Реферат: Динамический анализ механизмов долбежного станка - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Динамический анализ механизмов долбежного станка

Банк рефератов / Технологии

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 242 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

18 Динамический анализ механизм ов долбежного станка Схема механизма и исходные данные Механизмы долбежного станка Долбежный станок предназначен для долбления пазов и внутренн их канавок в отвер стиях. Для движения ползуна с резцом используется ш естизвенный кривошипно - ку лисный механизм OALBCDEP с качающейся кулисой. Кривошип 2 получает враща тельное движение от электродвигателя через клинно-ре менную передачу и горизон тальный одноступенчатый редуктор с цилиндрическими колесами . Вращательное движение кривошипа преобразуется в возвратно-поступательное движение ползуна 6 через качающуюся вокруг опоры С кулису 4 с камне м 3 и шатун 5. Ход ползуна Н вы бирается в зависимости от длины обрабатываемой поверхности детали с учетом перебегов 0.05Н в начале и конце рабочего хода ( см. диаграмму сил полезного соп ротивления). Рабочий ход ползуна 6 совершается за больший промежуток времени, чем холост ой ход, и соответствует большему углу поворота кривошипа. Кинематический анализ и выбор электродвигателя Планы положения мех – ма и силы полезного сопротивления Выбрав масштаб построи ли 8 – 9 планов положений механизма при общем изображении стойки. Пусть ОА=35 мм , тогда Сначала определи ли крайнее положение механизма перед рабочим ходом и начиная от него построили 6 – 8 планов положений механизма соответствующих положениям ведущего звена механизма. Определи ли 2 - о е крайнее положе ние звеньев механизма и построили д ля него план механизма. Построили диаграмму усилий, действующее на исполнительное зв ено, и если необходимо, построили 2 плана положений с оответствующие началу и концу действия сил полезного сопротивления. Структурный анализ механизма 1. Выписываем кинематические пары определяя класс и вид 1 – 2 – в ращ ., 5 кл 2 – 3 – вращ., 5 кл 3 – 4 – поступ., 5 кл 4 – 1 – вращ., 5 кл 4 – 5 – вращ., 5 кл 5 – 6 – вращ., 5 кл 6 – 1 – поступ., 5 кл 2. Определяем степень подвижности W =3 n - 2 p 5 – p 4 =3*5 – 2 *7=1 3. Строим структурную схему механизма 4. Определяем группы Ассура, определяем класс, порядок и вид 5 – 6 гр. Ассура, II класса, II порядка, с внешней поступательной парой 3 – 4 гр. Ассура, II класса, II порядка, с внутренней поступательной парой 1 – 2 механизм I класса 5. Определяем точки наслоения I (1, 2) – II (3, 4) – II I (5, 6) Весь механизм II класса. Планы скоростей. Линейные скорости точек и угловые скорости звеньев Построение плана скоростей Скорость точки A постоянна и равна : Выбираем масштаб плана скоростей. Пусть отрезок - изобр. скорость т.А на плане скоростей. Тогда масштаб плана скоростей будет: Вектор p v а направлен перпендикулярно ОА по направлению щ 2 . Рассмотрим группу Ассура 3 – 4 (внутренняя точка А 4 ) и запишем систему уравнений: V A 4 = V A + V A 4А V A 4 = V С + V A 4С Систему решим графически. Рассмотрим первое уравнение системы: через точку a плана скоростей проводим прямую, параллельную звену BL (на этой прямой будет находиться V A 4 А и точка A 4 ). Решаем второе уравнение. V С =0 , т . к . точка С неподвижна, а значит вектор p v с , изображающий ск о рость V С = 0 и точка С совпадает с p v . Через полюс плана скоростей (точки с ) проводим прямую перпендикулярную А 4 C . При пересечении двух прямых получаем п о ложение точки а 4 . П оложение точе к b , на плане скоростей определяем по теоремам подобия. Точка b будет н а ходиться так: Проведём окружность радиусом а 4 b с центром в точке а 4 и радиусом c b с центром в точке c , перес е чение их является точка b . Из полюса p v проводим вектор в точку b . Точка , будет находиться на о т резке b а 4 , причём: Точка d будет находиться на о т резке b c , причём: Рассмотрим группу Ассура 5 – 6 (внутренняя точка Е ) и запишем систему уравнений: V Е = V D + V ED V E = V P + V EP Систему решим графически. Рассмотрим первое уравнение системы: через точку d плана скоростей проводим прямую (на этой прямой будет находиться V ED и точка E ). Решаем второе уравнение. V P =0 , т . к . точка P неподвижна, а значит вектор p v p , изображающий ск о рость V P =0 и точка P совпадает с p v . Через полюс плана скоростей (точки p ) проводим прямую . При пересечении двух прямых получаем п о ложение точки e ( s 6 ) . Точка будет находиться на о т резке de ( ds 6 ), причём: Определим истинные значения линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев мех а низма: План скоростей рассмотрен для выделенного положения. Аналогично строится план ы скоростей для остальных положени й механи з ма. Результаты заносятся в таблицу скоростей точек и звеньев мех а низма. Таблица 1 – Линейные скорости характерных точек и угловые скор о сти звеньев Параметр Значение в положении 1 2 Основное 4 5 6 7 8 9 V А4 , м/с 0 1 . 32 2 . 2 2 . 7 0 . 6 1 . 5 0 1 . 3 2.5 V B , м/с 0 0.5 0.7 0.8 0.6 0.4 0 0.6 1.1 V D , м/с 0 1.1 1.6 1.9 1.3 1. 0 1.1 2.7 V E , м/с 0 0.8 1.4 2 1.4 1.1 0 1.2 2.6 V S4 , м/с 0 0.7 1.2 1.2 0.9 0.7 0 0.7 1.8 V S5 , м/с 0 1 1.5 0.2 1.4 1.1 0 1.1 2.6 V L , м/с 0 1.7 2.6 2.9 2.1 1.7 0 1.8 4.1 V A4A ,м/с 0 2.8 2.3 0.4 1.4 1.8 0 2.8 1.2 V A4C ,м/с 0 1.3 2.2 2.7 0.6 1.5 0 1.3 2.5 V ED ,м/с 0 0.4 0.5 0.4 0.3 0.3 0 0.3 0.2 V EP ,м/с 0 0.8 1.4 2 1.4 1.1 0 1.2 2.6 щ 4 , с -1 0 0.2 0.3 0.4 0.1 0.2 0 0.2 0.5 щ 5 , с -1 0 1 1.1 0.8 0.7 0.6 0 0.6 0.4 5. Построение диаграммы приведенного момента сил сопротивления Определение точки приложения и направление уравновешивающей сил ы (при веденной силы) Для определения полюса зацепления в зубчатой передаче, принять радиус делительной окружности ведомого колеса 2 . Выделить более четкими линиями один из планов механизма на рабочем ходу (где действует сила полезного сопротивления), но не крайние положения. Для этого положения пронумеровать звенья и обозначить кинематические пары и центры масс звеньев. Нумерацию планов положений начать с крайнего положения перед рабочим ходом. Определяем радиус делительной окружности ведомого колеса Принимаем r 2 =0,0 9 м , используя масштаб , определим масштаб на плане механизма: На плане механизма находится точка полюса зацеплени я (т. р 0 ), а также направ-ление уравновешивающей силы (приведенной силы и ее точки приложения т. В 2 ) Используя теорему подобия находим положения и скорость т. В 2 на планах скоростей в каждом положении : Пара- метры Положения 1 2 Основное 4 5 6 7 8 9 p v b 2 мм 50 50 50 50 50 50 50 50 50 ab 2 мм 105 110 106 82 46 38 17 22 55 V B2 м/с 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 Определение силы полезного сопротивления по диаграмме сил и силы тяжести звеньев в каждом положении и прикладывание его к механизму Определяем силы тяжести: Значение сил полезного сопротивления и сил тяжести звеньев во всех положениях механизма одинаковы, кроме 1 - о го и 7 - о го, где F =0 Силы проставляются только в выделенном положении. Согласно теоремы Жуковского «О жестком рычаге», перенести все силы из плана механизма на план скоростей повернув их на 90 0 в том числе . Взять сумму моментов всех сил относительно p v и найти величину, направление . Уравновешивающий момент: Поскольку приведенная сила сопротивления и приведенный момент сопротивления то имеем значения приведенных моментов сил сопротивления. Каждый момент заносим в таблицу Таблица 3 – Приведенные значения моментов сил полезного сопротивления Положения 1 2 Основное 4 5 6 7 8 9 , кНм 0 19,5 31,4 46 33 25,9 0 15,9 10 По значениям в таблице строим график на миллиметровке. Определение мощности электродвигателя и разбивка передаточного отношения по ступеням. Определив для каждого положения строим график изменения приведенного момента сил сопротивления от функции угла поворота звена приведения по оси абсцисс, масштаб равен: Имея зависимость определяем требуемую мощность электродвигателя, для этого находим работу сил сопротивления: , где S – пл ощадь, мм 2 Тогда работа движущих сил: , где A g – по лезная работа механизма, Средняя мощность движущих сил: Требуемая мощность электродвигателя: , где КПД зубчатой передачи, - цилиндрическая передача - КПД ременной передачи , - КПД одной пары подшипников качения, количество пар подшипников качения По ГОСТ 19523 – 8 1 выбираем , причем , согласно выбираем синхронную частоту вращения , п роцент скольжения S . Соответственно выбрали: =0,55 кВт, =1500 об/мин , S =7, 3 % Определяем номинальное число оборотов электродвигателя: Определяем передаточное число, общее: где - передаточное число редуктора, выбираем по ГОСТ 2185 – 6 6 Up – передаточное число ременной передачи радиус делительной окружности шестерни Построение диаграммы изменения кинетической энергии Имея диаграмму сил сопротивления графически проинтегрируем ее методом хорд и получим график работы сил сопротивления . Масштаб графика получим вычисляя по формуле: , где масштаб масштаб оси Н – по люсное расстояние при графическом интегрировании, мм Приведенный момент движения сил для промыш ленных установок принимаем пос тоянным в течение всего цикла установившегося режима. Учитывая то обстоятель ство, что за полный цикл установившегося движения работа движущих сил равна работе сил сопротивления. Соединяем 1 - у ю и последнюю т очки в диаграмме прямой линией. Указанная прямая в положительной области представ ляет собой диаграмму работ движущих сил . Вычитая из ординат диаграммы соответствующие ординаты диаграммы и откла дывая разность на соответствующей ординате пол учаем диаграмму изменения (при ращения) кинетической энергии механизма Определение истинной скорости движения звена приведения Построение диаграммы приведенного момента инерции по уровню: Определяем значения приведенного мом ента инерции в каждом положении: Результат заносим в таблицу. Таблица 4 – Зн ачения приведенных моментов инерции Положение 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0,15 0,25 0,43 0,52 0,39 0,3 0,15 0,32 0,86 По полученным значениям строим график измен ения приведенного момента инер ции от функции угла поворота звена приведения . Масштаб Построение диаграммы «Энергия – масса» (кривой Ви т тенбауэра) и зависимости Исключив из графиков и аргумент ц получим функциональную зависимость изменения приращения к кинетической энергии от приведенного момента инерции - диаграмму Виттенбауэра. Кинетическая энергия механизма в любой момент времени можно представить в виде суммы кинетической энергии механизма в начальный момент времени и разности работ сил движущих A g и сил сопротивления A с за время соответствующее повороту звена приведения на угол ц, т.е. Переносим начало координат графика на расстояние соответствующее значению кинетической энергии . В этом случае диаграмма Виттенбауэра отнесенная к новой системе координат, представляет кривую изменения кинетической энергии всего механизма функции приведенного момента инерции Истинная скорость звена приведения в данном его положении: (1) Взяв на кривой произвольно выбрав точку с координатами (х, у) и оп ределив значение: После подстановки в формулу (1) получим: (2) Полученные данные заносим в таблицу. Таблица 5 - З начения истинной скорости движения звена приведения Положение 1 2 3 4 5 6 7 8 9 По значениям таблицы строим диаграмму изменения истинной скорости движения звена приведения . Из нового начала координат т. О 1 касательно к диаграмме проводим Лучи и находим лучи , тогда по формуле (2) находим , . Угловые Скорости звена приведения:
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Не кури, не пей, занимайся спортом... и в 70 лет только и будешь делать, что ходить на чужие похороны.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru