Реферат: Прогрессивные передаточные механизмы с волновым зацеплением - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Прогрессивные передаточные механизмы с волновым зацеплением

Банк рефератов / Технологии

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 976 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ РЕФЕРАТ на тему: «Прогрессивные передаточные механизмы с волновым зацеплением» Выполнил Ляшенко Проверил д. т. н. *** МАРИУПОЛЬ 2006 Введение Анализ технико-экономических показателей приводов металлургических, транспортных, горнорудных, грузоподъемных и других машин, выполненный отечественными и зарубежными учёными, показал, что они не соответствуют современным требованиям и должны быть значи тельно улучшены. Таким образом, совершенствование приводов машин в настоящее время является одной из актуальнейших проблем машиностроения. Это связано с тем, что при вод является наиболее сложной, трудоёмкой и ответственной частью любой машины. От его качества в большой мере зависит производительность, надёжность, долговечность и экономич ность машины. В данном реферате обоснована необходимость улучшения технико – экономических показателей приводов машин посредством разработки новых оптимизированных конструкций по критерию минимальной массы. Показана необходимость применения в разрабатываемых приводах высокооборотных двигателей, высокоэкономичных передаточных механизмов с волновыми передачами. 1. Общие сведения Волновая передача основана на принципе преобразования пара метров движения вследствие волнового деформирования одного из звеньев механизма. Этот принцип впервые был предложен Москвитиным в 1944 г. для фрикционной передачи с электромагнитным гене ратором волн, а затем Массером в 1959 г. для зубчатой передачи с механическим генератором. Обладая рядом положительных качеств, волновая передача по лучила широкое распространение. За последние годы запатентованомного различных конструктивных модификаций волновой передачи. Основное распространение. получили зубчатые передачи. Однако изучение принципа действия целесообразно начать с фрикционной передачи, которая проще. Рис . 1 Схема волновой передачи изображена на рис. 1. Передача состоит из трех основных элементов: гибкого колеса g ; жесткого колеса b ; волнового генератора h . Наружный диаметр d g гибкого колеса меньше внутреннего диаметра d b жесткого колеса: (1) В конструкциях по рис. 1 гибкое колесо выполняют в виде гибкого цилиндра. В передаче по варианту 1 с ведомым валом сое динено жесткое колесо, по варианту 2 — гибкое колесо. В варианте 1 левый недеформированный конец гибкого цилиндра жестко присое динен к корпусу. С правого конца в цилиндр вставлен генератор, который представляет собой водило с двумя роликами. Наружный размер по роликам больше внутреннего диаметра цилиндра на 2 щ 0 , поэтому с правого конца цилиндр деформирован. Генератор устроен так, чтобы деформированное гибкое колесо прижималось к жесткому колесу с силой, достаточной для передачи нагрузки сила ми трения. Рис . 2 На рис. 2 изображен график радиальных переме щений щ различных точек гибкого цилиндра, вызван ных его деформированием. За координату по оси абсцисс принят угол ц . Переме щения отсчитываем от начального положения точки на переформиро ванном цилиндре. График подобен мгновенной фотографии попереч ной волны. При вращении генератора волна перемещений бежит по окружности гибкого колеса. Поэтому передачу назвали волновой, а водило h — волновым генератором. На развертке окружности укладывается две волны. Такую пере дачу называют двухволновой. Известны передачи с большим числом волн. Например, при трех роликах, расположенных под углом 120°, получим трехволновую передачу. Вращение генератора вызывает вращение жесткого колеса с уг ловой скоростью щ b или гибкого колеса с щ g . Условимся называть: щ 0 — размер деформирования, равный ра диальному перемещению точки гибкого колеса по большой оси гене ратора; большая и малая оси генератора — большая и малая оси де формированного гибкого колеса. Ри с . 3 По структуре волновая передача, так же как и планетарная, является трехзвенным механизмом. Она может работать не только в режиме редуктора или мультипликатора, но и в режиме дифференциала. Метод Виллиса позволяет просто получить формулы для передаточных отношений, но не вскры вает принципа преобразо вания параметров движе ния путем деформирования гибкого звена механизма. Для того чтобы выяснить это, рассмотрим движение точек невращагощегося гибкого колеса при его деформировании вращаю щимся генератором. Отме тим, что в нашей конст рукции гибкое колесо подобно оболочке (толщина значительно меньше других размеров). В теории оболочек обычно рассматривают перемещения точек срединной поверхности (поверхность посредине толщины оболочки) в координатах х, п, t (рис. 3). Начало координат совмещают с положением рассматриваемой точки до деформирования. Компоненты перемещений обозначают: щ — радиальные, V — окружные, и — осевые. Перемещение и не сказывает влияния на кинематику передачи. В первом приближение не учи тываем влияние толщины оболочки. Полагаем, что генератор обес печивает деформирование края цилиндра по форме, для которой (2) где — угловая координата точки на срединной поверхности до деформирования, отсчитываемая от большой оси генератора. По условиям конструкции функция должна быть перио дической (период ) с максимумами в точках А и А ' и минимумами в точках В и В'. При эгом независимо от формы деформирования у фрикционных передач (3) а значение изменяется в зависимости от формы. Сопоставляя структурные схемы волновой передачи и ранее из вестных передач, можно отметить следующие принципиальные разли чия: все ранее известные механические передачи являются механиз мами с жесткими звеньями; волновая передача содержит гибкое зве но; во всех передачах с жесткими звеньями преобразование движения осуществляется по принципу рычага или по принципу наклонней плоскости; принцип рычага используют в известных зубчатых, фрик ционных, ременных и цепных передачах; по принципу наклонной плоскости работают червячные и винтовые передачи. В волновой передаче преобразование движения осуществляется путем деформирования гибкого звена. Этот новый принцип назовем принципом деформирования. Сущность этого принципа в том, что при волновом деформировании гибкого колеса всем его точкам сообщаются окружные скорости. При контакте гибкого колеса с жестким по греб ням волн окружные скорости волновых перемещений сообщаются жесткому колесу (или гибкому), как ведомому звену передаточного механизма. 2. Передаточное отношение и число зубьев зубчатой передачи Схема зубчатой передачи подобна фрикционной. Только здесь жесткое колесо имеет внутренние, а гибкое — наружные зубья (рис. 4). Гибкое колесо деформируют так, что в точках В между вершинами зубьев образуется радиальный зазор, а в точках А Рис . 4 зубья зацепляются на полную рабочую высоту, в точках Е зацепле ние промежуточное. Для зацепления необходимо равенство модулей зубьев обоих колес. Передаточное отношение. Положим, что в формулах d g и d b делительные диаметры d g = mz g , d b = mz b . (4) Число зубьев. На рис. 4 изображены различные фазы зацепления. Здесь прямолинейный профиль зубьев принят условно, в целях про стоты рассуждений. При вращении генератора осуществляется от носительный поворот колес g и b , при котором зубья колеса g должны переходить из одной впадины колеса в другую. Для этого необходимо расцепление зубьев в точке В. За четверть оборота генератора зубья переходят из положения В в положение А. В окружном направлении они смещаются на полшага. При неподвижном колесе b на полшага поворачивается колесо g . За полный оборот генератора — на два шага. Это может быть, если разность z ь — z g =2 или равна числу волн генератора U . Обычно U =2 и тогда , (5) Зубья, на которые набегает генератор (верхняя правая и нижняя левая четверти окружности — рис. 4), входят в зацепление. Зу бья, от которых убегает генератор (верхняя левая и нижняя правая четверти окружности), выходят из зацепления. При входе в зацеп ление зубья Е совершают рабочий ход, при выходе Е' — холостой ход. Число одновременно зацепляющихся зубьев состав ляет 20...40% и зависит от формы и размера деформирования гибкого колеса, формы профиля зубьев и пр. 3. Относительное движение зубьев, профиль и размер зубьев Разработано несколько профилей зубьев для волновых передач. Преимущественное распространение получили эвольвентные зубья как наиболее технологичные и обеспечивающие удовлетворительное за цепление. При большом числе зубьев волновых передач форма эвольвентного зуба близка к трапецеидальному. При использовании распростра ненного двадцатиградусного исход ного контура угол профиля б варьи руют путем смещения инструмента при нарезании, приспосабливания его к условиям зацепления. Синтез зацепления выполняют на основе ана лиза относительного движения зу бьев. На рис. 3 изображена траек тория движения точки срединной по верхности гибкого колеса. Уравне ния этой траектории можно исполь зовать для построения графика отно сительного движения зубьев в про цессе зацепления. На рис. 5 изображено взаимное положение зубьев на малой оси генератора в момент времени t = 0. Штриховой линией изображено по ложение зуба колеса g до Рис. 5 деформирования. Здесь r — радиус средин ной поверхности; ось п совпадает с осями симметрии зубьев; r а b , r а g — радиусы окружностей вершин зубьев; r fg , r fb — радиусы ок ружностей впадин. Положение зуба колеса b в осях координат п — t определяем по двум точкам, взятым на оси симметрии и соответствующим окружнос тям вершин и впадин. Положение зуба колеса g изменяется при повороте генератора. Уменьшение высоты зубьев, необходимое для устранения интер ференции, можно получить путем уменьшения высоты головок зубьев жесткого и гибкого колес или только одного из колес. При уменьшен ной высоте головок соответственно увеличиваются радиальные зазоры во впадинах при полной глубине захода зубьев. Следовательно, можно уменьшить высоты ножек зубьев. Не трудно понять, что уменьшение высоты ножки зуба приводит к увеличению ширины впадины по окружности впадин. Увеличение ширины впадин выгодно для гиб кого колеса. Оно приводит к увеличению его гибкости, а вместе с тем и к уменьшению напряжений изгиба. Рекомендованные профили зубь ев изображены на рис. 10.8. Здесь зубья колеса g имеют только головки, а колеса b соответственно только ножки. Зубья колеса g нарезают модифицированным стандартным инструментом с уменьшен ной на Рис. 6 (0,5. . .1,0) m высотой головки режущего зуба. Колесо b на резают стандартным ин струментом при соответственном уменьшении глубины врезания. Большое число зубьев в зацеплении можно получить и в ненагруженной передаче, если профиль зубьев жесткого колеса выполнить по форме, эквидистантной форме траектории точки ag (рис. 7), а профиль зуба гибкого колеса — сопряженным к профилю зуба жест кого колеса. При этом зуб колеса b должен быть выпуклым. Известно, что внутренние эвольвентные Рис. 7 зубья имеют вогнутый профиль. Поэто му они не оптимальны для волновых передач. 4. К. П. Д. и критерии работоспособности передачи К. п. д. Исследованиями установлено, что основными составляю щими потерь мощности в волновой передаче являются потери в зуб чатом зацеплении и генераторе. Несмотря на значительную нагрузку зацепления, обусловленную большими передаточными отношениями, реализуемыми в одной ступени волновой передачи, потери здесь срав нительно невелики, так как невелики скорости скольжения. Значи тельная доля потерь приходится на генератор как элемент конструк ции, вращающийся с высокой скоростью входного звена и восприни мающий большие нагрузки выходного звена. Так же как и в простых передачах, к. п. д. растет с увеличением нагрузки и уменьшается с увеличением передаточного отношения. Замечено, что к. п. д. имеет максимум при некотором значении нагрузки. Положение максимума зависит от жесткости звеньев передачи. При увеличении жесткости максимум сдвигается в сторону больших нагрузок (вследствие умень шения искажения формы звеньев под нагрузкой), что влияет на каче ство зацепления. Практически значение к. п. д. при i
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Раньше женщины спали с альфонсами, а теперь – с айфонами.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru