Реферат: Мехатронные модули - основа наукоемкой техники - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Мехатронные модули - основа наукоемкой техники

Банк рефератов / Астрономия, авиация, космонавтика

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 14 kb, скачать бесплатно
Обойти Антиплагиат
Повысьте уникальность файла до 80-100% здесь.
Промокод referatbank - cкидка 20%!

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Изделие "Кактус" для управления системой мягкой посадки пилотируемых космических кораблей типа "Союз" стало первым значимым достижением Особого конструкторского бюро технической кибернетики (ОКБ ТК), образованного в 1968 году при Ленинградском политехническом институте имени М. И. Калинина (ныне - Санкт-Петербургский государственный политехнический университет).

Впервые "Кактус" был использован для обеспечения благополучного возвращения с орбиты на Землю летчика-космонавта Георгия Берегового. Потом система прочно вошла в состав штатного оборудования космического корабля. Летает она и сейчас, естественно, в усовершенствованном варианте. Модифицированные варианты "Кактуса" появились на самолетах, на средствах десантирования тяжелого вооружения.

В последующие годы была создана аппаратура для межпланетных станций "Луна", "Марс", "Фобос", для космических аппаратов военного назначения и многое другое. Система контроля герметичности космических аппаратов прошла проверку на орбитальной станции "Мир" и сегодня готовится к установке на Международную космическую станцию.

Вторым важным направлением в деятельности ЦНИИ РТК является робототехника. К этой тематике институт обратился в начале 1970-х годов. И вскоре стал одним из ведущих предприятий в стране в этой области. Таковым он остается и поныне. Более чем за 30 лет работы в этом направлении были созданы десятки робототехнических устройств. Ряд образцов был успешно применен при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.

Самой масштабной прикладной разработкой по робототехнике для ЦНИИ РТК стало создание системы бортовых манипуляторов "Аист" для космического корабля многоразового использования "Буран", предназначенной для выполнения погрузочно-разгрузочных операций на орбите. В ее состав входили два шарнирных манипулятора длиной 15 метров, размещенных по бокам грузового отсека, управляющее устройство с пультом управления, а также две телекамеры. К сожалению, из-за прекращения работ по "Бурану" "Аист" так никогда и не поработал в условиях космоса. Тем не менее, работы по космическому роботостроению продолжаются. В частности, в последние годы в ЦНИИ РТК были созданы шагающий адаптивный робот "Циркуль", функциональная модель манипулятора для проведения технологических манипуляций в открытом космосе, другие разработки.

Следующее направление деятельности ЦНИИ РТК - радиологический мониторинг. Зародилось оно на рубеже 1960-1970-х годов, когда по заказу КБ "Южное" была создана система поиска головных частей ракет в районе полигона на полуострове Камчатка. В головную часть помещался источник гамма-излучения, способный работать при любых ударах и других воздействиях. А район предполагаемого падения сканировался низколетящим вертолетом с гамма-локатором. Во всех испытаниях головные части обнаруживались меньше чем за час.

С тех пор масштабы работ по радиологическому мониторингу существенно возросли. И переплелись с другими направлениями работ, включая создание наземных роботов.

В спектре предлагаемой сегодня ЦНИИ РТК аппаратуры присутствуют воздушные и наземные мобильные комплексы радиационной разведки, стационарные комплексы радиационного контроля, носимые приборы и робототизированные комплексы.

Весьма актуальна и проблема эвакуации обнаруженных источников излучения. Для решения этой задачи разработан робот-разведчик, оснащенный аппаратурой поиска и манипулятором с захватным устройством, способным осуществить погрузку и транспортировку опасного груза.

Создание подобного механизма было вызвано стремлением обезопасить людей, которым приходится сталкиваться с реальной угрозой здоровью при ликвидации техногенных катастроф в атомной промышленности.

Еще одна разработка ЦНИИ РТК - автоматизированный комплекс технических средств таможенного радиационного контроля. Он представляет собой разветвленную сеть постов, осуществляющих контроль грузового и легкового транспорта, автобусов, пассажиров и багажа. В его состав входят стационарные посты радиационного контроля, портативные носимые приборы. Аппаратура объединена в единую компьютерную сеть. И может передавать полученную информацию совместно с телевизионным изображением на централизованные пункты контроля как национального, так и международного уровня.

Наметившиеся в последние годы общие тенденции развития техники и технологии, которые обещают революционную перестройку буквально всех сфер человеческой деятельности, - это миниатюризация и интеллектуализация. Они тесно взаимосвязаны. И постепенно, как форма и содержание, сливаются в микросистемную мехатронику.

Неудивительно поэтому, что в последние годы в тематике ЦНИИ РТК появились такие направления деятельности, как разработка наноустройств, создание микросамолетов, нано - и пикоспутников, наземных мобильных робототехнических аппаратов малого размера. Можно сказать, что деятельность института в этой сфере - стратегическое направление развития ГНЦ "ЦНИИ РТК".

К сожалению, на этом направлении существуют определенные сложности. Не столько в нашем институте, сколько в России в целом. Суть в том, что работы эти ведутся в рамках отдельных отраслей, для удовлетворения их частных потребностей. Отсюда - неизбежный параллелизм и общий перерасход ресурсов. В то же время в основе всех таких систем лежат одни и те же функциональные компоненты.

Учитывая межотраслевой характер и государственную важность этой проблемы, целесообразно поставить вопрос об унификации и стандартизации этих компонентов в сочетании с разработкой принципов и методик проектирования технических систем на их основе. Расчеты показывают: такой подход позволит более чем на порядок сократить расходы и сроки решения этой комплексной проблемы при одновременном кардинальном повышении качества ее решений.

Предлагаемый системный подход к созданию интеллектуальной микросистемной техники стратегически не имеет альтернативы. Более того, к разработке его концептуальной основы и технико-экономического обоснования следует приступить не теряя времени. Совершенно ясно: страна, которая первой на межотраслевом уровне сможет реализовать такой подход, получит существенный ресурс для стратегического рывка в этом важнейшем научно-техническом направлении. Этому системному прорыву не смогут помешать частные отставания в технологиях или элементной базе.

Конечным результатом должно стать создание системы функционально и конструктивно унифицированных интеллектуальных мехатронных модулей - основы наукоемкой техники нового поколения, а также модернизации действующей.

Все эти задачи могут и должны быть решены в ближайшем будущем. В том числе благодаря участию Государственных научных центров как эффективных организационных структур, способных осуществить разработку и изготовление новой техники, а также подготовить кадры, необходимые для ее освоения и внедрения.

Строго говоря, этой задаче следовало бы придать статус нацпроекта, что позволило бы обеспечить не только необходимое финансирование, но и придало бы работам ту значимость, которую они заслуживают.









1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Узнав о том, что Хиллари Клинтон участвует в президентской гонке, Моня Левинский на всякий случай решил устроиться стажером в Белый Дом.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по астрономии, авиации, космонавтике "Мехатронные модули - основа наукоемкой техники", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2017
Рейтинг@Mail.ru