Реферат: Применение ЭВМ в управлении производством - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Применение ЭВМ в управлении производством

Банк рефератов / Радиоэлектроника

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 45 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

ПЛАН ------ 1) ЭВМ в управлении производством. 2) Гибкие производственные системы. а ) основы организации ; б ) принципы построения ; 3) Конкретные задачи , выполняемые роботами. 4) Применение ЭВМ в гибких производс твенных системах. 5) Заключение. ЭВМ в управлении производством. ЭВМ прочно входят в нашу производ ственную деятель- ность и в настоящее время нет нео бходимости доказывать целесообразность использования вычислитель ной техники в системах управления технологическими процесс ами , проек- тирования , научных исследований , администрати вного уп- равления , в учебном процессе , банковских рассчетах, здравоохранении , сфере обслуживания и т.д. При этом последние годы как за рубежом , так и в на- шей стране характеризуются резким увеличе нием производс- тва мини - и микро-ЭВМ (персональные ЭВМ ). На основе мини и персональных ЭВМ можно строить ло- кальные сети ЭВМ , что позволяет решать сложн ые задачи по управлению производством. Исследования показали , что из всей информации , об- разующейся в организации , 60-80% используется н епосредс- твенно в этой же организации , циркулир уя между подразде- лениями и сотрудниками , и только оста вшаяс я часть в обобщенном виде поступает в министерства и ведомства. Это значит , что средства вычислительной техники , рассре- доточенные по подразднлнниям и рабочим местам , должны функционировать в едином процессе , а с отрудникам органи- зации должна быть поставлена возмож ность общения с по- мощью абонентских средств между собой , с единым или распределенным банком данных . Одновременно должна быть обеспечена высокая эффективность использован ия вычисли- тельной техники. Решению этой задачи в з начите льной степени способс- твовало появление микроэлектронных средств средней и большой степени интеграции , персональных ЭВМ , оборудова- ния со встроенными микропроцессорами . В результате наря- ду с региональными сетями ЭВМ , постро енными на базе крупных ЭВМ и распределенных на больш ой территории , поя- вились и находят все большее распрост ранение так называ- емые локальные вычислительные сети (ЛВС ), представляющие собой открытую для подключения дополните льных абонент- ских и вычислительных средс тв сет ь , функционирующую в соответствии с принятыми протоколами (пра вилами ). Уст- ройства обработки , передачи и хранения в ЛВС располага- ются друг от друга на расстоянии до нескольких километ- ров , т . е . в пределах одного или группы зданий . Взаимо- действие устройств ЛВС осуществляется по единому каналу связи (моноканалу ), обеспечивающему высокую скорость пе- редачи информации (до 10-15 Мбит /с ). В сеть могут объ- единяться ЭВМ как одних типов (однород ные сети ) или раз- ных типов (неоднородные с ети ), так и разной производи- тельности . Однородные сети проще и деш евле , так как для их создания требуются относительно просто е оборудованиие и программное обеспечение , не требующие большого числа типов средств сопряжения . Это значит , что такие се ти создать проще и дешевле. ЛВС являются в настоящее время ун иверсальной базой современной индустрии обработки информации и характери- зуются большим разнообразием методов пос троения любых видов информации . Концепция локальных сет ей ЭВМ является одной из самых полезных системных кон цепций , возникших в результате длительных научных исследований и прогресса в области микроэлектроники. ЛВС позволяет небольшим предприятиям воспользовать- ся возможностью объединения персональных , микро - и ми- ни -ЭВМ в единую вычислительную сет ь , а крупным предпри- ятиям - освободить вычислительный центр о т некоторых функций по обработке информации "цехового значения " и обеспечить их решение в цехе , отделе . Кроме того , экс- плуатация сети одним заказчико м п озволит упростить реше- ние вопроса о закрытии информации. использование ЛВС дает высокий эконом ический эф- фект . Например , создание сквозного маршрут а проектирова- ния микропроцессоров на базе ЛВС поз волило уменьшить сроки разработки на 3 5 % и одновреме нно снизить стои- мость на 48 %. При этом специалисты - разра ботчики могут находиться на своих рабочих местах и вести совместное проектирование с использованием абонентских средств. "Узкие " места изделия определяются при проектиров ании, что позволило сократить объем работ п ри доводке изделия до промышленного образца в 2 раза . Одно временно обеспе- чивается автоматизация разработки документац ии. По своей архитектуре (структуре ) ЛВС являются упро- щенным вариантом архитектуры ре гионал ьных и глобальных сетей ЭВМ и могут создаваться на базе любыз ЭВМ. Внедрение ЛВС доступно массовому пол ьзователю и позволяет создать в организациях и уч реждениях распреде- ленные вычислительные мощности и базы данных , информаци- онно-поиск овые и справочные службы , объединить в единую систему автоматизированные рабочие места , печатающие и копирующие устройства , графопостроители , кассо вые аппа- раты и т . д . ЛВС позволяют повысить надежность обработки информации благодарядублированию рессу рс ов сети , обеспе- чить редоктирование писем , справок , отчето в , осуществить обмен документами без распечатки их н а бумажном носите- ле , вести бухгалтерский и складской у чет , осуществить управление роботами , машинами , станками , пе редачи инфор- мации в з аданное время , использов ать систему приорите- тов , направлять циркулярные распоряжения всем , некото- рым , или одному подразделению организации , проводить те- лесовещания. По мере развития ЛВС можно измени ть ее конфигура- цию , объединить с друг ими ЛВС (например на крупном предприятии или объединении ), подключить Л ВС к регио- нальной вычислительной сети , что позволит реализовать интегрированные автоматизированные системы у правления (АСУ ). На определенном этапе развития ЛВС может с тать безбумажным бюро , в котором информация записывается на магнитные диски , ленты с возможностью при необходимости получения твердой копии и ее размноже ния , а также , нао- борот , получения машинных носителей с твердой копии. Из всего многообразия ЛВС условн о можно разделить на четыре группы : 1) ориентированные на массого потребителя и строящиеся, в основном , на базе персональных ЭВ М ; 2) включающие , кроме персональных ЭВМ , мик ро-ЭВМ и мик- ропроцессоры , встроенные в средства ав томатизиров ан- ного проектирования и разработки доку ментальной ин- формации , электронной почты ; 3) построенные на базе микропроцессорных средств , микро- и мини-ЭВМ и ЭВМ средней производит ельности ; 4) создаваемые на базе всех типов ЭВМ , включая высокоп- роизводительные. Первые из них применяются в учебн ых процессах , тор- говле , мелких и средних учреждениях , в торые - в системах автоматизированного проектирования и констр уирования (САПР ), третьи - в автоматизированных сист емах научных иссле дований (АСНИ ), управления сложным и производствен- ными процессами и гибких автоматизирован ных производс- твах , четвертые - в системах управления крупным произ- водством , отраслью. Внедрение локальных вычислительных сетей окажет серьезное вли яние на организацию производства , где ин- формационно-управляющие системы будут связаны с автома- тизированными технологическими системами . Одн овременно ЛВС , ориентированные на автоматизацию осн овных направле- ний деятельности предприятий , могут бы ть связаны с с системами обработки информации объединений , главков , ми- нистерств. При этом будет значительно повышена скорость обмена информацией на всех уровнях управления , т.е . будет соз- дана иерархическая сеть обмена информацие й. При решен ии вопроса о создани и ЛВС должно быть про- ведено обследование объекта автоматизации и определены количество и тип устройств , включаемых в сеть , условия эксплуатации сети , расстояния между объек тами сети , ин- тенсивность потока данных , максимальная с к орость переда- чи данных , необходимость обеспечения прио ритетности обс- луживания абонентов сети , максимальное вр емя ожидания для оператора рабочей станции , необходимо сть реализации режима диалога , должна ли данная ЛВС соединяться с дру- гой ЛВС или р егиональной сетью ЭВМ , какие задачи будут решаться с помошью ЛВС , какими должны быть уровень на- дежности и время восстановления работоспо собности после выхода какого-либо компонента сети из строя , необходи- мость расширения или изменения конфигурац ии сети в буду- щем , затраты на создание и эксплуатац ию сети и другие параметры. Структура ЛВС должна четко соответсво вать организа- ционной структуре объекта автоматизации и его информаци- онным связям , а также учитывать полны й спектр пробле м, связанных с ее использованием в течен ие периодов макси- мальной нагрузки . Это значит , что на каждую ЛВС для конкретного объекта необходимо иметь прое ктную докумен- тацию , ориентированную на промышленные те хнические и программные средства. Для решения проблемы массового внедрения локальных сетей ЭВМ промышленными министерствами в соответствии с единой нормативной документацией и ГОСТ должен быть соз- дан ряд комплексов технических и прог раммных средств для ЛВС , ориентированных на разное макси мальное число подк- лючаемых к сети узлов и скорость передачи информации с технико-экономическими характеристиками на ур овне лучших образцов и обеспечена поставка их пот ребителям как комп- лектных изделий производственно-технического назначения. При этом должны быть разработ аны средства сопряже- ния с ЛВС широкой номенклатуры средс тв вычислительной техники , имеющейся у потребителей и пл анируемой к освое- нию в производстве . Наиболее реальным направлением реше- ния этой проблемы является орг ани зация выпуска специали- зированных СБИС. Решение указанных проблем безусловно окажет серьез- ное влияние на эффективность всего на родного хозяйства. Как известно , главными системными прим енениями вы- числительной техники являются автоматизиро ванные системы управления экономико-организационного типа (ОА СУ , АСУП и т.п .) системы автоматизации проектирования и конструиро- вания (САПР ), информационно-поисковые системы и системы управления сложными технологическими процесс ами (АСУ ТП ). Ост ановимся кратко на последних (по перечисленниях, а не по важности ) системах , так ка к они дают наибольший социальный и экономический эффект. Сегодня технологические процессы постоянн о усложня- ются , а агрегаты , реализующие их , дела ются все более м ощными . Например , в энергетике де йствуют энергоблоки мощностью 1000-1500 МВт , установки первичной пере работки нефти пропускают до 6 млн . т . сырья в год , работают до- менные печи объемом 3.5-5 тыс . кубометров , создаются гибкоперестраиваемые производ ственные си стемы в маши- ностроении. Человек не может уследить за рабо той таких агрега- тов и технологических комплексов и т огда на помощь ему приходит АСУ ТП . В АСУ ТП за р аботой технологического комплекса следят многочисленные датчики-прибо ры , изменя- ющие параметры технологического процесса (например , тем- пературу и толщину прокатываемого металли ческого листа ), контролирующие состояние оборудования (темпер атуру под- шипников турбины ) или определяющие состав исходных мате- риалов и готовог о продукта . Таких приборов в одной сис- теме может быть от нескольких десятко в до нескольких ты- сяч. Датчики постоянно выдают сигналы , меня ющиеся в со- ответствии с измеряемым параметрам (анало говые сигналы ), в устройство связи с объектом (УСО ) ЭВ М . В УСО сигналы преобразуются в цифровую форму и зате м по определенной программе обрабатываются вычислительной маши ной. ЭВМ сравнивает полученную от датчиков информацию с заданными результатами работы агрегата и вырабатывает управляющие сигнал ы , которую через другую часть УСО пос- тупают на регулирующие органы агрегата . Например , если датчики подали сигнал , что лист прокат ного стана выходит толще , чем предписано , то ЭВМ вычислит , на какое рассто- яние нужно сдвинуть валки прокатного стана и п одаст со- ответствующий сигнал на исполнительный ме ханизм , который переместит валки на требуемое расстояние. Системы , в которых управление ходом процесса осу- ществляется подобно сказанному выше без вмешательства человека , называются автоматичес кими . Однако , когда не известны точные законы управления человек вынужден брать управление (определение управляющих сигналов ) на себя (такие системы называются автоматизированны ми ). В этом случае ЭВМ представляет оператору всю необходимую инфор- мац ию для управления технологическим процессом при помо- щи дисплеев , на которых данные могут высвечиваться в цифровом виде или в виде диаграмм , характеризующих ход процесса , могут быть представлены и те хнологические схе- мы объекта с указанием состояни я его частей . ЭВМ может также "подсказать " оператору некоторые воз можные реше- ния. Чем сложнее объект управления , тем производитель- нее , надежнее , требуется для АСУ ТП вычислительная маши- на . Чтобы избежать все все увеличиваю щегося наращиван ия мощности ЭВМ сложные системы стали ст роить по иерархи- ческому принципу . Как правило , в сложн ый технологический комплекс входит несколько относительно ав тономных агре- гатов , например , в энергоблок тепловой электростанции входит парогенератор (кот ел ), турбина и электрогенера- тор . В иерархической системе для кажд ой составной части создается своя локальная системауправления , как правило, автоматическая на базе микропроцессорной техники . Те- перь , чтобы все части работали как единый энергобл ок, необходимо скоординировать работу локальных систем . Это осуществляется ЭВМ , устанавливаемой на пу льте управления блоком . Для этого уже потребуется небо льшая вычислитель- ная машина. Перспективные АСУ ТП имеют ряд ха рактерных призна- ков . Прежде всего это автоматические системы , осущест- вляющие автоматическое управление рабочим режимом , а также пуском и остановом оборудования (режимами , на ко- торые при ручном управлении приходится наибольшее число аварийных ситуаций из-за ошибок оператор ов ). В системах предусматривается оптимизация управления ходом процесса по выбранным критериям . Например , можно можно задать такие параметры процесса , при которых стои- мость себестоимость продукции будет мини мальной , или, при необходимости , нас троить агрегат на максимум произ- водительности , не считаясь с некоторым увеличением рас- хода сырья и энергоресурсов на единиц у продукции. Системы дожны бытьадаптийными , т.е . име ть возмож- ность изменять ход процесса при измен ении характеристик и сходных материалов или состояния оборудования. Одним из важнейших свойств АСУ ТП является обеспе- чение безаварийной работы сложного техн ологического комплекса . Для этого в АСУ ТП пред усматривается возмож- ность диагностирования технологическог о оборудования . На основе показаний датчиков система опреде ляет текущее состояние агрегатов и тенденции к ава рийным ситуациям и может дать команду на ведение облегче нного режима работы или остановку вообще . При этом операт ору представляют данные о характере и местоположении аварийных участков. Таким образом , АСУ ТП обеспечмвают лучшее использо- вание ресурсов производства , повышение пр оизводительнос- ти труда , экономию сырья , материалов и энергорессурсов, исключение тяжелых аварийных ситуаций, увеличение межре- монтных периодов работы оборудования . Вот несколько при- меров. АСУ ТП электролиза аллюминия позволяе т экономить примерно 250 кВт-ч . электроэнергии на каждую тонну вып- лавленного металла . Этой энергии достаточ но , для питания вс ех электроприборов в двухкомнатной квартире в течение месяца. Автоматизация с применением ЭВМ устан овок первичной переработки нефти ЭЛОУ-АВТ 6 обеспечивает у величение вы- хода светлых нефтепродуктов (бензина , керо сина , дизель- ного топлива ) на 30 ты с.т . в год за счет оптимизации ве- дения технологического процесса. Большой эффект в машиностроении дают гибкие произ- водственные системы (ГПС ), состоящие из стыков с число- вып программным управлением , автоматизированн ых складс- ких и транспортн ых систем , управл яемых при помощи ЭВМ. Создание ГПЦ цеха на Днепропетровском электровозострои- тельном заводе позволило в 3.3 раза повы сить производи- тельность труда , высвободить 83 человека и сократить парк станков на 53 единицы . Кратко остан овимс я на осно- вах организации и принципах построения гибких производ- ственных систем. ОСНОВЫ ОРГАНИЗАЦИИ ГПС Гибкая производственная система - совокупность в разных сочетаниях технологического оборудования с числовым програ ммным управлением (ЧПУ ), роботизи рованных техноло- гических комплексов , гибких производственных модулей и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени . Она обла- дает свойством автоматизированной перен аладки при произ- водстве изделий произвольной номенклатуры. По организационной структуре ГПС имею т следующие уровни : - гибкая автоматизированная линия (ГАЛ ) - гибкий автоматизированный участок или гибкий про- изводственный ко мплекс (ГАУ или ГПК ) - гибкий автоматизированный цех (ГАЦ ). Гибкая автоматизированная линия - гибкая производс- твенная система , в которой технологическо е оборудование расположено в принятой последовательности технологичес- ких операций. Гибкий автоматизированный участок - гибкая произ- водственная система , функционирующая по т ехнологическому маршруту , в котором предусмотрена возможн ость изменения последовательности использования технологическог о обору- дования . Обе эти системы (ГАЛ и Г АУ ) могут содержать от- дельно функционирующие единицы технологическ ого оборудо- вания. Гибкий автоматизированный цех - гибкая автоматизи- рованная система , представляющая собой в различных соче- таниях совокупность гибких автоматизированны х линий , р о- ботизированных технологических линий , гибких автоматизи- рованных участков , роботизированных технолог ических участков для изготовления изделий заданно й номенклатуры. Предусмотрены также гибкие производственн ые комп- лексы (ГПК ), представляю щие собой г ибкую производствен- ную систему , состоящую из нескольких гибких производс- твенных модулей , объединенных автоматизирован ной систе- мой управления и автоматизированной тран спортно-складс- кой системой , автономно функционирующую в течение зад ан- ного интервала времени и имеющую возм ожность встраивания в систему более высокой ступени автом атизации. В соответствии с ГОСТ 26228-85 в ГПС имеются следу- ющие составные части. Гибкий производственный модуль (ГПМ ) - е диница тех- нологическ ого оборудования для произв одства изделий про- извольной номенклатуры в установленных пр еделах значений их характеристик с программным управлени ем , автономно функционирующая , автоматически осуществляющая все функ- ции , связанные с их изготовлением , и и меющая возможность встраивания в гибкую производственную сис тему. В общем случае средства автоматизации ГПМ представ- ляют собой накопители , спутники , устройств а загрузки и выгрузки , устройства удаления отходов , уст ройства авто- матизированного кон троля , включая диа гностирование , уст- ройства переналадки и т.д . Частным слу чаем ГПМ является роботизированный технологический комплекс пр и условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня. Средства обеспечения функционоров ания ГПС - сово- купность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий , технол огическую подготовку их производства , управление ги бкой производс- твенной системой и автоматическое перемещ ение предметов производс тва и технологической оснаст ки. В ГПС входят также автоматизированная система уп- равления производством (АСУП ), автоматизированн ая транс- портно складская система (АТСС ), автоматизи рованная си- ситема инструментального обеспечения (АСИО ), система ав- томатизированного контроля (САК ), автоматизиро ванная система удаления отходов (АСУО ) и т.д. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ГПС В своем законченном идеальном виде ГПС являются высшей , наиболее развитой формой автом атизации произ- водственного процесса. Можно сформулирровать основные принципы организации ГПС. Принцип совмещения высокой производитель ности и универсальности прпредполагает на данном уровне развития электронного машиностроения создание у ниверсальности и автоматизации в программно-управляемом и программно-пе- ренастраиваемом оборудовании . Гибкие произво дственные системы , сравнимые по производительности с автоматичес- кими линиями , а по гибкости - с уни версальным оборудова- нием , откр ывают огромные возможности для интенсификации производства . Например , автоматизация трансфор маторного производства в электронной промышленности осложнена большим конструктивно-технологическим разнообрази ем его продукции . Именно это потребовало созд ания систем с гиб- ко перестраиваемой технологией. Принцип модульности ГПС строится на базе гибких производственных модулей . Типовые модули ГПС разработаны для основных видов производств изделий электронной тех- ники. Принцип иерархичности Г ПС предусм атривает построе- ние многоуровневой структуры . На самом нижнем уровне на- ходятся гибкие автоматизированные модули , на высших уровнях - гибкие автоматизированные линии , участки , це- хи , предприятия в целом . Модульность и ерархичность поз- воляют разрабатывать ГПС для самого в ысокого организаци- онного структурного уровня. Принцип преимущественной программной нас тройки. Оборудование ГПС , как основное , так и вспомогательное, при смене изделий перенастраивается путе м ввода новых управляющих программ модулей . Перенастройка модулей вручную допустима в минимальных объемах и только в слу- чаях очевидной экономической неэффективности реализации программной перенастройки. Принцип обеспечения максимальной предметн ой замкну- тости производства на возможно более низком уровне структуры ГПС позволяет свести к мин имуму затраты на транспорт и манипулирование . Одновременно достигается снижение количества операций при общем повышении гибкос- ти ГПС. Прицип совмест имости технологических , программных, информационных , конструктивных , энергетических и эксплу- отационных элементов . Технологическая совмес тимость обеспечивает технологическое единство и взаимозаменяе- мость компонентов автоматизированного произв одс тва . Она предопределяет необходимость выполнения опр еделенных требований к изделию , технологии и т ехнологическому оборрудованию. Изделие должно быть максимально техно логично с точ- ки зрения возможности автоматизации его производства. нап ример , для распознавания , ориентаци и и позиционирова- ния деталей при автоматической сборке необходимо предус- матривать в них специальные отличительные признаки : ре- перные знаки , характерные отличительные в нешние формы и др . Кроме того , изделия должны об ладать высокой степенью конструктивного и технологического подобия , необходимого для организации группового производства. Достигается это требование унификацией технологии производства изделий и их полуфабрикатов , конструкции деталей , комплекту ющих и изделий в целом. В свою очередь , все компоненты ГПС : приспособления, оснастка , автоматические устройства загрузки- выгрузки, оборудование - должны в наивысшей степени удовлетворять требованиям гибкой автоматизации. Информационная совмест имость подсисте м ГПС обеспе- чивает их оптимальное взаимодействие при выполнении за- данных функций . Для ее достижения вво дятся в действие стандартные блоки связи с ЭВМ , выдерж ивается строгая регламентация входных и выходных параметр ов модулей н а всех иерархических уровнях системы , входн ых и выходных сигналов для управляющих воздействий. В условиях постоянного повышения сто имости прог- раммного обеспечения больших систем , во все больших про- порциях превышающей стоимость технических с редств , осо- бенноважное значение преобретает внутри - и межуровневая программная совместимость оборудования. Конструктивная совместимость обеспечивает единство и согласованность геометрических параметров , эстетичес- ких и эргономических характерис тик . Она достигается соз- данием единой конструктивной базы для функционально по- добных модулей всех уровней при усло вии обязательной согласованности конструкций низших иерархиче ских уровней с констукциями высших уровней. Эксплуотационная совмес тимость обеспе чивает согла- сованность характеристик , определяющих услови я работы оборудования , его долговечность , ремонтопригод ность , на- дежность , и метрологических характеристик , а также соот- ветствие требованиям электронно-вакуумной гиг иены , тех- нологического микроклимата и т.д. Энергетическая совместимость обеспечивает согласо- ванность потребляемых энергетических средств : воды, электроэнергии , сжатого воздуха , жидких га зов , вакуума и т.д . При комплектовании ГПС необходимо стремиться к ми- нимальному количеству разновидностей применя емых видов энергии. Выбору объекта для создания ГПС п редшествует анализ производственного процесса на данном пред приятии с целью определения соответствия его организационно-т ехнологи- ческой струк туры принципам группового производства , т.е. определения степени готовности предприятия к созданию ГПС. Как уже отмечалось , основными компонен тами ГПС яв- ляются : гибкий производственный модуль (ГП М ), автомати- ческие складская и транспортная си стемы (АСС и АТС ) и система автоматизированного управления. Гибкий производственный модуль должен выполнять в автоматическом режиме следующие функции : - переналадку на изготовление другого и зделия ; - установку изделий , подлежащих обрабо тке в техно- логическом оборудовании , и выгрузку г отовых изде- лий ; - очистку установок от отходов производ ства ; - контроль правильности базирования и у становки об- рабатываемого изделия ; - контроль рабочих сред и средс тв , осуществляющих обработку , а также формирование корре ктирующих воздействий по результатам контроля ; - замену средств обработки и рабочих сред ; - контроль параметров , обрабатываемого изде лия и формирование корректиру ющих воздейст вий по ре- зультатам контроля ; - автоматическое управление технологическим процес- сом на основе принятых критериев эффективности ; - связь с верхним уровнем управления с целью обмена информацией и приема управ ляющих воздействий ; - диагностику технического состояния и поиск неисп- равностей. Применение автоматической складской систе мой в ГПС необходимо для хранения запаса объектов обработки , инс- трумента , приспособлений , материалов в свя зи с тем , что при многонаменклатурном производстве невозмо жно органи- зовать обработку различных партий деталей в едином рит- ме , подобно автоматическим линиям с же стким циклом . Ав- томатическая складская система используется в качестве организующего зве на , информационная м одель которого мо- жет применяться для планирования работы ГПС , так как сменно - суточное задание рассчитывается на основании информации о наличии предметов и сред ств обработки на складе . Она должна иметь достаточную е мкость для обеспе- чения непрерывности многосменного технологич еского цикла при рациональном использовании площадей и объемов произ- водственных помещений , обеспечить сохранность обрабаты- вающих устройств и готовых изделий в заданном ориентиро- вочном положении при операциях прие ма , хранения и выда- чи , а также учет комплектности склада и выдачу информа- ции об этом на верхний уровень уп равления. Автоматическая транспортная система , вход ящая в ГПС , обеспечивает получение из АСС и возврат изделий ( полуфабрикатов , материалов , комплектующих изделий , инс- трумента , технологической оснастки и др .), перемещение их в заданном направлении с заданной скоростью , переук- ладку с одних транспортных средств на другие , установку на приемные устройства с зада нной точностью , транспорти- ровку изготовленных изделий на склад готовой продукции и т.д . Эта система должна удовлетворять требованиям ГПМ, сохранять ориентацию перевезенного груза , осуществлять связь с верхним уровнем управления. В состав АТС вхо дят основное транспортное оборудо- вание , основу которого составляют накопит ельно-ориентир- рующие устройства. В зависимости от условий производства в ГПС приме- няются транспортные средства трех видов : напольные робо- ты - электроробокары , подвес ные трансп ортные роботы и конвейерные системы. В системах управления ГПС применяется большое число вычислительных машин , выполняющих функции сбора , хране- ния , передачи , обработки и выдачи инфо рмации . Для коор- динации работы элементов ГПС исполь зуестся многоуровне- вая система. К первому уровню относятся устройства управления промышленным роботом с программным управл ением . Ко вто- рому уровню относится система управления гибким произ- водственным модулем (ГПМ ). Рассмотрим конкретные задачи , которые роботы решают в настоящее время на промышленных пре дприятиях . Их можно разделить на три основных категории : - манипуляции заготовками и изделиями - обработка с помощью различных инст ру- ментов - сборка . Манипуляции изделиями и заготовками. При разгрузочно-загрузочных и транспортны х опера- циях робот заменяет пару человеческих рук . В его обя- занности не входят особенно сложные п роцедуры . Он всего лишь многократ но повторяет одну и туже операцию в соот- ветствии с заложенной в нем программ ой . Рассмотрим типичные применения таких роботов . 1) Загрузочно-разгрузочные работы . Во многих отраслях машиностроительной промышленнос- ти используются установки для литья , резки и ковки . В большинстве случаев последовательность выпол няемых ими операций весьма проста . Вначале заготовки загружают в производственную установку , котора затем обрабатывает их строго определенным образом , и , на конец , гото вые детали извлекают из нее . Загрузку и разгрузку , как правило , выполняют рабочие или в тех случаях , когда применимы средства жесткой автоматизации , специализиро- ванные механи мы , расчитанные на опер ации только одного вида . Роботы могут здес ь оказатьс я полезными , если ха- рактер таких загрузочно-разгрузочных операций время от времени меняется . Например , в литейном производтстве ро боты исполь- зуются как для дозированной разливки расплавленного алю- миния , так и для извлечения из п ресс-формы затвердевших отливок и охлажденияих . Такой подход обладает двумя преимуществами . прежде всего р гарантирую т более стро- гое соблюдение требований технологического процесса : действую и соответствии с заданной п рограммой , они всег да вводят в установку точно дозированное количество металла . Затем в строго определенные моменеты времени они извлек ют из нее отформованные детали . Благодоря точному соблюдению технологического процесса строго соб- людаются и характеристики издели й . Второе преимущество данного подхода з аключается в том , что значительно облегчается работа оператора . Извлечение раскаленного куска металла из пресс-формы од- на из мало привлекательных работ , и желательно , чтобы ее выполнял робот . Та ким образ ль человека сводится к контролю за протеканием процесса и уп равлению действиями робота с помощью компьютера. 2) Перенос изделий с одной производственн ой установки на другую . Во многих отраслях машиностроительной промышленнос- ти погрузочно-разгрузочные механизмы предназн ачены для перемещения изделий с одного производств енного участка на другой . И при выполнение таких перемещений роботы играют немаловажную роль . На заводе ф ирмы IBM в Пикипси (шт . Нью-Йорк ) , выпускающем компьютеры , роботы загружа- ет магнитные диски в систему , где на них записывается необходимая информация . Программа , управляюща я роботом , содержит инструкции относительно того , в каку четырех установок для записи следует загружать тот или иной "пустой " диск . Кроме того , программа задает конкретный набор команд , который соответствующая уст ановка должна занести на диск . Тот же робот осущ ествляет и два других этапа этого технолог ческого процесса . Он извлекает диск из запис ывающей установки и помещает его в устройс- тво , которое струей сжатого воздуха п рижимает к поверх- ности диска сомоклеющуюся метку . Затем робот вынимает диск с помощью захватного происпособления и упаковывает его конверт . Подобный робот разработ ан и внедрен на английском автомобилестроительном заводе . Он передвига- ется на гусеницах между пятью произво дственными участка- ми завода . Робот извлекает пластмассовую деталь автомо- биля из установки для инжекторного п ресов и последова- тельно перен осит деталь на доводо чные участки , где с нее снимаются облои и заусенцы . Далее робот помещает деталь на специализированный станок , кото рый полирует ее . И наконец деталь перемещается с полировального стан- ка на конвеер . 3) Упаковка. Прак тически все бытовые и про мышленные товары необ- ходимо упаковывать , и для роботов не представляет слож- ности поднимать гготовые изделия и по мещать в какую-либо тару . На заводах одной из кондитерски х фирм Англии спе- циализированные роботы занимаются укл адкой конфет в ко- робки . Эти машины весьма сложны и совершенны . Во-первых они обращаются с продукцией очень акк уратно : сжав шоко- ладное изделие , они могут наруш го форму или раздавить его . Во-вторых , робот соблюдает высокую точность при укладке конфет в коробки , помеща я их в определенные ячейки коробки . 4) Погрузка тяжелых предметов на конвеер или палеты. Помимо упаковки миниатюрных изделий , а также про- мышленных и бытовых товаров роботы и ногда выполняют и погрузку тяжелых пред метов . По су ществу они здесь заме- няют подъемно-транспортные машины , управляемые операто- ром-человеком. Обработка деталей и заготовок . Хотя роботы , выполняющие обработку из делий с по- мощью различных инструментов и нашли пока менее широкое применение , чем аналогичное оборудование для транспор- тировки деталей и заготовок , они прод емонстрировалисвою эффективность при решении мног дач . 1) Сварка . Эта операцая чаще всего выполняется с помощью робо- тов , предназначенных для манипули рова ния инструментом . роботы могут осуществлять два вида с варки : точечную контактную и дуговую . В обоих случаях робот удерживает сварочный пистолет , который скает ток через две соеди- няемые металлические детали . В соответствии с управляюще й программой сварочный пистолет может перемещатся практически н е отклоняясь от заданной траектории . И если программа отлаженна хорошо , сварочный пистолет прокладывает шов с очень высокой точностью . Большинство роботов для точечн ой сварки при- мен яется в автомобильной промышленнст и . При сборке ав- томобиля необходимо выполнить огромное ко личество опера- ций точечной сварки , чтобы надлежащим образом соединить между собой различные детали кузова , имер боковины , крышу и капот . На современных ко нвеерах эти детали вна- челе соединяются временно несколькими п рихваточными сварными соединениями . Далее кузов перемп щается по кон- вееру мимо группы роботов , каждый из которых осущест- вляет сварку встрог определенных местах . Поскольку все ку зова , монтируемые на одной прои зводственной линии , для получения высококачественных соединений просто тре- буется , чтобы робот кождый раз повтор ял заданную после- довательность перемещений . При очевидных преимуществах такого и спользования ро ботов существует ряд и серьезны х технических проблем. Запрограммировать робот весьма непросто . Необходимо не только задать точный маршрут движения манипулятора , но и подготовить инструкции , в етствии с которыми регули- руется напряжение и сила тока в каждой точке маршрута . А эти параметры могут менятся ,например , в зависимости от толщины сварримоего материала или от того , какую форму имеет прокладываемый шов - прямую или криволинейную. Также необходимо сконструировать фиксатор ы , удер- живаю щие детали в процессе сварки таким образом , чтобы сварка осуществлялась при высокой точнос ти позициониро- вания . Когда сварочный пистолет держит человек , он способен учитывать незначетельные ения за готовки . Свар- щик-человеку лишь слегка сместит инс трумент , с тем что- бы выполнить шов в заданном месте . Робот же не способен принимать подобные решения , если фиксатор ы допускают перекос или смещение , то существует в ероятность того ,что сварн е швы будут расположенны с отклонением . Кро- ме т ого , фиксатор должен быть таким , чтобы манипулятор имел доступ к детали с разных сто рон. Следующая проблема касается допусков на изготавли- ваемые детали . Сварщик-человек принимает в о внимание не- избежные отклонения в размерах , но ро боту подобная кор- рекция не под силу . Таким образом , когда сварка осу- ществляется с помощью автоматики , ски на детали , изго- тавливаемые на других участках предприяти я , должны быть минимальными. Характер воздействия , которое роботы оказывают на другие э тапы производственного процес са (весьма вероятно , что оно приведет к тесной привязке всех технологичес- ких операций ) , называется "принципом домин о " в робото- технике. 2) Обработка резаньем. 2.1) Сверление . Как правило операцию сверления ос уществляют на станке . При использовании робота в его захватном приспо- соблении закрепляется рабочий инструмент , который пере- мещается над поверхностью обрабатываемой детали , выс- верливая отверстия в нужных местах и мущество подобной процедуры про является в тех случа ях , когда приходится работать с крупногабаритными и массивным и деталями или проделывать большое число отверстий. Операции сверления играют значительную роль в про- изводстве самолетов : они предшествуют кле пке , при ко- торо й в отверстия вставляются мин иатюрные зажимные дета- ли , скрепляющие между собой два листа металла . В дета- лях самолетов необходимо проделыв отни , а то и тысячи отверстий под заклепки , и вполне есте ственно , что та- кую операцию поручили роботу . Английская компания изготавливает детали механизма бомбосбрасывания , предназначенного для истре бителя "Торнадо " . Механизм представляет собой ц илиндрическую конструкцию длиной примерно 6м , к кот орой требуется приклепать кожух из восьми м еталл и х панелей . В кожухе необходимо просверлить около 3000 отверстий под заклеп- ки . Проблема заключалась в том , как добиться , чтобы ро- бот , оснащенный высокоскоростной сверлильной головкой , проделывал отверстия точно в заданных местах . Инже неры пришли к выводу , что данную проблему мож- но решить следующим образом : рабочий просверливает ряд эталонных отверстий (примерно через метр друг от друга ) вдоль панелей , которые размещаются надлеж ащтм образом поверх цилиндрической конструкции . Ма нипулятор с закреп- ленным в его зажиме сенсорным зондом (а не сверлом ) пе- ремещается над поверхностью заготовки , по сылая в память робота данные о местонахождении эталонны х отверстий . Затем робот расчитывает точные координат ы остальных от- верстий исходя из этих базовых точек . Затем робот , за- вершив операцию сверления , удаляет оставш иеся в отверс- тиях крошечные частицы металла специальны м инструментом. 2.2) Безконтактная обработка заготовок . Из-за малой жесткости и недостаточной твердо сти , роботы не могут проводить обработку т вердых материалов резаньем . Поэтому инженеры изучают бескон тактные методы обработки материалов , подобных металлу ил и пластику . Для этой цели , в частности , льзуется лазер . В рабочем органе робота закрепле н прибор , к оторый направляет вы- сокоэнергетическое когерентное излучение лаз ера (для че- го нередко используется волокно-оптическая система пере- дачи ) на обрабатываемую заготовку . Лазер может с высо- кой т чностью резать пластины из металла , в час тности стали . Робот перемещает рабочий орган над обрабатывае- мым листовым материалом по траектории , определяемой программой . Программой же регулируется и нтенсивность светового луча в соответствии с толщи ной нарезаемого ма- териала . Другой бесконтактный метод резанья основан на ис- пользовании струи жидкости . Такой подход впервые приме- нила компания "Дженерал моторс " . На ее заводе в Адриане установлена система с 10 роботами , изготав ливающая пластмассовые детали нефтеналивны терн. Восемь из десяти роботов напрявляют водяные струи под высоким давлением на перемещаемые конвеером пластмассовые л исты . Эти струи прорезают в исходном материале ряд от верстий и щелей , а также удаляют лишние элементы пластмассов ых прессованых де алей . по утверждению представител ей компании "Джене- рал моторс " , подобная роботизированная сис тема весьма экономична , поскольку исключает износ ин струмента и позволяет повысить качество операций реза нья . Поскольку система управляется программой , к тор ая находится в па- мяти центрального компьютера , для контрол я и обслужива- ния всех 10 роботов требуется только дв а оператора. 3) Нанесение различных составов на поверх ность. На большенстве предприятий после таки х операций , как резанье , п роизводится обработка поверхности только что изготовленных деталей (чаще всего окраска ) . Это еще один тип производственных операций , кото рые способен выполнять робот если его осн ь пу льверизатором . В память робота закладывается программа , обеспечиваю щая выполне- ние определенной , многократно повторяемой последова- тельности перемещений . Одновременно программа регулирует скорость разбрызгивания краски . В результ ате на поверх- нос и окрашиваемой детали образуется равномерное покры- тие , причем н ередко робот обеспеч ивает более высокое качество окраски , чем человек , которому свойственна неточность движений . Среди других процеду р обработки по- верхности можно отметить напыление ан икоррозийных жид- костей на листы металла для защиты их от хи мического или физического воздействия окружающей среды , а также нане- сение клеевых составов на поверхность деталей подлежащих соединению . Автомобилестроительные компании и сследовали возможнос ь применения последней операции на этапе окон- чательной "по дгонки " готовых узлов , в частности при монтаже таких элементов , как хромовые вкладыши на кузо- ве автомобиля . При выполнении подобных операций робот помещают в оболочку , которая защищает его от попадания клея и других связующих веществ . Его так же можно "обу- чить " тому , чтобы он время от врем ени самостоятельно очищался , погружая захватное приспособление в очищающую жидкость . 4) Чистовая обработка. Самой "непопулярной " операцией в механ ообработ- ке,которая к тому же труднее п отдается автоматизации ,является , пожалуй , удаление заусенцев , по сторонних частиц и зачистка. Такая чистовая обработка-весьма непростая процедура . Ра- бочий подносит обрабатываемую деталь к абразивному инс- трументу , который стачивает острые края и шероховатости на поверхности изделия . Данная процедура занимает важ- ное место в технологическ оцессе , одн ако выполнять ее вручную весьма непросто. Возможности использования роботов для окончательной обработки изделий исследовались во многих странах . Ос- новная трудность здесь состоит в том , что роботы не об- ладают естественной для человека способно стью контроли- ровать качество своей работы , не може т менять последо- вательность своих действий , если он н е снабжен соот- ветствующими д атчиками . Английская фи рма , специализи- рующаяся на изготовлении соединительных э лементов водоп- роводных труб , осуществила проект , которы й позволил оснастить р бот простейшей системой м ашинного " зрения в виде телевизионной камеры . Предположим , робот держит какую-то деталь , например латунный водопро водный кран ; телекамера передает изображение крана в компьтер , кото- рый в свою очередь регулирует прижат ие ш ифовального ремня , стачивающего неровности на поверхн ости этой ли- той детали . Кроме того , компьютер управляет перемеще- нием манипулятора робота . Таким образом , действия всех компонентов системы - телекамеры , основного манипулято- ра , регулирующего рижатие шлифовального р емня ,-взаимно скоординированны. 5) Испытания и конт роль. После того как изготовленна деталь или смонтировано несколько узлов , обычно проводтся их испытание с целью выявления возможных дефектов . Тщательному контролю под- вергаются линейные размеры деталей . Все измерительные операции являются час тью по евных задач , решаемых на всех предприятиях мира . Роботы способны облегчить их выполнение . Для этой цели роботы осна щаются миниатюрны- ми оптическими датчиками ; как правило , это светодиоды, обьединенные с полупроводниковыми светочувст вит ельными при орами . Облучая проверяемую поверхност ь лучом опре- деленной частоты , подобный датчик принима ет отраженное от поверхности излучение , имеющее туже частоту . Робот , в соответствии с заложенной в нем программой , переме- щает датчик от од ной точки к онтро ируемого изделия к другой . по результатам измерения интервал а времени меж- ду моментом испускания светового импульс а и его приема после отражения рассчитывается форма пров еряемой поверх- ности . Все эти действия выполняет ком пьютер да нной ав- томатизирова ной системы. Операции подобного рода позволяют изб ежать исполь- зование таких инструментов , как микрометр ы и штанген- циркули . Подобные робототехнические средства впервые ис- пользовала компания "Дженерал моторс " для контроля формы и размеров автомобильных детале ри и спользовании такой роботизированной ситемы отпадает необходимос ть в отправ- ке изделий на специальные пункты конт роля качества - со- ответствующие процедуры можно осуществлять непосредс- твенно на конвеере , не прерывая производственного про- цесса. Сборка. Большой обьем работ на современных предприятий при- ходится на сборочные операции , однако многие тз них требуют особо мастерства и слишком сл ожны для машины . Всвязи с этим значительная час ть сборки до сих пор вы- полняется вручную . Тем не менее р орочных процессов уже автоматизирован ; это относится главным об разом к отно- сительно простым и многократно повторяющи мся операциям . На примере фирмы IBM можно проследить , как прохо- дил и эксперименты по применению р оботов в сборочных про- цессах . Эта крупнейшая фирма по произ водству компьтеров не только продает роботы , предназначенные для сборки , но и использует их на собстве пр едприятиях во многих странах . На заводе этой компан ии в Гриноке (Шотландия ) занимаются созданием "островков автоматизации " - комп- лексов , содержащих большое количество ком пьтеризирован- ных механизмов , которыми производят сборк у изделий при минималь ом участии человека . По оцен ке специалистов фи рмы IBM , в результате автоматизации ежегодный обьем прдукции предприятия вырос в 10 раз по сравнению с 1974 годом , тогда как число работающих на нем осталось прак- тически неизменным. Один из таких "остравков " представляет собой произ- водственну ю линию , на которой изг отавливаются логичес- кие блоки с силовыми каскадами . Линия включает процес- соры и источники питания для дисплеев , входящих в состав микрокомпьтеров . На линии прои тся сбо рка четырех компо- нентов : Двух частей пластмассового ко рпуса устройства , блока электрических цепей и пластмассовой платы со смон- тированным на ней набором микросхем. Для монтажа каждого блока трабуется всего два винта , которые подаются в рабочие органы роботов специальными механизмами - питателями . Роботы сами вводят винты в соответсвующие отверстия изделия . Для упр авления всей производственной линией дост о пяти ч еловек . По данным фирмы IBM , для изготовления такого же ко личества уст- ройств традиционными методами ручной сбо рки потребова- лось бы вчетверо больше рабочих . Проя вляется тенденция к созданию связей , в рамках предприят ия , между систе- мами автоматической сборки подобных описа нной выше . Нап- ример с помощью автоматических транспорты х средств , ко- торые перемещают изделия , находящихся на тех или иных стадиях г товности. 2.1) Монтаж печатных плат. Еще одна отрасль производства , где роботы-сборщики могли бы найти широкое применение ,- мо нтаж электронных компонентов на печатных платах . Некоторые из таких опе- раций м огут выполнять специализирован ные сборочные комп- лексы , однако , по существу и представл яют собой мани- пуляторы , рассчитанные на решение строго определенных задач ; их нельзя запрограммировать таким образом , что- бы они выполняли какие-то другие о перации или манипули- ровали нестандартными компонетами . Поэтому при исполь- зовании подобных установок предназначенных для узкоспе- циализированного монтажа комплекты компонето в стандарт- ной формы загружаются в накопительные желоба многоячееч- ных ма газинов , похожих на потронт аш . Эти магазины пе- ремещаются мимо механического захвата , ко орый поочеред- но извлеккает оттуда компоненты и ус танавливает их в нужные места на плате. Состав информационных и управляющих ф ункций , кото- рые реализ уются на уровне ГПМ с помощью средств локаль- ной автоматики и автономной микроЭВМ , определяется для каждого модуля. К информационным функциям на этом уровне относятся : - контроль технологческих праметров ; - проверка работы технологиче ского оборудования и транспортных систем в составе модуля ; - контроль выполнения операций ; - пооперационный учет обработанных изделий ; - подготовка и передача инфорации на высший уровень управления. К управляющим функциям модуля от носятся управление режимами работы оборудования и транспортн ых систем внут- ри модуля , а также диагностика их неисправностей. Управляющая микроЭВМ второго уровня ф ормирует ин- формацию для передачи на высший урове нь. Обработанная и сформированная с помощью микроЭВМ технологического модуля информация передаетс я на третий уровень управления группой модулей , авто матическими складскими системами и автоматическими т ранспоттными системами. Информационными функциями этого у ровня являются : - контроль движения изделий по техноло гическому маршруту обработки ; - пооперационный учет обработанных изделий ; - учет годных и бракованных изделий ; - диагностика функционирования транспортно-нако пи- т ельных систем и технологических модулей ; - контроль уровня запасов предметов о бработки, обеспечивающих бесперебойность процесса. К управляющим функциям третьего уровн я относятся : - задание технологических режимов обработк и издели я ; - управление поиском предметов обработки на складах и в накопителях , а также их за грузкой , транспор- тировкой , выгрузкой и установкой на приемные уст- ройства с требуемой точностью ; - сигнализация о достижении критических ситуаций по уровню запасов на складах и накоп ителях, - автоматическая остановка технологического комп- лекса при аварийных ситуациях и с игнализация об этом. Управляющие сигналы передаются на мик роЭВМ техноло- гич еских модулей , а общая информац ия о работе технологи- ческого комплекса поступает на следующий , четвертый, уровень управления предприятием. Создание ГПС с использованием совреме нных средств вычислительной техники не исключает учас тия человека в управлении производства . В зависимости от степени авто- матизации изменяются только его задачи и характер дея- тельности , в результате чего увеличиваетс я цена ошибки, которую может при этом совершить чело век . Отсюда следу- ет , что современная ГПС в самом общем виде представляет собой систему "человек - машина " и рабоч ие места диспет- черов и операторов должны учитывать з адачи и условия де- ятельности человека по управлению и обслуживанию ГПСи систем управления ГПС в нормальных ус ловиях функционир о- вания и в аварицных ситуациях. Рабочим местом диспетчера ГПС являетс я пульт , на ко- тором располагаются средства отображения оперативной ин- формации о органы управления. К основным функциям диспетчера относя тся : - контроль работы средств ав томатич еского управления ГПС , технологического производства и состояния оборудования ; - оперативное вмешательство в процесс п ри неисправ- ности системы или отдельных устройств автоматичес- кого управления в нестандартных си туациях ; - связь с другими службами и регист рация нестандарт- ной ситуации ; - обеспечение продолжения производственного процесса при полном или частичном отказе о сновной системы автоматического или автоматизированного управле- ния. Заключение. Дальнейшее развитие работ по АСУ ТП идет по направ- лению обеспечения работы оборудования без обслуживающего персонала либо с минимальным количеством работающих пре- имущественно в первую смену. Внедре ние систем контроля и и спытаний изделий при- боростроения повышает (за счет автоматиза ции коммутации цепей , снятия показаний и регистрации результатов конт- роля ) производительность труда поверочных работ в 6 раз и выше , систем диагностики печатных плат - в 10 раз, систем контроля проводного монтажа в 10-20 раз. В среднем капитальные вложения , затра чиваемые на создание АСУ ТП , окупаются примерно за полтора года. Вместе с тем , следует отметить , что комплекс работ по созданию АСУ ТП дово льно ш ирок и контроль за его про- ведением требует постоянного внимания со стороны руко- водства предприятия , на котором будет внедряться систе- ма. Сегодня создание АСУ ТП может осу ществляться двумя путями. Новые сложные технологические проц ессы , агрегаты и производства должны проектироваться с пр именением авто- матизированных систем управления технологиче скими про- цессами . АСУ ТП являются продукцией пр оизводственно-тех- нического назначения , входят как комплект ующие изделия в автоматизи рованные технологические компл ексы (АТК ) и поставляются в соответствии с техническим и условиями на данный вид продукции . Ответственной за создание АТК, включая системы управления , является орга низация - го- ловной разработчик (генпроектировщик ) ко мплекса. Второй путь - создание АСУ ТП для действующих тех- нологических комплексов . В этом случае внедрение АСУ ТП относится к техническому перевооружению производства и ответственность за него несет само пр едприятие . Разра- ботка системы мож ет осуществляться либо силами самого предприятия , либо специализированной организа цией. Создание АСУ ТП включает в себя большой круг разно- родных работ : разработку системы , конструи рование специ- ализированных приборов и средств автомати зации , про екти- рование помещений для ЭВМ , подготовку обслуживающего персонала и операторов - технологов , компле ктацию техни- ческих средств , монтаж и наладку сист емы , ее сдачу и эксплуатацию . Все эти работы должны бы ть четко скоорди- нированы единым плано м-графиком . Как правило создание АСУ ТП средней сложности занимает 3-4 го да. Литература. 1) А.Т . Александрова , Е.С.Ермаков . " Гибкие пр оизвод- ственные системы электронной техники. 2) Журнал "Заводская лаборатория " N5-86. Ст . "ЭВМ в управлении производством ". 3) Под ред . П . Марша . "Не счесть у робота профессий ". 4) Под ред . Б.И.Черпакова . "ГПС,ПР,РТК " книга 4 "Транс- портно-накопительные системы " 5) Под ред . Б.И.Черпакова . "ГПС,ПР,РТК " книг а 10 "Гибкие автоматизированные линии массового и к рупно серийного производства ". 6) Под ред . Б.И.Черпакова . "ГПС,ПР,РТК " книга 13 "ГПС для сборочных работ ".
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Мадам, ваши ручки - прекрасны, или я ничего не смыслю в канцелярии!
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по радиоэлектронике "Применение ЭВМ в управлении производством", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru