Реферат: Мехатронные модули - основа наукоемкой техники - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Мехатронные модули - основа наукоемкой техники

Банк рефератов / Астрономия, авиация, космонавтика

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 14 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Изделие "Кактус" для управления систем ой мягкой посадки пилотируемых космических кораблей типа "Союз" стало пе рвым значимым достижением Особого конструкторского бюро технической к ибернетики (ОКБ ТК), образованного в 1968 году при Ленинградском политехнич еском институте имени М. И. Калинина (ныне - Санкт-Петербургский государст венный политехнический университет). Впервые "Кактус" был использован для обеспечения благ ополучного возвращения с орбиты на Землю летчика-космонавта Георгия Бе регового. Потом система прочно вошла в состав штатного оборудования кос мического корабля. Летает она и сейчас, естественно, в усовершенствованн ом варианте. Модифицированные варианты "Кактуса" появились на самолетах , на средствах десантирования тяжелого вооружения. В последующие годы была создана аппаратура для межпл анетных станций "Луна", "Марс", "Фобос", для космических аппаратов военного н азначения и многое другое. Система контроля герметичности космических аппаратов прошла проверку на орбитальной станции "Мир" и сегодня готовит ся к установке на Международную космическую станцию. Вторым важным направлением в деятельности ЦНИИ РТК я вляется робототехника. К этой тематике институт обратился в начале 1970-х г одов. И вскоре стал одним из ведущих предприятий в стране в этой области. Т аковым он остается и поныне. Более чем за 30 лет работы в этом направлении б ыли созданы десятки робототехнических устройств. Ряд образцов был успе шно применен при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. Самой масштабной прикладной разработкой по робототе хнике для ЦНИИ РТК стало создание системы бортовых манипуляторов "Аист" дл я космического корабля многоразового использования "Буран" , предназначенной для выполне ния погрузочно-разгрузочных операций на орбите. В ее состав входили два шарнирных манипулятора длиной 15 метров, размещенных по бокам грузового отсека, управляющее устройство с пультом управления, а также две телекам еры. К сожалению, из-за прекращения работ по "Бурану" "Аист" так никогда и не поработал в условиях космоса. Тем не менее, работы по космическому робот остроению продолжаются. В частности, в последние годы в ЦНИИ РТК были соз даны шагающий адаптивный робот "Циркуль", функциональная модель манипул ятора для проведения технологических манипуляций в открытом космосе, д ругие разработки. Следующее направление деятельности ЦНИИ РТК - радиол огический мониторинг. Зародилось оно на рубеже 1960-1970-х годов, когда по заказ у КБ "Южное" была создана система поиска головных частей ракет в районе по лигона на полуострове Камчатка. В головную часть помещался источник гам ма-излучения, способный работать при любых ударах и других воздействиях . А район предполагаемого падения сканировался низколетящим вертолето м с гамма-локатором. Во всех испытаниях головные части обнаруживались ме ньше чем за час. С тех пор масштабы работ по радиологическому монитор ингу существенно возросли. И переплелись с другими направлениями работ, включая создание наземных роботов. В спектре предлагаемой сегодня ЦНИИ РТК аппаратуры п рисутствуют воздушные и наземные мобильные комплексы радиационной раз ведки, стационарные комплексы радиационного контроля, носимые приборы и робототизированные комплексы. Весьма актуальна и проблема эвакуации обнаруженных и сточников излучения. Для решения этой задачи разработан робот-разведчи к, оснащенный аппаратурой поиска и манипулятором с захватным устройств ом, способным осуществить погрузку и транспортировку опасного груза. Создание подобного механизма было вызвано стремлени ем обезопасить людей, которым приходится сталкиваться с реальной угроз ой здоровью при ликвидации техногенных катастроф в атомной промышленн ости. Еще одна разработка ЦНИИ РТК - автоматизированный ком плекс технических средств таможенного радиационного контроля. Он пред ставляет собой разветвленную сеть постов, осуществляющих контроль гру зового и легкового транспорта, автобусов, пассажиров и багажа. В его сост ав входят стационарные посты радиационного контроля, портативные носи мые приборы. Аппаратура объединена в единую компьютерную сеть. И может п ередавать полученную информацию совместно с телевизионным изображени ем на централизованные пункты контроля как национального, так и междуна родного уровня. Наметившиеся в последние годы общие тенденции развит ия техники и технологии, которые обещают революционную перестройку бук вально всех сфер человеческой деятельности, - это миниатюризация и интел лектуализация. Они тесно взаимосвязаны. И постепенно, как форма и содерж ание, сливаются в микросистемную мехатронику. Неудивительно поэтому, что в последние годы в тематик е ЦНИИ РТК появились такие направления деятельности, как разработка нан оустройств, создание микросамолетов, нано - и пикоспутников, наземных мо бильных робототехнических аппаратов малого размера. Можно сказать, что деятельность института в этой сфере - стратегическое направление разви тия ГНЦ "ЦНИИ РТК". К сожалению, на этом направлении существуют определе нные сложности. Не столько в нашем институте, сколько в России в целом. Сут ь в том, что работы эти ведутся в рамках отдельных отраслей, для удовлетво рения их частных потребностей. Отсюда - неизбежный параллелизм и общий п ерерасход ресурсов. В то же время в основе всех таких систем лежат одни и т е же функциональные компоненты. Учитывая межотраслевой характер и государственную в ажность этой проблемы, целесообразно поставить вопрос об унификации и с тандартизации этих компонентов в сочетании с разработкой принципов и м етодик проектирования технических систем на их основе. Расчеты показыв ают: такой подход позволит более чем на порядок сократить расходы и срок и решения этой комплексной проблемы при одновременном кардинальном по вышении качества ее решений. Предлагаемый системный подход к созданию интеллекту альной микросистемной техники стратегически не имеет альтернативы. Бо лее того, к разработке его концептуальной основы и технико-экономическо го обоснования следует приступить не теряя времени. Совершенно ясно: стр ана, которая первой на межотраслевом уровне сможет реализовать такой по дход, получит существенный ресурс для стратегического рывка в этом важн ейшем научно-техническом направлении. Этому системному прорыву не смог ут помешать частные отставания в технологиях или элементной базе. Конечным результатом должно стать создание системы ф ункционально и конструктивно унифицированных интеллектуальных мехат ронных модулей - основы наукоемкой техники нового поколения, а также мод ернизации действующей. Все эти задачи могут и должны быть решены в ближайшем б удущем. В том числе благодаря участию Государственных научных центров к ак эффективных организационных структур, способных осуществить разраб отку и изготовление новой техники, а также подготовить кадры, необходимы е для ее освоения и внедрения. Строго говоря, этой задаче следовало бы придать стату с нацпроекта, что позволило бы обеспечить не только необходимое финанси рование, но и придало бы работам ту значимость, которую они заслуживают.
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Знаете, что самое сложное в сексе?
Утром намекнуть девушке, что ей пора уходить.
Я так плохо намекаю, что уже два года женат.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по астрономии, авиации, космонавтике "Мехатронные модули - основа наукоемкой техники", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru