Курсовая: Контроллер шагового двигателя - текст курсовой. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Курсовая

Контроллер шагового двигателя

Банк рефератов / Радиоэлектроника

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Курсовая работа
Язык курсовой: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 476 kb, скачать бесплатно
Обойти Антиплагиат
Повысьте уникальность файла до 80-100% здесь.
Промокод referatbank - cкидка 20%!

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Ступинский авиа-металлургический

техникум им. А.Т.Туманова












КУРСОВОЙ ПРОЕКТ




Контроллер шагового двигателя







АВТОР: Смирнов Б.Т,.


ГРУППА: Э - 11


ПРЕДМЕТ: “Аналоговая и цифровая схемотехника”










г. Ступино,

2007.



Содержание



Введение

2

1

Описание шаговых двигателей

3

2

Блок схема контроллера.

4

3

Описание принципа работы контроллера.

7

4

Печатная плата контроллера.

8

5

Программа для управления контроллером

9


Список используемой литературы

10
























Введение


Целью курсовой работы стоит разработка схемы управления тремя шаговыми двигателями с помощью компьютера по порту LPT. При этом должны преследоваться следующие цели:

- простота схемы.

- применение логических элементов

- высокая скорость обработки сигнала.






1. Описание шагового двигателя


Шаговый электродвигатель - это синхронный импульсный электродвигатель, в котором импульсы тока, подаваемые в обмотки возбуждения статора, преобразуются в дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. Конструктивно шаговые электродвигатели исполняются с явно- и неявнополюсным статором, на котором расположены обмотки возбуждения, и с ротором без обмотки, выполненным из магнитно-мягкого (реактивный ротор), или из магнитно-жесткого (активный ротор) материала. Шаговые двигатели с активным ротором позволяют получать больший вращающий момент и обеспечивают фиксацию положения ротора при обесточенных обмотках.


В шаговом электродвигателе импульсы тока через коммутатор поступают поочередно в обмотки статора, в результате чего ориентация магнитного потока в пространстве между полюсами статора дискретно меняется и вызывает поворот ротора на некоторый угол, называемый шагом ротора.


Шаговые электродвигатели применяются в приводах машин и механизмов, работающих в старт-стопном режиме, или в приводах непрерывного движения, где управляющее воздействие задается последовательностью электрических импульсов, например, в станках с ЧПУ.


В машиностроении наибольшее распространение получили высокомоментные двухфазные гибридные шаговые электродвигатели с шагом 1,8° (200 шаг/об) или 0,9° (400 шаг/об). В микрошаговом режиме можно получить разрешающую способность в 51200 шаг/об.


Главное преимущество шаговых двигателей - экономичная цена, в среднем в 1,5-2 раза дешевле асинхронных аналогов. Шаговый привод как недорогая альтернатива сервоприводу наилучшим образом подходит для автоматизации отдельных узлов и систем, где не требуется высокая динамика, точность позиционирования, большая мощность и скорость вращения, а также для замены (модернизации) шаговых приводов, выработавших установленный ресурс.


Их использование также оправдано в транспортных средствах (на кораблях, самолетах, поездах), где используется бортовое напряжение от 24 до 75 В постоянного тока.




2. Блок схема контроллера.


Схему можно разделить на три части (см. рис 1):

- Блок питания.

- Контроллер

- Драйвер.


Рис.1. Блок схема контроллера


Блок питания:

Рассчитывается исходя из используемых шаговых двигателей. Максимальный ток в режиме микро шага будет равен:

Iбп=Iоб?2?3, где

Iбп – мах ток блока питания

Iоб – ток одной обмотки

Расчет прост: 3 двигателя х по две запитанные обмотки в каждом х ток одной обмотки (допустим 1А) то = 3х2х1=6А.



Контролер: Разработанный контроллер может обслуживать до 32 (в моей схеме 3) шаговых двигателей последовательно, т.е. одновременно может работать только один двигатель. Параллельная работа двигателей обеспечивается программно. Контроллер управления шаговыми двигателями собран на микросхемах 555TM7 серии (3шт). Не требует прошивки.

Рис.2 схема контроллера


Драйвер: Драйвер шагового двигателя (не путать с компьютерными драйверами) представляет собой 4х канальный усилитель или 4 ключа. Собран на 4х транзисторах КТ 917 .

Рис 3.Схема драйвера.





3. Описание принципа работы контроллера.


Описание и назначение выводов разъема порта LPT.

выв.

Название

Направление

Описание

1

STROBE

ввод и вывод

устанавливается PC после завершения каждой передачи данных

2/9

DO-D7

вывод

8 линий данных

10

АСК

ввод

устанавливается в "0" внешним устройством после приема байта

11

BUSY

ввод

устройство показывает, что оно занято, путем установки этой линии в «1»

12

Paper out

ввод

для принтеров

13

Select

ввод

устройство показывает, что оно готово, путем установки на этой линии «1 »

14

Autofeed

Ввод и вывод


15

Error

ввод

индицирует об ошибке

16

Initialize

Ввод и вывод


17

Select In

Ввод и вывод


18-25

Ground

GND

общий провод


8 бит идущих от LPT разделяем на две группы по 4бит: данные и управляющие. При получении сигнала одним из трех триггеров, данные записываются в триггер ТМ7 и соответственно поступают на драйвер шагового двигателя. При снятии с ТМ7 разрешающего сигнала данные в триггере сохраняются (триггер с защелкой) и т.д.


Биты LPT

0

1

2

3

4

5

6

7

данные

Управляющий сигнал –определяет на какой двигатель придет сигнал


Т.е. для подачи на второй двигатель сигнала 0101 необходимо подать разрешающий сигнал на второй ТМ7 т.е. выдать в порт LPTсигнал:


Биты LPT

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

0

1

0

1

0

0

Предаваемые данные на шаговый двигатель

Данные идут на 2 двигатель




4. Печатная плата контроллера.


Печатная плата контроллера разработана в программе SprintLayout

Рис.4 печатная плата контроллера



5. Программа для управления контроллером


Была использована простая программа vri-cnc. (сайт автора программы http://vri-cnc.ru ).

Программа поддерживает предложенный протокол обмены данных, проста в управлении, позволяет использовать файлы dxf для управления двигателями.



Список используемой литературы




  1. А.К.Криштафович, В.В.Трифонюк. Основы промышленной электроники. - М.: Высшая школа, 1985


  1. Cайт автора программы VRI-cnc http://vri-cnc.ru


  1. А.К.Касаткин, М.В.Немцов. Электротехника, 4-е изд. - М.: Энергоатомиздат, 1983


  1. А.Г.Морозов. Электротехника, электроника, импульсная техника. - М.: Высшая школа, 1987


  1. Под ред. Б.В.Тарабрина. Справочник по интегральным микросхемам. - М.: Энергия, 1980


  1. Ж.Марше. Операционные усилители и их применение. - М.: Энергия, 1985

1Авиация и космонавтика
2Архитектура и строительство
3Астрономия
 
4Безопасность жизнедеятельности
5Биология
 
6Военная кафедра, гражданская оборона
 
7География, экономическая география
8Геология и геодезия
9Государственное регулирование и налоги
 
10Естествознание
 
11Журналистика
 
12Законодательство и право
13Адвокатура
14Административное право
15Арбитражное процессуальное право
16Банковское право
17Государство и право
18Гражданское право и процесс
19Жилищное право
20Законодательство зарубежных стран
21Земельное право
22Конституционное право
23Конституционное право зарубежных стран
24Международное право
25Муниципальное право
26Налоговое право
27Римское право
28Семейное право
29Таможенное право
30Трудовое право
31Уголовное право и процесс
32Финансовое право
33Хозяйственное право
34Экологическое право
35Юриспруденция
36Иностранные языки
37Информатика, информационные технологии
38Базы данных
39Компьютерные сети
40Программирование
41Искусство и культура
42Краеведение
43Культурология
44Музыка
45История
46Биографии
47Историческая личность
 
48Литература
 
49Маркетинг и реклама
50Математика
51Медицина и здоровье
52Менеджмент
53Антикризисное управление
54Делопроизводство и документооборот
55Логистика
 
56Педагогика
57Политология
58Правоохранительные органы
59Криминалистика и криминология
60Прочее
61Психология
62Юридическая психология
 
63Радиоэлектроника
64Религия
 
65Сельское хозяйство и землепользование
66Социология
67Страхование
 
68Технологии
69Материаловедение
70Машиностроение
71Металлургия
72Транспорт
73Туризм
 
74Физика
75Физкультура и спорт
76Философия
 
77Химия
 
78Экология, охрана природы
79Экономика и финансы
80Анализ хозяйственной деятельности
81Банковское дело и кредитование
82Биржевое дело
83Бухгалтерский учет и аудит
84История экономических учений
85Международные отношения
86Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
87Финансы
88Ценные бумаги и фондовый рынок
89Экономика предприятия
90Экономико-математическое моделирование
91Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Особенностью наших "верующих" является то, что если бы двери в Церкви были шире - они заезжали бы туда на машинах.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, курсовая по радиоэлектронике "Контроллер шагового двигателя", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2017
Рейтинг@Mail.ru