Реферат: Анализ качества дискретных систем управления - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Анализ качества дискретных систем управления

Банк рефератов / Компьютерные сети

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 95 kb, скачать бесплатно
Обойти Антиплагиат
Повысьте уникальность файла до 80-100% здесь.
Промокод referatbank - cкидка 20%!

Узнайте стоимость написания уникальной работы














Реферат

Предмет: Теория автоматического управления

Тема: Анализ качества дискретных систем управления


Методы определения качества дискретных систем автоматического управления аналогичны методам определения качества непрерывных систем с учетом некоторых особенностей.


1. Оценка качества дискретной системы по переходной функции


Порядок использования этого метода рассмотрим на примере.

Пример 1. Рассчитать переходный процесс в заданной дискретной системе (рис. 1), и определить качество переходного процесса при различных значениях T и kv .


-


T

1-e-pT

p

kv

p

y(t)

x



y[nT,]


T,



Рис. 1


Решение: Выходной дискретный сигнал равен


Если x(t) = 1(t), то .


Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части



Выполним дискретное преобразование



Передаточная функция замкнутой дискретной системы



Подставим x(z) и Kз(z,) в выражение для выходного дискретного сигнала



При этом


.


Определим значения полюсов - zk их число -n и кратность -m.


z1 = 1, z2 = 1 - kvT = A, n = 2, m = 1.


Выражение для переходной функции имеет вид:



Определим установившееся значение переходной функции:



Рассчитаем переходную функцию для различных значений параметров системы

1. Пусть kvT = 1.



Переходный процесс приведен на рис. 2а. При этом система имеет следующие показатели качества: время регулирования tp = T; относительное перерегулирование % = 0; число переколебаний N = 0; период собственных колебаний T0 = T.

2. Пусть kvT = 2.



Переходный процесс приведен на рис. 2б. При этом система находится на границе устойчивости.

  1. Пусть kvT = 1,5.



Результаты расчета приведены в таблице 1.



Таблица 1

n

0

1

2

3

4

5

(-0,5)n

1

-0,5

0,25

-0,125

0,0625

-0,03125

h[nT]

0

1,5

0,75

1,125

0,9375

1,03125


Переходный процесс приведен на рис. 2в.

При этом система имеет следующие показатели качества:


tp = (45)T; % = 50; N = 4; T0 = 2T.






Рис. 2


2. Корневые методы анализа качества


Корневые методы позволяют оценить качество с помощью косвенных показателей качества, при этом анализируется расположение корней характеристического уравнения ki = i ji в комплексной плоскости в пределах основной полосы.

При этом используются следующие косвенные показатели качества:

  1. Степень устойчивости .

  2. Колебательность  = 0/0.

Демпфирование  = 0/0.



3. Интегральные методы анализа качества


Линейная интегральная оценка

Площадь регулирования может быть определена с помощью суммы ряда


. (1)


По аналогии с непрерывными системами сумму ряда (1) можно вычислить по формуле


(2)


Пример 2. Вычислить величину J1 для заданной системы (рис. 3).








Решение: Определим y(z)



Определим y



Определим величину интеграла J1



Интегральная квадратичная оценка

Интегральная квадратичная оценка пригодна для любых переходных процессов, и вычисляется по формуле


. (3)


В соответствии с дуальной теоремой для дискретных оригиналов, можно записать следующую формулу для расчета квадратичной интегральной оценки


(4)


Этот интеграл можно вычислить либо с помощью вычетов по полюсам подынтегральной функции, либо с использованием табулированных значений интеграла (см. табл. 2) для функции



Таблица 2

n

R(z)

J2

1

2


Пример 7. Вычислить величину J2 для заданной системы (рис. 4).








Решение:

1. Определим значение выходной величины y(z)



  1. Определим установившееся значение выходной величины y



3. Определим R(z)


,

где d=T1 /(T1 +k).


4. Определим величину интеграла J2 с помощью вычетов z1 = d



5. Определим величину интеграла J2 с помощью таблиц



4. Точность дискретных систем управления


Точность дискретных САУ оценивается аналогично, как и непрерывных, с учетом некоторых особенностей.

Изображение ошибки для дискретной системы равно


(5)


Установившееся значение ошибки определяется с помощью теоремы о конечном значении дискретной функции


(6)


При определении ошибок используют типовые воздействия, дискретные преобразования Лапласа для типовых воздействий имеют вид:

-для воздействия с постоянной амплитудой


(7)


-для воздействия с постоянной скоростью


(8)


-для воздействия с постоянным ускорением


(9)


Рассмотрим ошибки в дискретных системах. Ошибки в системах управления можно классифицировать как статические, кинетические и инерционные.

Статическая ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отработке единичного воздействия.


(10)


Кинетическая ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отработке линейно – возрастающего воздействия.


(11)


Инерционная ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отработке квадратичного воздействия.



Рассмотрим примеры расчета установившихся ошибок в дискретных системах.

Пример 1. Для заданной системы (рис. 5) определить установившиеся ошибки.








Решение: Определим выражения для установившихся ошибок.

1. Статическая ошибка



  1. Кинетическая ошибка



  1. Инерционная ошибка



Пример 2. Для заданной системы (рис. 6) определить установившиеся ошибки.








Решение:

1. Определим передаточную функцию разомкнутой системы



  1. Определим передаточную функцию системы по ошибке



3. Определим статическую ошибку



4. Определим кинетическую ошибку



Пример 3. Для заданной системы (рис. 7) рассчитать установившиеся ошибки, если алгоритм функционирования цифровой части описывается уравнением:



x y



Рис. 7


Решение: Исходную схему можно представить в виде (рис. 8).






Рис. 8


1. Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части



Выполним дискретное преобразование



2. Определим передаточную функцию цифрового автомата в соответствии с алгоритмом его функционирования



  1. Определим передаточную функцию разомкнутой дискретной системы



4. Определим передаточную функцию системы по ошибке



5. Определим статическую ошибку



6. Определим кинетическую ошибку




Литература


  1. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. Ч1/Под ред. А.А. Воронова- М.: Высш. Шк.,1986.-367 с.

  2. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. Ч2/Под ред. А.А. Воронова- М.: Высш. Шк.,1986. -504 с.

  3. Вероятностные методы в вычислительной технике. Под ред. А.Н. Лебедева и Е.А. Чернявского - М.: Высш. Шк.,1986. -312 с.

  4. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского- М.: Наука, 1987. -712 с.

  5. Васильев В.Г. Теорія сигналів і систем: Навч. посібник. – К.: ІСДО, 1995. –68 с.

  6. Бойко Н.П., Стеклов В.К. Системы автоматического управления на базе микро-ЭВМ.- К.: Тэхника,1989. –182 с.

  7. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления./Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. -332 с.


1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
- Пушкин - это наше!
- Что "наше"?
- Ой, всё!
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по компьютерным сетям "Анализ качества дискретных систем управления", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2017
Рейтинг@Mail.ru