Реферат: Анализ качества дискретных систем управления - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Анализ качества дискретных систем управления

Банк рефератов / Компьютерные сети

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 95 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Реферат Предмет: Теория а втоматического у правления Тема: А нализ качества дискретных систем управления Методы определения качества дискретных систем автоматического управления аналогичны методам определения качества непрерывных си с тем с учетом некоторых особенн о стей. 1. Оценка качества дискретной системы по переходной функции Порядок использования этого метода рассмотрим на примере. Пример 1. Рассчитать переходный процесс в заданной дискретной системе (рис. 1), и определить качество переходного процесса при ра з личных значениях T и k v . Рис. 1 Решение: Выходной дискретный сигнал равен Если x(t) = 1(t) , то . Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части Выполним дискретное преобразование Передаточная функция замкнутой дискретной системы Подставим x(z) и K з (z, ) в выражение для выходного дискретного сигнала При этом . Определим значения полюсов - z k их число -n и кратность - m . z 1 = 1, z 2 = 1 - k v T = A, n = 2, m = 1. Выражение для переходной функции имеет вид: Определим установившееся значение переходной функции: Рассчитаем переходную функцию для различных значений параметров системы 1. Пусть k v T = 1. Переходный процесс приведен на рис. 2а. При этом система имеет сл е дующие показатели качества: время регулирования t p = T ; относительное перерегулирование % = 0 ; число переколебаний N = 0 ; период собстве н ных колебаний T 0 = T . 2. Пусть k v T = 2 . Переходный процесс приведен на рис. 2б. При этом система находится на границе устойчивости. 3. Пусть k v T = 1,5 . Результаты расчета приведены в таблице 1. Таблица 1 n 0 1 2 3 4 5 (-0,5) n 1 -0,5 0,25 -0,125 0,0625 -0,03125 h[nT] 0 1,5 0,75 1,125 0,9375 1,03125 Переходный процесс приведен на рис. 2в. При этом система имеет следующие показатели качества: t p = (4 5)T; % = 50; N = 4; T 0 = 2T. Рис. 2 2. Корневые методы анализа качества Корневые методы позволяют оценить качество с помощью косвенных показателей качества, при этом анализируется расположение корней х а рактеристического уравнения k i = i j i в комплексной плоскости в пр е делах основной полосы. При этом используются следующие косвенные показатели качества: 1. Степень устойчивости . 2. Колебательность = 0 / 0 . Демпфирование = 0 / 0 . 3. Интегральные методы анализа качества Линейная интегральная оценка Площадь регулирования может быть определена с помощью суммы ряда . (1) По аналогии с непрерывными системами сумму ряда (1) можно вычислить по формуле (2) Пример 2. Вычислить величину J 1 для заданной системы (рис. 3 ). Решение: Определим y(z) Определим y Определим величину интеграла J 1 Интегральная квадратичная оценка Интегральная квадратичная оценка пригодна для любых переходных процессов, и вычисляется по формуле . (3) В соответствии с дуальной теоремой для дискретных оригиналов, можно записать следующую формулу для расчета квадратичной интегральной оценки (4) Этот интеграл можно вычислить либо с помощью вычетов по полюсам подынтегральной функции, либо с использованием табулированных знач е ний интеграла (см. табл. 2) для функции Таблица 2 n R(z) J 2 1 2 Пример 7. Вычислить величину J 2 для заданной системы (рис. 4 ). Решение: 1. Определим значение выходной величины y ( z ) 2. Определим установившееся значение выходной величины y 3. Определим R(z) , где d=T 1 /(T 1 +k) . 4. Определим величину интеграла J 2 с помощью вычетов z 1 = d 5. Определим величину интеграла J 2 с помощью таблиц 4. Точность дискретных систем управления Точность дискретных САУ оценивается аналогично, как и непрерывных, с учетом некоторых особенностей. Изображение ошибки для дискретной системы равно (5) Установившееся значение ошибки определяется с помощью теоремы о конечном значении дискретной функции (6) При определении ошибок используют типовые воздействия, дискретные преобразования Лапласа для типовых воздействий имеют вид: -для воздействия с постоянной амплитудой (7) -для воздействия с постоянной скоростью (8) -для воздействия с постоянным ускорением (9) Рассмотрим ошибки в дискретных системах. Ошибки в системах упра в ления можно классифицировать как статические, кинетические и инерц и онные. Статическая ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отр а ботке единичного воздействия. (10) Кинетическая ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отр а ботке линейно – возрастающего воздействия. (11) Инерционная ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отр а ботке квадратичного воздействия. Рассмотрим примеры расчета установившихся ошибок в дискретных сист е мах. Пример 1. Для заданной системы (рис. 5 ) определить установивши е ся ошибки. Решение: Определим выражения для установившихся ошибок. 1. Статическая ошибка 2. Кинетическая ошибка 3. Инерционная ошибка Пример 2. Для заданной системы (рис. 6 ) определить установивши е ся ошибки. Решение: 1. Определим передаточную функцию разомкнутой системы 2. Определим передаточную функцию системы по ошибке 3. Определим статическую ошибку 4. Определим кинетическую ошибку Пример 3. Для заданной системы (рис. 7 ) рассчитать установивши е ся ошибки, если алгоритм функционирования цифровой части описывае т ся уравнением: x y Рис. 7 Решение: Исходную схему можно представить в виде (рис. 8 ). Рис. 8 1. Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части Выполним дискретное преобразование 2. Определим передаточную функцию цифрового автомата в соответствии с алгоритмом его функционирования 3. Определим передаточную функцию разомкнутой дискретной системы 4. Определим передаточную функцию системы по ошибке 5. Определим статическую ошибку 6. Определим кинетическую ошибку Литература 1. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. Ч1/Под ред. А.А. Воронова- М.: Высш. Шк.,1986.-367 с. 2. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. Ч2/Под ред. А.А. Воронова- М.: Высш. Шк.,1986. -504 с. 3. Вероятностные методы в вычислительной технике. Под ред. А.Н. Леб е дева и Е.А. Чернявского - М.: Высш. Шк.,1986. -312 с. 4. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского- М.: Наука, 1987. -712 с. 5. Васильев В.Г. Теорія сигналів і систем: Навч. посібник. – К.: ІСДО, 1995. – 68 с. 6. Бойко Н.П., Стеклов В.К. Системы автоматического управления на базе микро-ЭВМ.- К.: Тэхника,1989. – 182 с. 7. Автоматизированное проектирование систем автоматического управл е ния./Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. -332 с.
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
— Ты целыми днями спишь, ешь и лежишь на диване.
— Я женщина-кошка, просто немного не такая, как в Бэтмене.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по компьютерным сетям "Анализ качества дискретных систем управления", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru