Реферат: Исследование влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Исследование влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа

Банк рефератов / Астрономия, авиация, космонавтика

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 16 kb, скачать бесплатно
Обойти Антиплагиат
Повысьте уникальность файла до 80-100% здесь.
Промокод referatbank - cкидка 20%!
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Inher Раз работка и исследование методов уменьшения влияния з о ны захвата при работе лазерного гироскопа. В сочетании с акселером етрами лазерные гироскопы (ЛГ) нашли широкое применение в бесплатформен ных инерциальных нав и гационных систе мах (БИНС), позволяющих с высокой точностью определять углы ор и ентации подвижного объекта. Главной проблемой при работе ЛГ является наличие зоны захвата, которая о пределяется качеством отражающих зеркал. Увел и чение коэффициента отражения связано с большими материальным и затратами и технологическими трудн о стями. Наибольшее распространение для борьбы с зоной захвата получил метод та к называемой «вибрационной частотной подставки» (ВЧП). При этом методе Л Г закрепляется на упругом подвесе и с помощью электромагнитного или пье зоэлектрического моментного устройства подвергается принудительным угловым колебаниям. На сегодняшний день практически единственным способом снижения зоны з ахвата является амплитудная модуляция колебаний резонатора квази-случ айной периодической функцией (ошумление частотной подставки). Модулиру ющая функция выбирается таким образом, что амплитуды колебаний оказыва ются нормально распределенными, а их автокорреляционная функция быстр о затух а ет. Основным недостатком ВЧП является то, что при прохождении резонатором в процессе колебаний зоны малых скор остей возн и кают погрешности, вызываем ые захватом, при постоянной частотно й подставке эти погрешности приводят к постоянному дрейфу, з а висящему от измеряемой скорости , а при ошумлении - к случайным п о грешностям, близким к белому шуму. Поскольку сигналы ЛГ , как правило, ис пользуются после и н тегрирования, инте грируются и рассматриваемые погрешности. Как известно, интеграл белого шума является нестационарным процессом, дисперсия которого линейно растет со временем. Таким обр а зом, в составе сигнала прибора появляется в озрастающая по закону t 0.5 - погрешность, кот орая определяет точность приб о ра. С целью исследования характера поведения зоны захвата при работе с вибр ационной частотной подставкой была предложена м о дификация уравнения классического уравнения ЛГ гир о скопа. / + 0 sin = 1 + 2 sin( t) (1), где 0 - граница полосы синхр онизации в отсутствии колеб а ний ВЧП; 1 - измер яемая скорость, вызванная вращением лазера; 2 - амплитуда колебаний ВЧП; - частота колебаний по д ставки. Второй член в левой части уравнения отражает влияние захв а та, которое сводится к нелинейному демпфирова нию процесса. При этом в зависимости от разности фаз двух встречных волн возможно как демпфирование, так и антидемпфирование. Для анализа влияния зоны захвата в ур авнение (1) была включена случайная ВЧП. При наличии частотной подставки в лияние з а хвата проявляется, в основном , при малых угловых скоростях , т.е при максимальных отклонениях резонатор а от положения равнов е сия. Следователь но, логично ожидать, что на данном такте частотной подставки погрешности формируются во время прохождения р е зонатором амплитудных значений угла. Это предположение было подтверждено для нулевой угловой скорости. Пока зано, что в ра й оне механических экстре мумов (90 о и 270 о ) ошибка максимальна. Данный факт обосновывает предположение о том , что ошибки, из-за к о торых формируется белый шум в сигнале ЛГ, возникают в моменты прохождения резонатором амплитудных значений угла колеб а ний. Следовательно, величина и знак погреш ности на каждом такте ВЧП определяются положением амплитудных значени й углов рез о натора на фазовой плоскост и оптических колебаний или, что то же самое, относительно итерференционн ой картины на фотоприе м нике. Ошибки измерения, особенно в районе механических экстремумов, определя ют главную погрешность вносимою вибрационной частотной подставкой наз ываемой случайным дрейфом. Для борьбы со случайным дрейфом предлагалос ь большое количество ра з личных фильтр ов. Оптимальным в классе линейных является фильтр , реализующий простое осреднение сигнала. Предлагались та кже н е линейные фильтры , однако всегда оказывалось, что они недопусти мым образом искажают сигнал. Практически единственным спос о бом борьбы с рассматриваемой случайной соста вляющей погрешности в настоящее время является увеличение длительност и наблюд е ния. Ошибка измерения угла ра стет пропорционально корню ква д ратному из времени, а погрешность определе ния угловой скорости падает по тому ж е закону. Рассмотренный способ фильтрации , яв ляясь, оптимальным, все же крайне неэффективен. Для повышения точности в N раз тр е буется в N 2 раз больше врем е ни. Поэтому актуальной представляется задача поиска альтернатив ных путей уменьшения шумовой составляющей погрешности ЛГ, не требующих увеличения времени измерения. Решение поставленной задачи позволило б ы уменьшить время готовности инерциал ь ных систем, повысить быстродействие лазерных компасов и т.д. с одн о временным улучшением точности прибор ов. Фильтрация белошумовой составляющей дрейфа малоэффективна и поэтому с пособы борьбы с этой погрешностью следует и с кать не среди методов обработки выходного сигнала гироскопа, а на путях подавления условий, способствующих ее возникновению. В рамках предложенной выше математической модели цел есобразно исследовать величину дрейфа ЛГ для различных законов ошумле ния частотной подставки (нормального, равномерного, а так же для различн ых коэффициентов корреляции амплитуд). Эта р а бота проводится авторами в настоящее время с це лью выбора оптимального алгоритма ошумления механической частотной по д ставки. Из теории известно , что существует целая последовательность з начений амплитуды колебаний (амплитуды Бесселя), при кот о рых шир и на об ласти синхронизации обращается в ноль. В связи с чем представляет определенный интерес анализ выходно й характеристики ЛГ (t) от величины амплитуды подставки 2 , т.к. зависимость ширины области синхронизации не является монотонной и определения точности поддержания амплитуды по д ставки Б , обеспечивающей исключение влияния зон ы з а хвата. Решение уравнения (1) показало, что, при поддержании б с точностью 0.0001 можно измерять скорость порядка 0.001 o /час. О д нако даже в этом случае имеется отклон ение от истинного значения. Держать амплитуду колебаний ВЧП с такой точн остью практич е ски невозможно, и в прям ом виде данный метод для измерения угловой скорости использован быть не может. В идеальном случае, при угловой скорости захвата равной н у лю, оптический и механический экстремумы совп адают. Чем больше скорость захвата, тем больше разность между экстремума ми. При этом при колебаниях относительно четной полосы оптический экстремум опережает механический, при колебаниях относ и тельно нечетной полосы механический опережает о птический. В связи с этим необходимо осуществлять изменение полярности под а чи импульсов, в зависимости от интерф еренционной п о лосы. По мере увеличения амплитуды, но еще ( < б ) появляется чувст вительность к угловой скорости. Происходит постепенное см е щение центра колебаний под действием угловой скорости. Следовательно, 1 перестает быть равной 2 и начинает действовать обра т ная связь, которая пытается парировать уг ловую скорость и симетрировать колебания. По выходному значению обратн ой связи поя в ляется возможность измер ять действующую угловую скорость. Для адекватного описания переходных процессов происходящих п ри обнулении, а так же для выбора момента обнуления нео б ходимо учитывать динамику вибрационной часто тной подставки, которую целесобразно описать колебател ь ным звеном. Получена математическая модель ЛГ с обратной связью: x / 1 =x 2 , x / 2 =-(2 f) 2 x 1 -2d x 2 +a 0 cos2 f t, x / 3 == 1 +sin + x 2 + ( 2 - 1 ) уравнение лазерного гиро скопа , где a 0 =2d B 0 =4d *k* . Предложена математическая модель кольцевого кв антового генератора, позволяющая создать ЛГ нового поколения, удовлетв оряющего требованиям к перспективным навигационным си с темам. Показана возможность создания ЛГ с обратной связью, в котором п робным сигналом определяется отклонение ампл и туды от значения амплитуды Бесселя, а так же влияние зоны захват а в данный момент. При помощи системы автоматич е ского регулирования амплитуды колебаний и мгновенной разност и фаз между встречными волнами осуществляется режим, при к о тором влияние захвата сводится к нулю, и повышае тся точность при существующем уровне технологии изготовления ЛГ.
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Заплатил налоги - покормил собачек Шувалова.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по астрономии, авиации, космонавтике "Исследование влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2017
Рейтинг@Mail.ru