Реферат: Компьютерная мышь - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Компьютерная мышь

Банк рефератов / Информатика, информационные технологии

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 26 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Министерство образования Рос сийской Федерации Саранский колледж электроники, эко номики и права Реферат на тему: «Компьютерная мышь» Выполнил: студент 1 курса Арискин В.В. Преподаватель: Саранск 2005 Содержание: 1. Виды манипуляторов 3 1.1 Мыши 3 1.1.1 Деревянная мышь 4 1.1.2 Оптико-механическая мышь 5 1.1.3 Оптическая мышь 6 1.2 Тип подключения мыши к компьютеру 7 1.3 Трекбол 8 1.4 Джойстик 9 1.5 Трекпоинт 9 1.6 Тачпад 10 1.7 Световое перо 10 1.8 Дигитайзер 10 2. Беспроводные мыши 11 3. Частота опроса порта, к которому подключе на мышь 11 4. Коврик д ля мыши 11 5. Как оценить быстродействие оптики? 12 6. Мышь для игр: оптическая или шариковая? 13 Список литературы 14 1. Виды манипуляторов Манипуляторы об легчают общение пользователя с ПК. Наиболее распространенным из них явл яется так называемая 1.1. Мышь Мышь - в информатике - устройст во управления курсором, имеющее вид небольшой коробки. Перемещения мыши по горизонтальной поверхности пр еобразуются в соответствующие перемещения курсора по экрану дисплея. Она служит для ввода данных или один очных команд, выбираемых из меню или текстограмм графических оболочек, в ыведенных на экран монитора. Мышь представляет собой неб ольшую коробочку с двумя или тремя клавишами и утопленным, свободно вращ ающимся в любом направлении шариком на нижней поверхности. Она подключа ется к компьютеру при помощи специального шнура и требует специальной п рограммной поддержки. Мышь является наиболее распространенным устройством вв ода графической информации в ПЭВМ. При перемещении мыши и/или нажатии/от пускании кнопок мышь передает информацию в компьютер о своих параметра х (величине перемещения и статусе кнопок). Существует много различных ти пов устройства типа мышь, отличающихся как по принципу работы (механичес кая, оптомеханическая и оптическая), так и по способу общения (протоколу) с ПЭВМ. Для достижения некоторой унификации каждая мышь поставляется обы чно вместе со своим драйвером - специальной программой, понимающей данны й конкретный тип мыши и предоставляющей некоторый (почти универсальный) интерфейс прикладным программам. При этом вся работа с мышью происходит через драйвер, который отслеживает перемещения мыши, нажатие и отпускан ие кнопок мыши и обеспечивает работу с курсором мыши - специальным марке ром на экране (обычно в виде стрелки), дублирующим все передвижения мыши и позволяющим пользователю указывать мышью на те или иные объекты на экра не. Для работы с мышью необходима плоска я поверхность, с этой целью используют резиновые коврики (Mouse Pad). Так как с помощью мыши нельз я вводить в компьютер серии команд, поэтому мышь и клавиатура - не взаимоз аменяемые устройства. Назначение графических оболочек - в обеспечении и нициализации множества команд без длительного набора их с клавиатуры. Э то снижает вероятность опечаток и экономит время. На объекте в виде тект орграммы выбирается пункт меню или символ и щелчком кнопки мыши инициал изируется. Конечно, при наборе или осуществлении некоторых функций прим енение мыши может быть нерациональным, если, например, эти функции выпол няются нажатием функциональных клавиш. В настоящее время также существует о птическая мышь, где сигнал передается с помощью луча мыши на специальный коврик и анализируется электроникой. Пока менее распространена бесхво стая (безкабельная) инфракрасная мышь (принцип ее действия похож на дейс твие пультов дистанционного управления) и радиомышь. 1.1.1. Деревянная мышка 21 июня 1967 г. Даг Энгельбарт по лучил патент на «Индикатор коорди нат X - Y для системы вывода изоб ражений», сейчас хорошо известный как манипул ятор типа мышь. Первая мышь каталась на двух колесиках, которые были связ аны с осями переменных резисторов. Перемещение такой мыши было прямо про порционально изменению сопротивления переменных резисторов.Над этим у стройством Энгельбарт размышлял и работал более десяти лет. Презента ци я происходила на осенней сессии компьютерной конференции, проходив шей в выставочном центре Сан-Фран циско, где присутствовали около ты сячи ко мпьютерных специалистов. Это был публичный дебют компью терной мыши. Красавица выкатила сь на подиум на колесиках из полиро ванного дерева, была снабжена мод ным аксессуаром в виде приметной красной кнопки и шнуром, действи тельно по хожим на мышиный хвост. С ее помощью можно было манипу лировать объектам и на всей плоско сти экрана. Кроме мышки, на пре зентации был представлен многокнопочный «еж», именовавшийся «аккорд ной клавиатурой», который п озволял осуществлять набор «одной левой», используя как отдельные клав иши, так и их комбинации. Впрочем, «еж» не пришелся аудитории по вкусу. Зат о мышь произвела настоящий фурор! Сегодня в мире используется свы ше 350 млн. компьютерных мыш ей, одна только фирма Logitech , признан н ый лидер в этой отрасли, выпуска ет в год около 50 млн. Так что идея оказалас ь значительно продуктивней, чем можно было предполагать. А что же сам изо бретатель? В год своего триумфа Энгельбарт получил от Стенфордского нау чно-исследовательского института чек на $10 тыс. И все… В настоящее время Э нгельбарт – высокооплачиваемый сотрудник Logitech , выпускающей, в частности, компьютерные мыши. 1.1.2. Опти ко-механическая мышь Оптико-механические работают благодаря специальному ша рику, находящемуся в нижней части корпуса мыши. Принцип его работы доста точно прост. Когда мы начинаем двигать мышь по коврику, то шарик поворачи вает пару роликов мыши, которые отвечают за горизонтальное и вертикальн ое перемещение курсора мыши. Эти ролики передают сигнал о перемещении на специальные датчики, которые и формируют движение курсора, повторяющег о ваши движения мышью. Такие мыши могут работать и без коврика, но как пока зывает практика они быстро загрязняются. Пожалуй, основной частью опти ко-механической мыши является шарик. Все это, разумеется, спорно, но шарик - штука важ ная. Бытует ошибочное мнение, что он резиновый - это не так, он ме таллический и сверху покрыт не особо толстым слоем резины. Шарик устанав ливается в отве денное ему место, где физичес ки хорошо контактирует с тр емя валиками. При перемещении мыши шарик цепляется за по верхность стол а, вследствие че го вращается, увлекая за собой валики. Ось вращения одног о ва лика имеет направление "назад-вперед", другого - "влево-впра во". На осях установлены диски с прорезями, которые вращаются между двух "кубиков". На первом находится источник света (неви димый глазу частотный диапа зон), н а другом - фотоэлемент, который безукоризненно опре деляет, падает ли на н его свет -это, конечно, зависит от положе ния диска с прорезями. Посколь ку таких растровых дисков два, то порядок освещения фотоэле ментов однозна чно определяет направление движения мыши, а частота возникающих на выхо дах светодиодов импульсов - ско рость. Импульсы при помощи контроллера п реобразуются в совместимые с PC данные и пе редаются процессору. Оптическ ая мышь устроена и работает по схожим принципам. 1.1.3. Оптическая мышь «Вид» знакомых нам нынче массовых оптических мышек, базирующихся на общих принципах работы, был «выведен» в исследовательских лаборатор иях всемирно известной корпорации Hewlett-Packard. Точнее, в ее подразделении Agilent Technologies, которое только сравнительно недавно полностью выделилось в стру ктуре корпорации НР в отдельную компанию. На сегодняшний день Agilent Technologies, Inc. — монополист на рынке оптических сенсоров для мышей, никакие другие компа нии такие сенсоры не разрабатывают, кто бы и что не говорил вам об эксклюз ивных технологиях IntelliEye или MX Optical Engine . Впрочем, предприимчивые китайцы уже науч ились «клонировать» сенсоры Agilent Technologies, поэтому, покупая недорогую оптическ ую мышь, вы вполне можете стать владельцем «левого» сенсора. Оптические мыши отличаются от опти ко-механических наличием сканирующего датчика, внизу корпуса. Благодар я ему мышь сканирует поверхность, на которой она "лежит" и при изменении из ображения этой поверхности мышь определяет скорость и направление это го изменения , и передает новые данные о состоянии курсора. Еще одно отлич ие от оптико-механических заключается в том, что она не может работать на некоторых поверхностях. К ним обычно покупают специальные коврики. Поче му специальные, ведь они могут работать на тех же ковриках, что и оптико- м еханические, - спросите вы? Да потому, что на некоторых поверхностях движ ения мыши могут быть быстрее и датчик не успевает передавать сигнал. Всл едствие чего вы увидите бурное движение курсора по экрану монитора. Отличие в том, что в ее констр укции нет ни шарика, ни валиков. Основ ная часть такой мыши - источник свет а и группа фотоэлементов. Свет излучается в сторону поверхности, на кото рой лежит мышь. Отражается он от этой поверхности, разумеется, по-разному - она же не однородна по своим оптическим свойствам! На любой, даже одноцв етной поверхности есть - возможно, невидимые глазу - небольшие цветовые г рада ции, трещины, вздутия и т.п. Чувст вительнейшие фотоэлементы улав ли вают отраженный свет и сохраня ют изображение в памяти мыши. За тем повер хность опять "фотографи руется" - так несколько тысяч раз в секунду! Проце ссор мыши выполня ет весьма интеллектуальную работу - сравнивает два из ображения и де лает вывод: куда оно сместилось. Грубо это можно представи ть так: была фотография с двумя черными и двумя серыми квадратами соот ве тственно вверху и внизу. Следую щее изображение - фото с зеленым кругом на верху и двумя черными квадратами внизу. Очевидно, изоб ражение сдвинуло сь вниз, что свидетельствует о том, что мышь пере двигается вверх, точнее вперед. На заре этой технологии оптическим мышам требовались специальн ые коврики, представляющие собой мелкую сетку в контрастных цветах. Совр еменные модели прекрасно ра ботают почти на любой поверхнос ти, за исклю чением, разве что, иде ально отполированных зеркал. Преимущества оптических мыш ей очевидны даже для тех, кто еще не пробовал их в деле. Оптический сенсор - это, конечно же, более совершенное устройство, чем конструкция из шарика, валиков, шестеренок и фотоэлементов. Оптическим мышам не нужна регулярн ая чистка, и их точность не снижается со временем. 1.2. Тип подключения мыши к комп ьютеру Рассмотрим особенности «хвоста» мыши - с помощью него мыш ь связывается с компьютером. На настоящее время имеется три их типа (осно вных, естественно). Первый, самый старый тип - это типа COM. На конце находи тся плоский 2-х рядный разъём, обычно 9-ти контактный (но встречались и 25-ти к онтактные). Подобным же разъёмом модемы соединяются с компьютером. Приме няется в старых корпусах, типа АТ. Более новый - типа PS/2. Это круглый шести контактный разъём, который впервые появился в компьютерах IBM того же назв ания - собственно оттуда и название разъёма. Долго существовал только на этих типах компьютерах IBM, которые благополучно «вымерли». Однако вторую жизнь этому разъему дало появление корпусов типа АТХ, в которых этот раз ъём становится стандартным. В настоящее время успешно существует совме стно с разъёмом типа COM и ожидает, когда их выживет новый, 3-й тип. Разъём PS/2 не любит, когда мышь выдёргивают при включенном компьютере - может при обра тном включении пожечь порт компьютера. И последний, самый новый тип - т ип USB. Это плоский разъём с 4-мя контактами, который подключается к порту тог о же имени. Совершенно безразлично относится ко включению/отключению мы шей (и не только) на ходу. Знаменит тем, что если мышей COM к одному компьютеру можно подключить парочку, мышей типа PS/2 - одну (или 3- в компании с 2-мя COM), то эти х - до 127-ми. 1.3. Трекбол Трекбол (Trackball) представляет собо й «перевернутую» мышь, так как у него приводится в движение не корпус уст ройства, а только его шар увеличенного по сравнению с мышью размера, что п озволяет существенно повысить точность управления курсором. Первое ус тройство подобного типа было разработано компанией Logitech. Миниатюрные тре кболы получили сначала широкое распространение в портативных ПК. Встро енные трекболы могут располагаться в самых различных местах корпуса но утбука, внешние крепятся специальным зажимом, а к интерфейсу подключают ся кабелем. Большого распространения в ноутбуках трекболы не получили и з-за своего недостатка — постепенного загрязнения поверхности шара и н аправляющих роликов, которые бывает трудно очистить и, следовательно, ве рнуть трекболу былую точность. Впоследствии их заменили 1.4. Джойстик Джойстик (Joystick), или рычажный манипулятор , является аналоговым координатным устройство м ввода информации. Впрочем, первые модели джойстиков были, можно сказат ь, «цифровыми». Дело в том, что они были основаны на нескольких микроперек лючателях. При перемещении рукоятки джойстика в зависимости от направл ения замыкался тот или иной переключатель. Практически любую современн ую модель джойстика технически можно представить как два реостатных да тчика, для питания которых используется напряжение +5 В. Рукоятка джойсти ка связана с двумя переменными резисторами, изменяющими свое сопротивл ение при ее перемещении. Один резистор определяет перемещение по коорди нате X, а другой — по Y. В задачу адаптера джойстика входит преобразование изменения параметра сопротивления в соответствующий цифровой код. Раз умеется, что дизайн джойстиков практически не влияет на их внутреннее ус тройство. По разнообразию внешнего д изайна джойстики, пожалуй, самые многоликие устройства в ПК. В зависимос ти от класса игр, на которые они ориентированы, джойстики могут иметь вид ручки управления, штурвала самолета, руля автомобиля (плюс набора педале й к нему), плоской площадки с кнопками (Game Pad) и др. 1.5. Трекпойнт Трекпойнт (Track Point) — координатное устройство, впервые появившееся в ноутбуках IBM , представляет собой миниатюрный джойстик с шершавой вершиной диаметром 5-8 мм. Трекпойнт расположен на клавиатуре между клавишами и управляется нажатием пальца. 1.6. Тачпад Тачпад (Touchpad) представляет собой чувствительную контактную площадку, движение пальца по которой вызыва ет перемещение курсора. В подавляющем большинстве современных ноутбук ов применяется именно это указательное устройство, имеющее не самое выс окое разрешение, но обладающее самой высокой надежностью из-за отсутств ия движущихся частей. Оба эти устройства предпо лагают наличие определенной тренировки для обращения с ними, однако по н адежности и малогабаритности остаются вне конкуренции. 1.7. Световое перо Для ввода рисунков в ПК может использоваться, так назыв аемое световое перо. Оно применяется сравнительно редко, так как пригодн о для работы с крупными объектами, но очень ненадежно при выборе малых об ъектов. Световое перо получило дальнейшее р азвитие при его совместном использовании с дигитайзером (диджитайзеро м), где пером просто пишут, затем специальные программы переводят рукопи сный текст или рисунок в цифровой код. Профессиональные световые перья м огут определить толщину линий, силу нажатия на перо и другие параметры. 1.8. Дигитайзер Является стандартным устройством ввода для профессио нальных графических работ. С помощью программного обеспечения движени е руки преобразовывается в формат векторной графики. Дигитайзер способ ен определять и обрабатывать абсолютно точные координаты, что недоступ но другим устройством ввода. 2. Беспроводные мыши Отсутствие провода - это допол нительный комфорт и в работе, и в игре. Однако беспроводная мышь (тем более оптическая) значительно тяжелее своей проводной сестры, так как она "наг ружена" батарейками или аккумуляторами. Еще более серьезная проблема - низкая частота опроса, свойственная беспроводным мышам. В лучшем случае она достигает 80-90 Hz, что нельзя назвать удовлетворительным для самых актив ных игр. А у некоторых моделей и того меньше - 40-50 Hz, что уже неприемлемо и для о бычной работы. 3. Частота опроса порта, к которо му подключена мышь Чем выше этот параметр, тем ме ньше задержка между перемещением мыши и курсора на экране. Кроме того, ку рсор точнее повторяет траекторию движения мыши по коврику, двигаясь по э крану более плавно, непрерывно. Это весьма благотворно сказывается на ра боте, а в активных играх высокая частота опроса просто "жизненно" необход има. Драйверы мышей Logitech дают возможность изменять частоту опр оса порта PS/2. Сделать это можно и стандартными средствами Windows XP (см. свойства мыши в менеджере устройств). Для других ситуаций придется использовать у тилиту PS/2 Rate Adjuster Plus. При подключении к порту USB частота опр оса устанавливается автоматически на уровне 125 Hz, что является приемлемым для любых игр. Чтобы реализовать потенциал высокоскоростной оптики, про изводители (в данном случае Logitech и Microsoft) рекомендуют подключать мышь исключи тельно через USB. 4. Коврик для мыши Несмотря на все заверения пр оизводителей, что оптическая мышь прекрасно обходится и без коврика, мы настоятельно рекомендуем его использовать. Хотя бы для того, чтобы предо твратить износ ножек, от качества которых зависит способность мышки ско льзить по коврику. Это, кстати, настоящая ахиллесова пята дорогих моделе й, которые приобретаются не на один год. Проблему решили бы специальные н аклейки из тефлона, но на нашем рынке они недоступны, да и стоят немало - по рядка $7-10. Подобрать коврик для оптической мыш и нелегко. С одной стороны, он должен быть достаточно скользким, а с другой - создавать наилучшие условия для работы оптического сенсора. Таким обр азом, лучше, если пластик будет матовым, с как можно более мелким рисунком . Подобные требования обусловлены самим принципом работы оптической мы ши: она "фотографирует" поверхность коврика с заданной частотой и затем о пределяет направление движения, сравнивая полученные "кадры" между собо й. Найти в продаже пластиковый коврик, который удовлетворя л бы любую оптическую мышь, нам не удалось. Зато мы сделали открытие, что д ешевый "тряпичный" коврик светло-серого цвета для этой цели подходит наи лучшим образом. Ткань на нем не очень плотная, и сквозь нее просвечиваетс я резиновая подложка. Получается светлая поверхность с мельчайшей сеть ю черных точек. Тестировали устойчивость оптики именно на таком коврике , заодно можно было оценить и качество ножек. Ведь большинство мышей, кото рые легко передвигаются по тканевому коврику, еще лучше скользят по плас тиковому. 5. Как оценить быстродействие о птики? Самый простой способ оценки быстрод ействия оптической мыши не требует запуска каких-либо приложений. Распо ложив курсор по центру рабочего стола Windows, подвигайте мышь из стороны в ст орону с максимальной скоростью и частотой. Если курсор "срывается" и начи нает хаотично двигаться по экрану, тогда эта мышь не подойдет для активн ых игр. Если требуется приложить значительные усилия, чтобы курсор "отор вался", - тогда для дальнейшей оценки потребуется запустить любимую игру. Но если контроль над курсором не теряется никогда (он лишь постепенно см ещается в сторону) - значит, мышь пригодна для любых игр. Конечно же, для под обного эксперимента необходимо применять коврик, подходящий для оптич еских мышей. 6. Мышь для игр: оптическая или шариковая? Для заядлых игроков, годами использующих одну и ту же мы шь, преимущества оптической технологии могут показаться неочевидными. Но стоит попробовать одну из лучших мышей, представленных в данном тести ровании, - и возвращаться к шариковой уже не захочется. И на то есть объект ивные причины. Шарик имеет значительную массу, а следовательно, и ине рцию. Поэтому при резком развороте прицел не останавливается мгновенно, а продвигается чуть дальше. Даже если просто приподнять мышь и аккуратно поставить ее на место, курсор все равно сделает скачок минимум на полсан тиметра. Однако привыкнув к шариковой конструкции, мы неосознанно компе нсируем подобный люфт, совершая "доводку" курсора или прицела всякий раз после "приземления" мыши. У оптики же нет инерции, нет прокруток, и пото му курсор остается практически в том же месте, где мы оторвали мышь. Таким образом, требуется минимум усилий для того, чтобы точно целиться, находя сь в движении. Шариковая мышь не дает игроку уверенности, ведь на ее то чность оказывает негативное влияние множество факторов - загрязненнос ть валиков, износ механики и даже влажность пластикового коврика. Оптиче ское устройство этих недостатков лишено, и потому только оно может дать игроку ощущение полного контроля над игровым процессом. Главная особенность оптических мыш ей заключается в том, что при использовании в активных играх для них треб уется устанавливать высокую чувствительность (или акселерацию). Ускоря ть курсор программными средствами приходится потому, что оптический се нсор у большинства моделей не способен отследить слишком быстрое перем ещение. Но, с другой стороны, именно при высокой чувствительности и реали зуется весь потенциал оптической мыши: в отличие от шариковой она и в это м случае позволяет очень точно прицеливаться. Играть же с повышенной чув ствительностью гораздо проще, ведь тогда рука совершает минимальные дв ижения. Список литературы 1. Информатика и компьютеры, М.: Аст , 1998. - 269 с. 2. Ахметов К. С., Борзенко А.Е. Совреме нный персональный компьютер. - М.: ТОО фирма «Компьютер-Пресс», 2003. - 317 с. 3. Немнюгин C.A. Turbo Pascal: учебник. – СПб.: Изд ательство “Питер”, 2003. – 432 с. 4. Современный самоучитель професс иональной работы на компьютере: Практ. пособие // Грошей С. В., Коцюбинский А . О., Комягин В. Б. М.: ТРИУМФ, 1998.-. 448 с. 5. Евсеев Г.А., Пацюк С.Н., Симонович С.В. Вы купили компьютер: Полное руководство для начинающих в вопросах и отве тах. - М.: АСТ-ПРЕСС: Инфорком-Пресс, 2002. - 464 с.
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Российские чиновники от спорта и строительства кусают локти: Нужно было зимнюю олимпиаду 2014 заявлять в Челябинске !!!
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по информатике и информационным технологиям "Компьютерная мышь", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru