Реферат: Исследование влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Исследование влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа

Банк рефератов / Астрономия, авиация, космонавтика

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Архив Zip, 16 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Inher Раз работка и исследование методов уменьшения влияния з о ны захвата при работе лазерного гироскопа. В сочетании с акселером етрами лазерные гироскопы (ЛГ) нашли широкое применение в бесплатформен ных инерциальных нав и гационных систе мах (БИНС), позволяющих с высокой точностью определять углы ор и ентации подвижного объекта. Главной проблемой при работе ЛГ является наличие зоны захвата, которая о пределяется качеством отражающих зеркал. Увел и чение коэффициента отражения связано с большими материальным и затратами и технологическими трудн о стями. Наибольшее распространение для борьбы с зоной захвата получил метод та к называемой «вибрационной частотной подставки» (ВЧП). При этом методе Л Г закрепляется на упругом подвесе и с помощью электромагнитного или пье зоэлектрического моментного устройства подвергается принудительным угловым колебаниям. На сегодняшний день практически единственным способом снижения зоны з ахвата является амплитудная модуляция колебаний резонатора квази-случ айной периодической функцией (ошумление частотной подставки). Модулиру ющая функция выбирается таким образом, что амплитуды колебаний оказыва ются нормально распределенными, а их автокорреляционная функция быстр о затух а ет. Основным недостатком ВЧП является то, что при прохождении резонатором в процессе колебаний зоны малых скор остей возн и кают погрешности, вызываем ые захватом, при постоянной частотно й подставке эти погрешности приводят к постоянному дрейфу, з а висящему от измеряемой скорости , а при ошумлении - к случайным п о грешностям, близким к белому шуму. Поскольку сигналы ЛГ , как правило, ис пользуются после и н тегрирования, инте грируются и рассматриваемые погрешности. Как известно, интеграл белого шума является нестационарным процессом, дисперсия которого линейно растет со временем. Таким обр а зом, в составе сигнала прибора появляется в озрастающая по закону t 0.5 - погрешность, кот орая определяет точность приб о ра. С целью исследования характера поведения зоны захвата при работе с вибр ационной частотной подставкой была предложена м о дификация уравнения классического уравнения ЛГ гир о скопа. / + 0 sin = 1 + 2 sin( t) (1), где 0 - граница полосы синхр онизации в отсутствии колеб а ний ВЧП; 1 - измер яемая скорость, вызванная вращением лазера; 2 - амплитуда колебаний ВЧП; - частота колебаний по д ставки. Второй член в левой части уравнения отражает влияние захв а та, которое сводится к нелинейному демпфирова нию процесса. При этом в зависимости от разности фаз двух встречных волн возможно как демпфирование, так и антидемпфирование. Для анализа влияния зоны захвата в ур авнение (1) была включена случайная ВЧП. При наличии частотной подставки в лияние з а хвата проявляется, в основном , при малых угловых скоростях , т.е при максимальных отклонениях резонатор а от положения равнов е сия. Следователь но, логично ожидать, что на данном такте частотной подставки погрешности формируются во время прохождения р е зонатором амплитудных значений угла. Это предположение было подтверждено для нулевой угловой скорости. Пока зано, что в ра й оне механических экстре мумов (90 о и 270 о ) ошибка максимальна. Данный факт обосновывает предположение о том , что ошибки, из-за к о торых формируется белый шум в сигнале ЛГ, возникают в моменты прохождения резонатором амплитудных значений угла колеб а ний. Следовательно, величина и знак погреш ности на каждом такте ВЧП определяются положением амплитудных значени й углов рез о натора на фазовой плоскост и оптических колебаний или, что то же самое, относительно итерференционн ой картины на фотоприе м нике. Ошибки измерения, особенно в районе механических экстремумов, определя ют главную погрешность вносимою вибрационной частотной подставкой наз ываемой случайным дрейфом. Для борьбы со случайным дрейфом предлагалос ь большое количество ра з личных фильтр ов. Оптимальным в классе линейных является фильтр , реализующий простое осреднение сигнала. Предлагались та кже н е линейные фильтры , однако всегда оказывалось, что они недопусти мым образом искажают сигнал. Практически единственным спос о бом борьбы с рассматриваемой случайной соста вляющей погрешности в настоящее время является увеличение длительност и наблюд е ния. Ошибка измерения угла ра стет пропорционально корню ква д ратному из времени, а погрешность определе ния угловой скорости падает по тому ж е закону. Рассмотренный способ фильтрации , яв ляясь, оптимальным, все же крайне неэффективен. Для повышения точности в N раз тр е буется в N 2 раз больше врем е ни. Поэтому актуальной представляется задача поиска альтернатив ных путей уменьшения шумовой составляющей погрешности ЛГ, не требующих увеличения времени измерения. Решение поставленной задачи позволило б ы уменьшить время готовности инерциал ь ных систем, повысить быстродействие лазерных компасов и т.д. с одн о временным улучшением точности прибор ов. Фильтрация белошумовой составляющей дрейфа малоэффективна и поэтому с пособы борьбы с этой погрешностью следует и с кать не среди методов обработки выходного сигнала гироскопа, а на путях подавления условий, способствующих ее возникновению. В рамках предложенной выше математической модели цел есобразно исследовать величину дрейфа ЛГ для различных законов ошумле ния частотной подставки (нормального, равномерного, а так же для различн ых коэффициентов корреляции амплитуд). Эта р а бота проводится авторами в настоящее время с це лью выбора оптимального алгоритма ошумления механической частотной по д ставки. Из теории известно , что существует целая последовательность з начений амплитуды колебаний (амплитуды Бесселя), при кот о рых шир и на об ласти синхронизации обращается в ноль. В связи с чем представляет определенный интерес анализ выходно й характеристики ЛГ (t) от величины амплитуды подставки 2 , т.к. зависимость ширины области синхронизации не является монотонной и определения точности поддержания амплитуды по д ставки Б , обеспечивающей исключение влияния зон ы з а хвата. Решение уравнения (1) показало, что, при поддержании б с точностью 0.0001 можно измерять скорость порядка 0.001 o /час. О д нако даже в этом случае имеется отклон ение от истинного значения. Держать амплитуду колебаний ВЧП с такой точн остью практич е ски невозможно, и в прям ом виде данный метод для измерения угловой скорости использован быть не может. В идеальном случае, при угловой скорости захвата равной н у лю, оптический и механический экстремумы совп адают. Чем больше скорость захвата, тем больше разность между экстремума ми. При этом при колебаниях относительно четной полосы оптический экстремум опережает механический, при колебаниях относ и тельно нечетной полосы механический опережает о птический. В связи с этим необходимо осуществлять изменение полярности под а чи импульсов, в зависимости от интерф еренционной п о лосы. По мере увеличения амплитуды, но еще ( < б ) появляется чувст вительность к угловой скорости. Происходит постепенное см е щение центра колебаний под действием угловой скорости. Следовательно, 1 перестает быть равной 2 и начинает действовать обра т ная связь, которая пытается парировать уг ловую скорость и симетрировать колебания. По выходному значению обратн ой связи поя в ляется возможность измер ять действующую угловую скорость. Для адекватного описания переходных процессов происходящих п ри обнулении, а так же для выбора момента обнуления нео б ходимо учитывать динамику вибрационной часто тной подставки, которую целесобразно описать колебател ь ным звеном. Получена математическая модель ЛГ с обратной связью: x / 1 =x 2 , x / 2 =-(2 f) 2 x 1 -2d x 2 +a 0 cos2 f t, x / 3 == 1 +sin + x 2 + ( 2 - 1 ) уравнение лазерного гиро скопа , где a 0 =2d B 0 =4d *k* . Предложена математическая модель кольцевого кв антового генератора, позволяющая создать ЛГ нового поколения, удовлетв оряющего требованиям к перспективным навигационным си с темам. Показана возможность создания ЛГ с обратной связью, в котором п робным сигналом определяется отклонение ампл и туды от значения амплитуды Бесселя, а так же влияние зоны захват а в данный момент. При помощи системы автоматич е ского регулирования амплитуды колебаний и мгновенной разност и фаз между встречными волнами осуществляется режим, при к о тором влияние захвата сводится к нулю, и повышае тся точность при существующем уровне технологии изготовления ЛГ.
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Если вы не решаетесь сказать, что вы думаете, за вас решат, что вам думать!
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по астрономии, авиации, космонавтике "Исследование влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru