Курсовая: Система автоматического регулирования - текст курсовой. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Курсовая

Система автоматического регулирования

Банк рефератов / Радиоэлектроника

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Курсовая работа
Язык курсовой: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 384 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникальной курсовой работы

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Система автоматического регулирования Содержание 2 Введение 3 1. Общая часть 1.1. Основные понятия 6 1.2. Описание исходной схемы автоматического регулирования 9 1.3. Разработка функциональной схемы САР 13 2. Расчетная часть 2.1. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР 14 2.1.1. Оценка возможности статического регулирования 15 2.1.2. Оценка возможности астатического регулирования 20 2.1.3. Исследование качества одноконтурной САР 22 3. Разработка контура регулиров ания заданным параметром 25 Заключение 27 Список используемой литературы 28 Введение Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления . Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления , которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных . Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения ), изменяются регулируемые переменные . Цель же регулирования заключается в форм и ровании таких законов , при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений . Решение данной задачи во многих случаях осложняется наличием случайных возмущений (помех ). При этом необходимо выбирать такой закон регулирования, при котором сигналы управления проходили бы через систему с малыми искажениями , а сигналы шума практически не пропускались . Теория автоматического регулирования прошла значительный путь своего развития . На начальном этапе были созданы методы анализа усто йчивости , качества и точности регулирования непрерывных линейных систем . Затем получили развитие методы анализа дискретных и дискретно-непрерывных систем . Можно отметить , что способы расчета непрерывных систем базируются на частотных методах , а расчета ди с кретных и дискретно-непрерывных — на методах z-преобразования. В настоящее время развиваются методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования . Нарушение принципа суперпозиции в не линейных системах , наличие целого ряда чередующихся (в зависим ости от воздействия ) режимов устойчивого , неустойчивого движений и автоколебаний затрудняют их анализ . Еще с большими трудностями встречается проектировщик при расчете экстремальных и самонастраивающихся систем регулирования. Как теория автоматического рег улирования , так и теория управления входят в науку под общим названием «техническая кибернетика» , которая в настоящее время получила значительное развитие . Техническая кибернетика изучает общие закономерности сложных динамических систем управления техноло г ическими и производственными процессами . Техническая кибернетика , автоматическое управление и автоматическое регулирование развиваются по двум основным направлениям : первое связано с постоянным прогрессом и совершенствованием конструкции элементов и техно л огии их изготовления ; второе — с наиболее рациональным использованием этих элементов или их групп , что составляет задачу проектирования систем. Проектирование систем автоматического регулирования можно вести двумя путями : методом анализа , когда при заранее выбранной структуре системы (расчетным путем или моделированием ) определяют ее параметры ; методом синтеза , когда по требованиям , к системе сразу же выбирают наилучшую ее структуру и параметры . Оба эти способа получили широкое практическое применение и поэ тому достаточно полно освещены в настоящей книге. Определение параметров системы , когда известна ее структура и требо вания на всю систему в целом , относится к задаче синтеза . Решение этой задачи при линейном объекте регулирования можно найти , используя , н апример , частотные методы , способ корневого годографа или изучая траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы . Выбор корректирующего устройства методом синтеза в классе дробно-рациональных функций комплексного переменного можно выполн и ть с помощью графоаналитических методов . Эти же методы позволяют синтезировать корректирующие устройства , подавляющие автоколебательные и неустойчивые периодические режимы в нелинейных системах. Дальнейшее развитие методы синтеза получили на основе принцип ов максимума и динамического программирования , когда определяется опти мальный с точки зрения заданного критерия качества закон регулирования , обеспечивающий верхний предел качества системы , к которому необходимо стремиться при ее проектировании . Однако р е шение этой задачи практически не всегда возможно из-за сложности математического описания физических процессов в системе , невозможности решения самой задачи оптимизации и трудностей технической реализации найденного нелинейного закона регулирования . Необ х одимо отметить , что реализация сложных законов регулирования возможна лишь при включении цифровой вычислительной машины в контур системы . Создание экстремальных и самонастраивающихся систем также связано с применением аналоговых или цифровых вычисли тельн ы х машин. Формирование систем автоматического регулирования , как правило , выполняют на основе аналитических методов анализа или синтеза . На этом этапе проектирования систем регулирования на основе принятые допущений составляют математическую модель системы и выбирают предварительную ее структуру . В зависимости от типа модели (линейная или нелинейная ) выбирают метод расчета для определения параметров , обеспечивающих заданные показатели устойчивости , точности и качества . После этого уточняют математическую мо д ель и с использованием средств математического моделирования определяют динамические процессы в системе . При действии различных входных сигналов снимают частотные характеристики и сравнивают с расчетными . Затем окончательно устанавливают запасы устойчивос т и системы по фазе и модулю и находят основные показатели качества. Далее , задавая на модель типовые управляющие воздействия ; снимают характеристики точности . На основании математического моделирования составляют технические требования на аппаратуру системы . Из изготовленной аппаратуры собирают регулятор и передают его на полунатурное моделирование , при котором объект регулирования набирают в виде математической модели. По полученным в результате полунатурного моделирования характе ристикам принимают решение о пригодности работы регулятора с реальным объектом регулирования . Окончательный выбор параметров регулятора и его настройка выполняют в натурных условиях при опытной отработке системы регулирования . Развитие теории автоматического регулирования на основ е уравнений состояния и z-преобразований , принципа максимума и метода динамического программирования совершенствует методику проектирования систем регулирования и позволяет создавать высокоэффективные автоматические системы для самых различных отр а слей народного хозяйства . Полученные таким образом системы автоматического регулирования обеспечивают высокое качество выпускаемой продукции , снижают ее себестоимость и увеличивают производительность труда. 1. Общая часть. 1.1. Основные понятия Преобразов ание входного сигнала системы (управляющего воздействия ) в выходной сигнал (регулируемую величину ) определяет закон изменения регулируемой величины . Реализация желаемого закона осуществляется в результате формирования управляющих переменных, которые воздей ствуют на регулируемую систему . Законы изменения регулируемой величины во времени могут быть различными ; математически они описываются оператором системы. Этот оператор может реализовать пропорциональную зависимость выходного сигнала от входного , связь в в иде производной или интеграла и т . д . В более общем случае , этот оператор может быть и нелинейным. Необходимо отметить , что законы изменения регулируемых величин в машинах и агрегатах нарушаются под влиянием внешних , а иногда и внутренних воздействий , назы ваемых возмущениями (или возмущающими воздействиями ). Из определения этих воздействий видно , что система автоматического регулирования должна как можно точнее воспроизводить управляющее воздействие и возможно меньше реагировать на возмущающее воздействие. С уществует три различных принципа построения систем регулирования , обеспечивающих реализацию требуемого закона изменения регулируемой величины : по разомкнутому циклу , по замкнутому циклу , по комбинированному циклу регулирования (замкнуто-разомкнутый ). Принц ип разомкнутого цикла заключается в обеспечении требуемого закона изменения регулируемой величины непосредственно путем преобразования управляющего воздействия . Принцип замкнутого цикла характеризуется сравнением управляющего воздействия с действительным и зменением регулируемой величины за счет применения обратной связи и элемента сравнения . Образующийся в результате сравнения сигнал ошибки не должен превышать некоторой заданно величины . За счет этого и обеспечивается в замкнутых системах требуемый закон из менения регулируемой величины . Комбинированный принцип заключается в сочетании замкнутого и разомкнутого циклов в одной системе. Автоматическим управлением называется процесс , при котором операции выполняются посредством системы , функционирующей без вмешат ельства человека в соответствии с заранее заданным алгоритмом. Автоматическая система с замкнутой цепью воздействия , в которой управляющее (регулирующее ) воздействие вырабатывается в результате сравнения истинного значения управляемой (регулируемой ) величи ны с заданным (предписанным ) ее значением , называется АСР. Производственный процесс — совокупность взаимосвязанных трудовых и технологических процессов , при реализации которых исходные материалы и полуфабрикаты превращаются в готовые изделия. Автоматически ми называются устройства , которые управляют различными процессами и контролируют их без непосредственного участия человека. Предмет или процесс , подлежащий изучению , называется объектом, а все окружающие предметы взаимодействующие с ними - внешней средо й. Система - совокупность элементов или устройств , находящихся в отношениях и связях между собой и образующих определенную целостность (единство ). Объект управления - совокупность технологических устройств (машин , орудий труда , средств механизации ), выполн яющих данный процесс с точки зрения управления. Операция управления - обеспечивает в нужные моменты начало , порядок следования и прекращения рабочих операций , выделяет необходимые для их выполнения ресурсы. Под управлением понимают процесс организа ции такого целенаправленного воздействия на объект управления , в результате , которого последний переходит в требуемое (целенаправленное ) состояние. Параметры производственного технологического процесса или технологического процесса или техно логического объект , который необходимо поддерживать постоянно или изменять по определенному закону называется управляемой величиной. Значение управляемой величины , которое согласно заданию должно быть в данный момент времени , называют заданным значением уп равляемой величины (управляемого параметра ). Схему изображающую последовательность процессов внутри устройства или системы , называется структурной схемой. Звено - элемент , входящий в САУ в котором определенным образом преобразуется входной параметр в выход ной (схематически изображается в виде блока , но не отражает особенности его конструкции ). Информация всегда связана с материальным носителем какой-либо физической величины . В технических системах такие носители называют носителями сигналов (например , элект рические напряжения и ток , давление , механическое перемещение и др .), которые можно изменять в соответствии с передаваемой информацией. 1.2. Описание исходной схемы автоматического регулирования. Поскольку объект регулирования является элементом или звено м АСР , то свойства АСР зависят прежде всего от свойств объекта регулирования . Поэтому для создания работоспособной АСР обеспечивающей требуемое качество регулирования , необходимо прежде всего , знать свойства объекта регулирования (спастические и динамичес к ие ). Объект регулирования лабораторного стенда представляет собой объект с распределенными параметрами , т.к . регулируемая величина (температура ) неодинакова в различных точках объекта как в равновесном состоянии , так и переходном режиме. Для увеличения ине рционности объекта , которая должна быть в десять раз больше измеряемого в этом объекте датчиком , предусмотрен металлический стакан , наполненный стружкой , а котором расположен датчик температуры . Это поз.воляет увеличить теплообъем объекта. Требуемая темпер атура (эталонная ) задается устройством на входе регулятора-задатчиком ( t э ). Возмущение t - Регулятор Рис . 1. Схема регулирования. Фактическая температура преоб разуется в сигнал устройством t ф . Обозначая сигналы на выходе этих устройств аналогичными им буквами , выразим отклонение фактическое от требуемого в виде сигнала :
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
После войны собрался конгресс славянских народов.
Русские:
- Мы воевали с немцами и дошли до Берлина.
Сербы:
- Мы поднимали восстания и устроили немцам партизанскую войну.
Чехи:
- Мы тоже хотели воевать и партизанить... Но немцы нам запретили.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, курсовая по радиоэлектронике "Система автоматического регулирования", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru