М1 и М2 определяются с учетом передаточных отношений редукторов





4) Построение суммарной характеристики сложного трубопровода и определение рабочей точки гидросистемы

Заметим, что участки 1 и 4 включены последовательно, поэтому для них можно написать общее уравнение

?p1+4 = ?p1 + ?p4= 1 +K4)·Q2 =Kl+4 ·Q2

и сразу построить их суммарную характеристику. Подставив данные из условия задачи, получим:









Поскольку характеристики 2 и 3 трубопроводов линейны, для их построения достаточно двух точек, а для построения нелинейной характеристики К1+4 = f(Q) используем 6 точек. Результаты расчетов заносим в таблицу 1.

Для Q = 0:







Для Q = 0,2 м3/с:



Для Q = 0,3 м3/с:



Для Q = 0,4 м3/с:



Для Q = 0,5 м3/с:







Для Q = 0,6 м3/с:



Таблица 1. Результаты расчета характеристик трубопровода

Q (м3/с)

0

0,2·10-3

0,3·10-3

0,4·10-3

0,5·10-3

0,6·10-3

?p2 (МПа)

4,01




5,99


?p3 (МПа)

3,625




5,605


?p1+4 (МПа)

0

0,28

0,64

1,13

1,77

2,55


По данным таблицы на графике (см. рис. 3) строим характеристики каждого простого трубопровода (линии 1+4, 2 и 3).

Затем по правилам графического сложения характеристик параллельных участков (они складываются за счет суммирования отрезков вдоль оси расходов) получаем суммарную характеристику участков 2 и 3 (ломаная линия 2+3). Далее проводим графическое сложение полученной характеристики ?р2+3 =f(Q) c характеристикой ?р2+3 =f(Q).



Эти характеристики складываются по правилу сложения характеристик последовательно соединенных трубопроводов, т.е. за счет суммирования отрезков вдоль оси давлений. В результате получаем суммарную характеристику всего сложного трубопровода (линия ?).

Пересечение полученной характеристики сложного трубопровода с характеристикой насосной установки определяет рабочую точку гидросистемы (точка R на рис.3). Ее координаты рн = 5,17 МПа и Qну=0,319·10-3 м3

5) Определение искомых величин

Определим потребляемую гидроприводом мощность, для этого через точку R проводим прямую параллельно АВ и определяем Q'т = 0,436·10-3 м3/с. Тогда

Nвх = рн · Q'т/?мн = 0,436·10-3 ·5,17·106 /0,9 = 2,5·103 Вт.

Чтобы определить скорости подъема грузов и КПД гидропривода, необходимо найти частоту вращения вала каждого гидромотора. Для этого необходимо знать величины расходов Q2 и Q3 в параллельных трубопроводах 2 и 3.

Эту задачу можно решить графически, исходя из того, что при наличии графической зависимости р = f(Q) по одной из известных координат легко определяется другая.

Опустив вертикаль из точки R, соответствующую подаче насосной установки Qну, находим точку R1 пересечения этой вертикали с кривой 2+3 и, следовательно, потерю давления ?р2+3 на участке параллельного соединения, где ?р2+3 = ?р2 = ?р3.

Проведя теперь горизонталь через точку R1, соответствующую потерям давления ?р2 = ?р3, находим точки ее пересечения с характеристиками 2-го и 3-го трубопроводов (соответственно, точки R2 и R3). Опустив вертикали из точек R2 и R3, находим расходы Q2 = 0,111·10-3 м3/с и Q3 = 0,208·10-3 м3/с.

По известным расходам Q2 и Q3 с учетом передаточного отношения i механического редуктора и диаметра D шкива определяем скорости подъема левого V1 и правого V2 грузов. При этом целесообразно использовать формулу

Отсюда, подставив соответствующие значения, получим:

V1 = 3,14·0,7·0,111·10-3 ·0,99/(40·32·10-6) = 0,189 м/с;

V2 = 3,14·0,7·0,208·10-3 ·0,99/(40·32·10-6) = 0,354 м/с.

Полезная мощность, развиваемая гидроприводом, складывается из мощностей, затрачиваемых на подъем обоих грузов:

Nвых=G1· V1+ G2· V2= 0,189·2,1·103 +0,354 ·1,9·103 =1,07 кВт

Тогда коэффициент полезного действия гидропривода равен

?гп= Nвых/ Nвх = 1,07 /2,5 = 0,428.

1Авиация и космонавтика
2Архитектура и строительство
3Астрономия
 
4Безопасность жизнедеятельности
5Биология
 
6Военная кафедра, гражданская оборона
 
7География, экономическая география
8Геология и геодезия
9Государственное регулирование и налоги
 
10Естествознание
 
11Журналистика
 
12Законодательство и право
13Адвокатура
14Административное право
15Арбитражное процессуальное право
16Банковское право
17Государство и право
18Гражданское право и процесс
19Жилищное право
20Законодательство зарубежных стран
21Земельное право
22Конституционное право
23Конституционное право зарубежных стран
24Международное право
25Муниципальное право
26Налоговое право
27Римское право
28Семейное право
29Таможенное право
30Трудовое право
31Уголовное право и процесс
32Финансовое право
33Хозяйственное право
34Экологическое право
35Юриспруденция
36Иностранные языки
37Информатика, информационные технологии
38Базы данных
39Компьютерные сети
40Программирование
41Искусство и культура
42Краеведение
43Культурология
44Музыка
45История
46Биографии
47Историческая личность
 
48Литература
 
49Маркетинг и реклама
50Математика
51Медицина и здоровье
52Менеджмент
53Антикризисное управление
54Делопроизводство и документооборот
55Логистика
 
56Педагогика
57Политология
58Правоохранительные органы
59Криминалистика и криминология
60Прочее
61Психология
62Юридическая психология
 
63Радиоэлектроника
64Религия
 
65Сельское хозяйство и землепользование
66Социология
67Страхование
 
68Технологии
69Материаловедение
70Машиностроение
71Металлургия
72Транспорт
73Туризм
 
74Физика
75Физкультура и спорт
76Философия
 
77Химия
 
78Экология, охрана природы
79Экономика и финансы
80Анализ хозяйственной деятельности
81Банковское дело и кредитование
82Биржевое дело
83Бухгалтерский учет и аудит
84История экономических учений
85Международные отношения
86Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
87Финансы
88Ценные бумаги и фондовый рынок
89Экономика предприятия
90Экономико-математическое моделирование
91Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
В Америке на республиканских дебатах ни один из участников не продемонстировал, как он ныряет с аквалангом, летает на дельтаплане и скачет на лошади. И это кандидаты в президенты?!
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2017
Рейтинг@Mail.ru