Реферат: Анализ качества дискретных систем управления - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Анализ качества дискретных систем управления

Банк рефератов / Компьютерные сети

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 95 kb, скачать бесплатно
Обойти Антиплагиат
Повысьте уникальность файла до 80-100% здесь.
Промокод referatbank - cкидка 20%!

Узнайте стоимость написания уникальной работы














Реферат

Предмет: Теория автоматического управления

Тема: Анализ качества дискретных систем управления


Методы определения качества дискретных систем автоматического управления аналогичны методам определения качества непрерывных систем с учетом некоторых особенностей.


1. Оценка качества дискретной системы по переходной функции


Порядок использования этого метода рассмотрим на примере.

Пример 1. Рассчитать переходный процесс в заданной дискретной системе (рис. 1), и определить качество переходного процесса при различных значениях T и kv .


-


T

1-e-pT

p

kv

p

y(t)

x



y[nT,]


T,



Рис. 1


Решение: Выходной дискретный сигнал равен


Если x(t) = 1(t), то .


Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части



Выполним дискретное преобразование



Передаточная функция замкнутой дискретной системы



Подставим x(z) и Kз(z,) в выражение для выходного дискретного сигнала



При этом


.


Определим значения полюсов - zk их число -n и кратность -m.


z1 = 1, z2 = 1 - kvT = A, n = 2, m = 1.


Выражение для переходной функции имеет вид:



Определим установившееся значение переходной функции:



Рассчитаем переходную функцию для различных значений параметров системы

1. Пусть kvT = 1.



Переходный процесс приведен на рис. 2а. При этом система имеет следующие показатели качества: время регулирования tp = T; относительное перерегулирование % = 0; число переколебаний N = 0; период собственных колебаний T0 = T.

2. Пусть kvT = 2.



Переходный процесс приведен на рис. 2б. При этом система находится на границе устойчивости.

  1. Пусть kvT = 1,5.



Результаты расчета приведены в таблице 1.



Таблица 1

n

0

1

2

3

4

5

(-0,5)n

1

-0,5

0,25

-0,125

0,0625

-0,03125

h[nT]

0

1,5

0,75

1,125

0,9375

1,03125


Переходный процесс приведен на рис. 2в.

При этом система имеет следующие показатели качества:


tp = (45)T; % = 50; N = 4; T0 = 2T.






Рис. 2


2. Корневые методы анализа качества


Корневые методы позволяют оценить качество с помощью косвенных показателей качества, при этом анализируется расположение корней характеристического уравнения ki = i ji в комплексной плоскости в пределах основной полосы.

При этом используются следующие косвенные показатели качества:

  1. Степень устойчивости .

  2. Колебательность  = 0/0.

Демпфирование  = 0/0.



3. Интегральные методы анализа качества


Линейная интегральная оценка

Площадь регулирования может быть определена с помощью суммы ряда


. (1)


По аналогии с непрерывными системами сумму ряда (1) можно вычислить по формуле


(2)


Пример 2. Вычислить величину J1 для заданной системы (рис. 3).








Решение: Определим y(z)



Определим y



Определим величину интеграла J1



Интегральная квадратичная оценка

Интегральная квадратичная оценка пригодна для любых переходных процессов, и вычисляется по формуле


. (3)


В соответствии с дуальной теоремой для дискретных оригиналов, можно записать следующую формулу для расчета квадратичной интегральной оценки


(4)


Этот интеграл можно вычислить либо с помощью вычетов по полюсам подынтегральной функции, либо с использованием табулированных значений интеграла (см. табл. 2) для функции



Таблица 2

n

R(z)

J2

1

2


Пример 7. Вычислить величину J2 для заданной системы (рис. 4).








Решение:

1. Определим значение выходной величины y(z)



  1. Определим установившееся значение выходной величины y



3. Определим R(z)


,

где d=T1 /(T1 +k).


4. Определим величину интеграла J2 с помощью вычетов z1 = d



5. Определим величину интеграла J2 с помощью таблиц



4. Точность дискретных систем управления


Точность дискретных САУ оценивается аналогично, как и непрерывных, с учетом некоторых особенностей.

Изображение ошибки для дискретной системы равно


(5)


Установившееся значение ошибки определяется с помощью теоремы о конечном значении дискретной функции


(6)


При определении ошибок используют типовые воздействия, дискретные преобразования Лапласа для типовых воздействий имеют вид:

-для воздействия с постоянной амплитудой


(7)


-для воздействия с постоянной скоростью


(8)


-для воздействия с постоянным ускорением


(9)


Рассмотрим ошибки в дискретных системах. Ошибки в системах управления можно классифицировать как статические, кинетические и инерционные.

Статическая ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отработке единичного воздействия.


(10)


Кинетическая ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отработке линейно – возрастающего воздействия.


(11)


Инерционная ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отработке квадратичного воздействия.



Рассмотрим примеры расчета установившихся ошибок в дискретных системах.

Пример 1. Для заданной системы (рис. 5) определить установившиеся ошибки.








Решение: Определим выражения для установившихся ошибок.

1. Статическая ошибка



  1. Кинетическая ошибка



  1. Инерционная ошибка



Пример 2. Для заданной системы (рис. 6) определить установившиеся ошибки.








Решение:

1. Определим передаточную функцию разомкнутой системы



  1. Определим передаточную функцию системы по ошибке



3. Определим статическую ошибку



4. Определим кинетическую ошибку



Пример 3. Для заданной системы (рис. 7) рассчитать установившиеся ошибки, если алгоритм функционирования цифровой части описывается уравнением:



x y



Рис. 7


Решение: Исходную схему можно представить в виде (рис. 8).






Рис. 8


1. Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части



Выполним дискретное преобразование



2. Определим передаточную функцию цифрового автомата в соответствии с алгоритмом его функционирования



  1. Определим передаточную функцию разомкнутой дискретной системы



4. Определим передаточную функцию системы по ошибке



5. Определим статическую ошибку



6. Определим кинетическую ошибку




Литература


  1. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. Ч1/Под ред. А.А. Воронова- М.: Высш. Шк.,1986.-367 с.

  2. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. Ч2/Под ред. А.А. Воронова- М.: Высш. Шк.,1986. -504 с.

  3. Вероятностные методы в вычислительной технике. Под ред. А.Н. Лебедева и Е.А. Чернявского - М.: Высш. Шк.,1986. -312 с.

  4. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского- М.: Наука, 1987. -712 с.

  5. Васильев В.Г. Теорія сигналів і систем: Навч. посібник. – К.: ІСДО, 1995. –68 с.

  6. Бойко Н.П., Стеклов В.К. Системы автоматического управления на базе микро-ЭВМ.- К.: Тэхника,1989. –182 с.

  7. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления./Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. -332 с.


1Авиация и космонавтика
2Архитектура и строительство
3Астрономия
 
4Безопасность жизнедеятельности
5Биология
 
6Военная кафедра, гражданская оборона
 
7География, экономическая география
8Геология и геодезия
9Государственное регулирование и налоги
 
10Естествознание
 
11Журналистика
 
12Законодательство и право
13Адвокатура
14Административное право
15Арбитражное процессуальное право
16Банковское право
17Государство и право
18Гражданское право и процесс
19Жилищное право
20Законодательство зарубежных стран
21Земельное право
22Конституционное право
23Конституционное право зарубежных стран
24Международное право
25Муниципальное право
26Налоговое право
27Римское право
28Семейное право
29Таможенное право
30Трудовое право
31Уголовное право и процесс
32Финансовое право
33Хозяйственное право
34Экологическое право
35Юриспруденция
36Иностранные языки
37Информатика, информационные технологии
38Базы данных
39Компьютерные сети
40Программирование
41Искусство и культура
42Краеведение
43Культурология
44Музыка
45История
46Биографии
47Историческая личность
 
48Литература
 
49Маркетинг и реклама
50Математика
51Медицина и здоровье
52Менеджмент
53Антикризисное управление
54Делопроизводство и документооборот
55Логистика
 
56Педагогика
57Политология
58Правоохранительные органы
59Криминалистика и криминология
60Прочее
61Психология
62Юридическая психология
 
63Радиоэлектроника
64Религия
 
65Сельское хозяйство и землепользование
66Социология
67Страхование
 
68Технологии
69Материаловедение
70Машиностроение
71Металлургия
72Транспорт
73Туризм
 
74Физика
75Физкультура и спорт
76Философия
 
77Химия
 
78Экология, охрана природы
79Экономика и финансы
80Анализ хозяйственной деятельности
81Банковское дело и кредитование
82Биржевое дело
83Бухгалтерский учет и аудит
84История экономических учений
85Международные отношения
86Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
87Финансы
88Ценные бумаги и фондовый рынок
89Экономика предприятия
90Экономико-математическое моделирование
91Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
- Восстание машина началось!!!
- Бунтуют?
- На работе закинул денег в кофейный автомат. Он сначала налил мне кофе, потом дал стаканчик, сволочь!!! Bроде и предъявить нечего, все же отдал.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по компьютерным сетям "Анализ качества дискретных систем управления", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2017
Рейтинг@Mail.ru