Реферат: Коррекция дискретных систем управления - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Коррекция дискретных систем управления

Банк рефератов / Информатика, информационные технологии

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 80 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Реферат Предмет: Теория а втоматического у правления Тема: Коррекция дискретных систем управления 1. Способы дискретной коррекции Коррекция дискретных систем управления по сравнению с не прерывн ы ми системами, име ет ряд отличительных особенностей это, прежде всего, большее разнообраз ие методов и средств. Как и для непрерывных систем испо льзуют последовательную и пара л лельную коррекци ю. Для дискретных систем коррекция может быть выполнена за с чет изм е нения как непреры вной, так и дискретной части системы (рис. 1). Коррекция непрерывной части. При последовательно й коррекции н е прерывной ч асти корректирующее устройство включается в непрерывную часть контура управления, при этом корректирующее устройство меняет характеристики непрерывной части системы (рис. 2). Передаточная функция разомкнутой, н епрерывной, скорректированной системы равна (1) Передаточная функция замкнутой дискретной скоррек тированной сист е мы равна (2) Как видно из формулы, выделить передаточную функцию корректиру ю щего звена в явн ом виде нельзя. Для определения передаточной функции корректирующего з вена используют частотные методы. Порядок расчета корректирующего з вена для дискретной системы 1. Строим АФХ не скорр ектированной разомкнутой непрерывной – K p (j ) и дискретной - K p * (j ) систем. Так как прерывание ухудшает д и намику, то АФХ разомкнутой дискрет ной системы хуже, чем непрерывной (ближе к критической точке). 2. Рассчитываем корректирующее устройство для непрерывной системы 3. Строим АФХ скорр ектированных систем (разомкнутой непрерывной и дискретной). 4. Строим переходный процесс и определяем п о казатели качества. Если он удовлет воряет требу е мому, то кор ректирующее устройство выбрано удачно, в противном случае корректирую щее ус т ройство синтезиру ется методом последовательных приближений. Достоинство метода: простота реализ ации ко р ректирующего уст ройства. Недостаток метода: сложно определить структуру ко рректирующего устройства. Коррекция при помощи дискретной цепи. При последовательной ко р рекции с помощью дискретной цепи к орректирующее устройство меняет характеристики дискретной части сист емы (рис. 4). Передаточная функция замкнутой скорректированной сист е мы равна (3) Применив метод билинейного преобразования, можно получить структуру передаточной функции корректирующего устройства в дискретной форме - K k (z) аналогично, как и для непрерывных систем. Передаточная функция корректирующе го звена имеет вид (4) Достоинство: простота опреде ления структуры корректирующего звена. Недостаток: сложность реализ ации структуры. 2. Реализация диск ретных передаточных функций Необходимость реализации дискретных передаточных функц ий может возникнуть при коррекции дискретных систем управления, при это м и с пользуются различные методы. Наиболее часто используют следующие методы: с помощью линий заде ржки; с помощью импульсных RC-цепей; с помощью методов цифрового моделиров ания (непосредственного, посл е довательного или параллельного программирования). Реализация дискретных передаточных функций с помощью линий з а держки Дискретную систему можно представить с помощью схемы, приведе н ной на рис 5, если записать ее передаточную функцию в виде (5) Рис. 5 Приведенная схема, реализующая диск ретную передаточную функцию, состоит из усилителей и элементов задержк и на один такт. Пример 1. Реализовать дискретную пер едаточную функцию с пом о щ ью линий задержки. . Решение : Исходную передаточн ую функцию можно представить в виде Передаточной функции соответствует структурная с хема рис. 6. Реализации дискретных передаточных функций с помощью импуль с ных RC- цепей В процессе дискретной коррекции о пределяем структуру корректиру ю щего звена в форме z - преобразования. Корректиру ющее звено можно представить в виде схемы, приведенной на рис. 7. Включение фиксатора последовательно звеном, реализующим перед а точную функцию корректирующего устройства, упрощает структуру н е прерывной части коррек тирующего устройства т. к. при этом на его входе не импульсы, а ступенчатый сигнал. (6) На основании этого соотношения можно определить передаточную функцию непрерывного корректирующего устройства. Для определения передаточной функции непрерывного корректирующ е го устройства соотношение (6) мож но представить в виде (7) Рассмотрим примеры Пример 2. Реа лизовать дискретную передаточную функцию – K k (z) с п омощью импульсных RC- цепей. Решение : Передаточную функцию н епрерывного корректирующего ус т ройства можно определить из соотношения. Определим обратное z - преобразование При этом Полученная структура передаточной функции корректирующего устро й ства может быть реализована с помощью RC-цепи, схема которой прив е дена на рис. 8. Если T > то получим передаточную функцию интегр и рующего контура. Пример 3. Реализовать дискрет ную передаточную функцию – K k (z) с п о мощью импульсных RC- цепей Решение: Передаточную функцию н епрерывного корректирующего ус т ройства можно определить из соотношения. Определим обратное z - преобразование При этом Это передаточная функция реального дифференцирующего звена, она может быть реализована с помощью RC-цепи, с хема которой приведена на рис. 9. Передаточная функция этой цепи им еет вид Реализации дискретных передаточных функций с пом ощью цифров о го моделиро вания Этот метод используется в цифровых системах управления с одержащих в своем составе цифровое вычислительное устройство (микропр оцессор ЦВМ, микро-ЭВМ, и т. д.). При этом передаточная функция коррект и рующего устройства реализу ется путем изменения алгоритма функцион и ров а ния цифрового автомата, т. е. методом программирования. Этот метод обладает простотой, удобством и гибкостью. При этом и с пользуются следующие методы пр ограммирования: - прямое (н епосредственное) программирование; - последо вательное (итеративное) программирование; - паралле льное программирование. Выбо р метода зависит от объема памяти, необходимого для размещения постоянн ых коэффициентов (констант), исходных данных и команд, а та к же времени и точности вычислений (о шибок накопленных при округл е нии). Метод непосредственного программирования Необходимо реализовать передаточную функцию корр ектирующего ус т ройства. (8) При этом система должна быть устойчивой и физически реализуемой (т.е. должно выполняться условие m n. ) Разделим полином числителя и знаменателя на z n (или умножим на z -n ). (9) Запишем уравнение корректирующего звена в форме z – преобразования (10) (11) Умножение на z -1 соответствует задержке на один такт, а на z -n на n – та к тов. Запишем дискрет ное уравнение корректирующего звена (12) Алгоритм позволяет определить значение выходной величины в любой момент времени. Для этого необходимо знать текущее знач ение входной решетчатой функции и предыдущее значение выходной функции. Пусть m < n , например m = n-1, при этом x[kT-nT+mT]b m = x[kT-T]b m т.е. необходимо знать предыдущее зн ачение. Пусть m = n , при этом x[kT-nT+mT]b m = x[kT]b m т. е. необходим о знать текущее значение. Пусть m > n , например m = n+1, при этом x[kT-nT+mT]b m = x[kT+T]b m т.е. необходимо знать будущее значе ние (это физически нереализуемо). Метод параллельного программирования Разложим дискретную передаточную функцию на простые дроби: (13) Коэффициенты A i находим методом неопределенных коэффициентов по теореме ра зложения. При этом для первого звена можно за писать следующие соотношения (14) Аналогичные соотношения можно записать для любого выхода. При этом пере даточная функция может быть представлена в виде схемы, пре д ставленной на рис. Достоинство метода : высокое быстродействие. Недостаток : необходимо много оборудования, меньше надежность. Метод последовательного программирования Передаточную функцию можно предст авить в виде: (15) При этом передаточная функция корректирующего звен а может быть представлена как сумма передаточных функций. Передаточная функция может быть пр едставлена в виде схемы, пре д ставленной на рис. 11. Для выхода первого элемента можно записат ь соо т ношение (16) Аналогичное соотношение можно записать для любого выхода. Для реализации необходимо иметь ар ифметическое устройство и регис т ры для хранения двух значений переменных ( y i и y i-1 ). Достоинства метода : - простот а реализации; - мало обо рудования, больше надежность; - удобно п роизводить настройку. Недостаток : малое быстродей ствие. Литература 1. Бесекерский В.А., Попов Е. П. "Теория систем автоматического управления". Профессия, 2003 г. - 752с. 2. Дорф Р., Бишоп Р. Автомати ка. Современные системы управления. 2002г. – 832с. 3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В. А. Бесекерс кого. — M.: Наука, 1978. 4. Харазов В. Г. Интегрирова нные системы управления технологическими процессами: Справочник. Изд-в о: Профессия, 2009. – 550с. 5. Чебурахин И. Синтез диск ретных управляющих систем и математическое моделирование: теория, алго ритмы, программы. Изд-во: НИЦ РХД, Физматлит®, 2004. – 248 c .
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Перед боем Фёдор Емельяненко читает учебник по квантовой физике. Непонимание очень сильно раздражает Фёдора и настраивает его на поединок.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по информатике и информационным технологиям "Коррекция дискретных систем управления", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru