Курсовая: Расчет состава и термодинамических характеристик рабочего тела. Расчет действительного цикла четырехтактного ДВС - текст курсовой. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Курсовая

Расчет состава и термодинамических характеристик рабочего тела. Расчет действительного цикла четырехтактного ДВС

Банк рефератов / Технологии

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Курсовая работа
Язык курсовой: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 137 kb, скачать бесплатно
Обойти Антиплагиат
Повысьте уникальность файла до 80-100% здесь.
Промокод referatbank - cкидка 20%!

Узнайте стоимость написания уникальной работы




 Ш1.5

Государственный комитет по делам науки и высшей школы РФ

Московский государственный институт электроники и математики

(Технический Университет)




Кафедра "У и ИТС"







 2КУРСОВОЙ ПРОЕКТ


на тему


 2"ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК НЕПРЕРЫВНЫХ САУ"







Выполнил: ст.гр. АП-51 Ференец Д.А.


Руководитель: Карпов В.Э.


Оценка:_________







Москва, 1995

.


- 2 -



 2СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ


В курсовом проекте решаются задачи получения математической модели,

расчета важнейших характеристик системы автоматического управления.

В ходе выполнения курсового проекта решаются следующие задачи:

1. вычисление передаточной функции графовым методом;

2. создание по исходному графу структурной схемы САУ;

3. вычисление передаточной функции методом структурных

преобразований;

4. вычисление передаточной функции с помощью тензорного метода.

.


- 3 -



 _ 2ЗАДАНИЕ 1


 _ 2ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ГРАФОВЫМ МЕТОДОМ



 ш1


-W 46

------------- 75 0-----------------¬

¦-------------¬ ¦

x 41 0  7^ 0¦ W 41 0  7^ 42 0 W 43 0  43 0¦ y W 45 0  44

 4-- 0- 76 0O O--------------- 76 0O------------- 76 0O-- 76

¦ W 41 0  7% 0¦ X 42 0  7%

L-------------L-------------------------------

-W 44


 41 0  4_ 1 0  4_

F 4ij 0 = -  7S 0 G 5k 4ij  0D 4k 0 = - G 5k 4ij  0D 4k

 5D 0  5k D


i = 1,

j = 4.


Матрица смежности графа  2A


¦ 0 W 41 0+W 42 0 0 0 ¦

 2A =  0 ¦ 0 0 W 43 0 -W 44 0 ¦

¦ -W 46 0 0 0 W 45 0 ¦

¦ 0 0 0 0 ¦



¦ 1-a 411 0  4  0 -a 421 0 -a 431 0 ... ¦

 2T 0 = ¦  2U - A 5T 0 ¦ = ¦ -a 412 0 1-a 422 0 -a 432 0 ... ¦

¦ -a 413 0 ... ¦

¦ . . . . ¦


 ш0


 _ 2Этап 1 . 0. Пути из вершины i (1) в вершину j (4) G 5k 41,4


G 51 0 = (1-2-3-4) = (a 412 0,a 423 0,a 434 0)

G 51 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 45

G 52 0 = (1-2-4) = (a 412 0,a 424 0)

G 52 0 = -(W 41+ 0W 42 0)W 44


 _ 2Этап 2 . 0. Определение циклов в графе C 5k


C 51 0 = (1-2-3-1)  4  0= (t 412 0,t 423, 0t 431 0); 4  0 C 51 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46


 _ 2Этап 3 . 0. Определение знаков S(C 5k 0)


S(C 5k 0) = (-1) 5I(Ck)


I(C 51 0) = I(2,3,1) = 2 => S(C 51 0) = +1;


 _ 2Этап 4 . 0. Вычисление детерминанта D


D = 1 5  0+ 5  7S 5  7S 5  0(зн)k 77 0P 4km

 5m k


P 4k1 0 (m=1):


P 411 0 = S(C 51 0) 77 0C 51 0 = (+1) 77 0(W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46


P 4ki 0 = 0 (при i>1)


D = 1 + P 411 0 = 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46


 ш1

 4_

 _ 2Этап 5 . 0. Определение D 4k


 4_

D 41 0:



----------¬

 7^ 41 0 ¦ 42 0  4  0  43  0  4  0  44

x 4======== 76 0x 4========= 76 0x 4========== 76 0x 4  0 =  4  7'

¦  7%

L-----------------------



 4_

D 41 0=1



 4_

D 42 0:


----------¬

 7^ 41 0 ¦ 42 0  4  0  43  0  4  0  44 0  43

x 4======== 76 0x----------O-----------x 4  0 = O

¦  7%

L 4====================== 0-

 4_

D 42 0=1

 ш0


 _ 2Этап 6 . 0. Вычисление F 414


 4_ 0  4_

G 51 414 77 0D 41 0 + G 52 414 77 0D 42 0 (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 45 0-(W 41+ 0W 42 0)W 44 0 (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0)

F 414 0 = ----------------- = --------------------- = ----------------

D 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46


.


 _ 2ЗАДАНИЕ 2


 _ 2СОЗДАНИЕ ПО ИСХОДНОМУ ГРАФУ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ САУ


 ш1

 _Исходный граф


-W 46

------------- 75 0-----------------¬

¦-------------¬ ¦

x 41 0  7^ 0¦ W 41 0  7^ 42 0 W 43 0  43 0¦ y W 45 0  44

 4-- 0- 76 0O O--------------- 76 0O------------- 76 0O-- 76

¦ W 41 0  7% 0¦ X 42 0  7%

L-------------L-------------------------------

-W 44

 ш0


Заменяем вершины графа точками суммирования, а дуги - структурны-

ми звеньями. В данном графе вершине 3 будет соответствовать точка раз-

ветвления. В результате получаем следующую структурную схему:



 _Эквивалентная структурная схема

 ш1


-----¬

----------¦ W 46 0 ¦ 75 0-------------------¬

¦ L----- ¦

X 41 0  7^ 0- --------¬ -----¬ ¦ -----¬ Y

-- 76 0 O -- 76 0¦ W 41 0+W 42 0 ¦---- 76 0 O -- 76 0¦ W 43 0 ¦--- 76 0 O ----¦ W 45 0 ¦--- 76 0 O - 76

L-------- ¦ L-----  7% 0X 42 0 L-----  7% 0-

¦ -----¬ ¦

L---- 76 0¦ W 44 0 ¦----------------------

L-----


 ш0

.



 _ 2ЗАДАНИЕ 3


 _ 2ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ МЕТОДОМ СТРУКТУРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ


 ш1



-----¬

----------¦ W 46 0 ¦ 75 0-------------------¬

¦ L-----  4+-- 0A 4------------+ 0 ¦

X 41 0  7^ 0- --------¬  4| 0 -----¬  4| 0 ¦ -----¬

-- 76 0 O -- 76 0¦ W 41 0+W 42 0 ¦---- 76 0 O -- 76 0¦ W 43 0 ¦--- 76 0 O ----¦ W 45 0 ¦--- 76 0 O - 76

L--------  4| 0 ¦ L-----  4| 0  7% 0X 42 0 L-----  7% 0-

 4| 0 ¦ -----¬  4| 0 ¦

 4| 0 L---- 76 0¦ W 44 0 ¦----------------------

 4| 0 L----- 4 |

 4+---------------+



 _ 2Этап 1 . 0. Преобразование узла A.


Правило П 46 0: "Перенос узла разветвленияx через звено вперед".


---¬  4  0 ---¬

---T--+W 43 0+-- 76 0 ==> --- 76 0+W 43 0+---T--- 76

¦ L--- L--- ¦

¦ -----¬ --+--¬ -----¬

L---- 76 0¦ W 44 0 +-- 76 0 ¦W 43 5-1 0+-- 76 0¦ W 44 0 +-- 76

L----- L----- L-----




 _ 2Этап 2 . 0. Схема S 41 0 = П 46 0(S 40 0)


-----¬

----------¦ W 46 0 ¦ 75 0---------------¬

¦ L----- ¦

X 41 0  7^ 0- --------¬ -----¬ ¦  7^ 0X 42 0 -----¬ Y

-- 76 0 O -- 76 0¦ W 41 0+W 42 0 ¦------ 76 0¦ W 43 0 ¦--- 76 0 O -- O ----¦ W 45 0 ¦--- 76 0 O - 76

L-------- L----- ¦ L-----  7% 0-

¦ -----¬ -----¬¦

L- 76 0¦W 43 5-1 0¦- 76 0¦ W 44 0 +-

L----- L-----



 _ 2Этап 3 . 0. Схема S 42 0 = П 41 0П 42 0П 43 0(S 41 0)



X 41 0 -----¬  7^ 0X 42 0 ----¬ Y

-- 76 0¦ F 41 0 ¦--- O ---¦F 42 0 +---- 76

L-----  4  0 L----


(W 41+ 0W 42 0)W 43

F 41 0 = ----------------

1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46


F 42 0 = W 45 0 - W 43 5-1 0W 44



 _ 2Этап 4 . 0. Y(x 41 0)




X 41 0 -----¬ ----¬ Y

-- 76 0¦ F 41 0 ¦---¦F 42 0 +---- 76

L----- L----



(W 41+ 0W 42 0)W 43 0(W 45 0 - W 43 5-1 0W 44 0) (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0)

Y(x 41 0) = F 41 0F 42 0 = ----------------------- = ----------------

1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46



 _ 2Этап 5 . 0. Y(x 42 0)


X 42 0 ----¬ Y

-- 76 0¦F 42 0 +---- 76

L----

W 44

Y(x 41 0) = F 42 0 = W 45 0 - ---

W 43



г====== 2======== 0===============¬

¦ (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0) ¦

¦  2Y( 0x 41 2) = 0 ---------------- ¦

¦  2  0  2  0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 ¦

¦  2  0  2  0 ¦

¦  2  0  2  0 W 44 0 ¦

¦  2Y( 0x 42 2) = 0 W 45 0 - ---- ¦

¦ W 43 0 ¦

L====== 2============= 0==========-



 _ 2ЗАДАНИЕ 4


 _ 2ПОЛУЧЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ САУ С ПОМОЩЬЮ ТЕНЗОРНОГО МЕТОДА



 _Реальная схема:


-----¬

-----------+ W 46 0 +------------¬

¦ L----- ¦

¦Y 47 0' ¦

X 41 0'  7^ 0- ------¬Y 42 0' -----¬Y 43 0' Y 44 0'¦ -----¬ Y 45 0' Y 46 0'

--- 76 0O 76 0-+W 41 0+W 42 0+ 76 0-T-- 4- 0+ W 43 0 +- 76 0-O- 76 0-+---+ W 45 0 +- 76 0-O---- 76

Y 41 0'L------ ¦ L-----  7% 0X 42 0' L-----  4- 7% 0 Y 48 0'

¦ ¦

¦ -----¬ ¦

L---------+ W 44 0 +---------------

L-----




 _ 2Этап 1 . 0. Построение "примитивной" системы


¦X 42 0 X 43 0------¬Y 42 0 X 44 0-----¬Y 43  0 X 45  0 Y 44

X 41 0  7^ 0- Y 41 0  76 0-+W 41 0+W 42 0+ 76 0-  76 4- 0+ W 43 0 +- 76 0- - 76 0-O- 76 0-

-- 76 0O 76 0- L------ L-----  7% 0X 46


Y1 - X1-X2


X 47 0-----¬ Y 45 0 X 48  0 Y 46 0 X 410 0-----¬ Y 47 0 X 411 0-----¬Y 48

 76 0-+ W 45 0 +- 76 0- - 76 0-O---- 76 0  76 0--+ W 46 0 + 76 0-- - 76 0+ W 44 0 +- 76

L-----  4- 0  4- 7% 0 X 49  0 L----- L-----



 _ 2Этап 2 . 0. Запись матриц X 5a 0, Y 4b 0, W 4ab 0 "примитивной" системы и матриц

X 5a' 0,Y 4b' 0 реальной системы.



 2n 0 - количество выходных сигналов в реальной (и в примитивной) системе:



- 2 -


n = 9;

 2m 0 - количество входных сигналов в примитивной системе: m = 13;

 2l 0 - количество входных сигналов в реальной системе: l = 2.

- ¬

¦x 41 0 ¦

¦x 42 0 ¦ - ¬

¦x 43 0 ¦ ¦y 41 0¦

¦x 44 0 ¦ ¦y 42 0¦

¦x 45 0 ¦ ¦y 43 0¦ - ¬

¦x 46 0 ¦ ¦y 44 0¦ ¦x 41 0'¦

X 5a 0 = ¦x 47 0 ¦ Y 4b 0 = ¦y 45 0¦ X 5a' 0 = ¦ ¦

¦x 48 0 ¦ ¦y 46 0¦ ¦x 42 0'¦

 4¦ 0x 49 0  4¦ 0 ¦y 47 0¦ L -

¦x 410¦ 0 ¦y 48 0¦

¦x 411¦ 0 L -

L  4  0 -



Y 4b 0 = W 4ab 0X 5a




--------------------------------------------¬

¦ X 41  0X 42  0X 43  0X 44  0X 45  0X 46  0X 47  0X 48  0X 49  0X 410  0X 411 0¦

---+-------------------------------------------+

¦Y 41 0¦ 1 -1 . . . . . . . . .¦

¦Y 42 0¦ . . W 41+ 0W 42 0 . . . . . . . .¦

¦Y 43 0¦ . . . W 43 0 . . . . . . .¦

¦Y 44 0¦ . . .  4  0. 1 1 . . . . .¦

W 4ab 0 = ¦Y 45 0¦ . . . . . . W 45 0 . . . .¦

¦Y 46 0¦ . . . . . . . 1 -1 . .¦

¦Y 47 0¦ . . . . . . . . . W 46 0 .¦

¦Y 48 0¦ . . . . . . . . . . W 44 0¦

L--+--------------------------------------------


W 4ab 0 - тензор передаточных функций, связывающих "выходные" сигналы

всех элементов СС САР со всеми "входными" сигналами, воздействующими

на систему извне.



- 3 -



 _ 2Этап 3 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 40 5*

"примитивной" системы.

- ¬

¦ 1 ¦

¦ 1 ¦

 4b 0  4b 0 ¦ 1 ¦

Y 4b' 0 = C 4b' 0Y 4b 0 ; C 4b' 0 = ¦ 1 ¦

¦ 1 ¦

¦ 1 ¦

¦ 1 ¦

¦ 1¦

L -


 4b

W 40 5* 0 = W 4ab' 0 = C 4b' 0W 4ab 0;

--------------------------------------------¬

¦ X 41  0X 42  0X 43  0X 44  0X 45  0X 46  0X 47  0X 48  0X 49  0X 410  0X 411 0¦

---+-------------------------------------------+

¦Y 41 0¦ 1 -1 . . . . . . . . .¦

¦Y 42 0¦ . . W 41+ 0W 42 0 . . . . . . . .¦

¦Y 43 0¦ . . . W 43 0 . . . . . . .¦

¦Y 44 0¦ . . .  4  0. 1 1 . . . . .¦

W 4ab 0 = ¦Y 45 0¦ . . . . . . W 45 0 . . . .¦

¦Y 46 0¦ . . . . . . . 1 -1 . .¦

¦Y 47 0¦ . . . . . . . . . W 46 0 .¦

¦Y 48 0¦ . . . . . . . . . . W 44 0¦

L--+--------------------------------------------


 4b 0  4b

C 4b' 0 - матрица преобразования. Т.к. Y 4b' 0 = Y 4b 0, то C 4b' 0 - единичная.



 _ 2Этап 4 . 0. Определение субматрицы соединений C 40


 7(

¦x 41  0= x 41 0'

¦x 42  0= y 47 0'



- 4 -


¦x 43  0= y 41 0'

¦x 44  0= y 42 0'

¦x 45  0= y 43 0'

¦x 46  0= x 42 0'

 7* 0x 47  0= y 44 0'

¦x 48  0= y 45 0'

¦x 49  0= y 48 0'

¦x 410 0= y 44 0'

¦x 411 0= y 42 0'

 79


------------------------------- 4¬

¦ 7a 41 0' 7a 42 0' 7b 41 0' 7b 42 0' 7b 43 0' 7b 44 0' 7b 45 0' 7b 46 0' 7b 47 0' 7b 48 0' 4¦

----+---- 4--------------------------+

¦ 7a 41  0¦ 1 . . . . . . . . .  4¦

¦ 7a 42  0¦ . . . . . . . . 1 .  4¦

¦ 7a 43  0¦ . . 1 . . . . . . .  4¦

¦ 7a 44  0¦ . . . 1 . . . . . .  4¦

¦ 7a 45  0¦ . . . . 1 . . . . .  4¦

¦ 7a 46  0¦ . 1 . . . . . . . .  4¦

C 40 0 = ¦ 7a 47  0¦ . . . . . 1 . . . .  4¦

¦ 7a 48  0¦ . . . . . . 1. . . .  4¦

¦ 7a 49  0¦ . . . . . . . . . 1  4¦

¦ 7a 410 0¦ . . . . . 1 . . . .  4¦

¦ 7a 411 0¦ . . . 1 . . . . . .  4¦

L---+----- 4--------------------------


 _ 2Этап 5 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 41 5*


W 41 5* 0 = W 40 5* 77 0C 40 0 =

- ¬

¦1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0 ¦

¦0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 ¦

¦0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 ¦

¦0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 ¦

¦0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 ¦

¦0 0 0 0 0 0 1 0 0 (-1) ¦

¦0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 ¦



- 5 -


¦0 0 0 W4 0 0 0 0 0 0 ¦

L -


 _ 2Этап 6 . 0. Определение субматрицы преобразования C 41


- ¬

¦1 0 0 0 0 0 0 0 0¦

¦0 1 0 0 0 0 0 0 0¦

¦0 0 1 0 0 0 0 0 0¦

¦0 0 0 1 0 0 0 0 0¦

¦0 0 0 0 1 0 0 0 0¦

C 41 0 = ¦0 0 0 0 0 1 0 0 0¦

¦0 0 0 0 0 0 1 0 0¦

¦0 0 0 0 0 0 0 1 0¦

¦0 0 0 0 0 0 0 0 1¦

¦0 0 0 W4 0 0 0 0 0¦

L --


 _ 2Этап 7 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 42 5*


W 42 5* 0 = W 41 5* 77 0C 41 0 =

-- ¬

¦1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) ¦

¦0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 ¦

¦0 0 0 W3 0 0 0 0 0 ¦

¦0 1 0 0 1 0 0 0 0 ¦

¦0 0 0 0 0 W5 0 0 0 ¦

¦0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0 ¦

¦0 0 0 0 0 W6 0 0 0 ¦

¦0 0 0 W4 0 0 0 0 0 ¦

L -

 _ 2Этап 8 . 0. Определение субматрицы преобразования C 42


-- ¬

¦1 0 0 0 0 0 0 0¦

¦0 1 0 0 0 0 0 0¦

¦0 0 1 0 0 0 0 0¦

¦0 0 0 1 0 0 0 0¦



- 6 -


¦0 0 0 0 1 0 0 0¦

C 42 0 = ¦0 0 0 0 0 1 0 0¦

¦0 0 0 0 0 0 1 0¦

¦0 0 0 0 0 0 0 1¦

¦0 0 0 0 0 W6 0 0¦

L --




 _ 2Этап 9 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 43 5*

W 43 0 = W 42 0xC 42

-- ¬

¦1 0 0 0 0 (-W6) 0 0¦

¦0 0 W1+W2 0 0 0 0 0¦

¦0 0 0 W3 0 0 0 0¦

¦0 1 0 0 1 0 0 0¦

¦0 0 0 0 0 W5 0 0¦

¦0 0 0 (-W4) 0 0 1 0¦

¦0 0 0 0 0 W6 0 0¦

¦0 0 0 W4 0 0 0 0¦

L --


 _ 2Этап 10 . 0. Определение субматрицы преобразования C 43


-- ¬

¦1 0 0 0 0 0 0¦

¦0 1 0 0 0 0 0¦

¦0 0 1 0 0 0 0¦

¦0 0 0 1 0 0 0¦

C 43 0 = ¦0 0 0 0 1 0 0¦

¦0 0 0 0 0 1 0¦

¦0 0 0 0 0 0 1¦

¦0 0 0 (-W4) 0 0 0¦

L --



 _ 2Этап 11 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 44 5*

W 44 0 = W 43 0xC 43



- 7 -


-- ¬

¦1 0 0 0 0 (-W6) 0¦

¦0 0 W1+W2 0 0 0 0¦

¦0 0 0 W3 0 0 0¦

¦0 1 0 0 1 0 0¦

¦0 0 0 0 0 W5 0¦

¦0 0 0 (-W4) 0 0 1¦

¦0 0 0 0 0 W6 0¦

¦0 0 0 W4 0 0 0¦

L --


 _ 2Этап 12 . 0. Определение субматрицы преобразования C 44


-- ¬

¦1 0 0 0 0 0¦

¦0 1 0 0 0 0¦

¦0 0 1 0 0 0¦

C 44 0 = ¦0 0 0 1 0 0¦

¦0 0 0 0 1 0¦

¦0 0 0 0 0 1¦

¦0 0 0 0 0 W5¦

L --

 _ 2Этап 13 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 45 5*

W 45 0 = W 44 0xC 44

-- ¬

¦1 0 0 0 0 (-W6)¦

¦0 0 W1+W2 0 0 0¦

¦0 0 0 W3 0 0¦

¦0 1 0 0 1 0¦

¦0 0 0 0 0 W5¦

¦0 0 0 (-W4) 0 W5¦

¦0 0 0 0 0 W6¦

¦0 0 0 W4 0 0¦

L --


 _ 2Этап 14 . 0. Определение субматрицы преобразования C 45

-- ¬

¦1 0 0 0 0¦



- 8 -


¦0 1 0 0 0¦

C 45 0 = ¦0 0 1 0 0¦

¦0 0 0 1 0¦

¦0 0 0 0 1¦

¦0 1 0 0 1¦

L --


 _ 2Этап 15 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 46 5*

W 46 0 = W 45 0xC 45

-- ¬

¦1 (-W6) 0 0 (-W6)¦

¦0 0 W1+W2 0 0¦

¦0 0 0 W3 0¦

¦0 1 0 0 1¦

¦0 W5 0 0 W5¦

¦0 W5 0 (-W4) W5¦

¦0 W6 0 0 W6¦

¦0 0 0 W4 0¦

L --


 _ 2Этап 16 . 0. Определение субматрицы преобразования C 46


-- ¬

¦1 0 0 0¦

¦0 1 0 0¦

C 46 0 = ¦0 0 1 0¦

¦0 0 0 1¦

¦0 0 0 W3¦

L --

 _ 2Этап 17 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 47 5*

W 47 0 = W 46 0xC 46

-- ¬

¦1 (-W6) 0 (-W6*W3)¦

¦0 0 W1+W2 0¦

¦0 0 0 W3¦

¦0 1 0 W3¦

¦0 W5 0 W5*W3¦

¦0 W5 0 W5*W3-W4¦



- 9 -


¦0 W6 0 W6*W3¦

¦0 0 0 W4¦

L --


 _ 2Этап 18 . 0. Определение субматрицы преобразования C 47


-- ¬

¦1 0 0¦

C 47 0 = ¦0 1 0¦

¦0 0 1¦

¦0 0 W1+W2¦

L --


 _ 2Этап 19 . 0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 48 5*

(матрицы передаточных функций  _реальной . системы W 4a'b' 0)

W 48 0 = W 47 0xC 47

-- ¬

¦1 (-W6) (-W6)*W3*(W1+W2)¦

¦0 0 (W1+W2)¦

¦0 0 W3*(W1+W2)¦

¦0 1 W3*(W1+W2)¦

¦0 W5 W5*W3*(W1+W2)¦

¦0 W5 (W5*W3-W4)*(W1+W2)¦

¦0 W6 W6*W3*(W1+W2)¦

¦0 0 W4*(W1+W2)¦

L --


 _ 2Этап 20 . 0. Определение субматрицы преобразования C 48


-- ¬

¦1 0¦

¦0 1¦

¦A (-W6)*A¦

L --


A = 1/1+W6*W3*(W1+W2)


 _ 2Этап 21 . 0. Результирующая матрица передаточных функций W (8x2)



- 10 -



-- -¬

¦1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦

¦ ((W1+W2))*A ((W1+W2))*((-W6)*A) ¦

¦ (W3*(W1+W2))*A (W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦

¦ (W3*(W1+W2))*A 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦

¦ (W5*W3*(W1+W2))*A W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦

¦((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦

¦ (W6*W3*(W1+W2))*A W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦

¦ (W4*(W1+W2))*A (W4*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦

L --


 _ 2Передаточные функции


[1,1] : 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[1,2] : ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[2,1] : ((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[2,2] : ((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[3,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[3,2] : (W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[4,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[4,2] : 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[5,1] : (W5*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[5,2] : W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[6,1] : ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[6,2] : W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[7,1] : (W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[7,2] : W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[8,1] : (W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[8,2] : (W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

-------------------------------------------------------------------------


W0(8, 11) =

1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 -1 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 W6 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W4


-------------------------------------------------------------------------


C1(11, 10) =

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0


-------------------------------------------------------------------------


W1(8, 10) =

1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0

0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 (-1)

0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0

0 0 0 W4 0 0 0 0 0 0



-------------------------------------------------------------------------


C1(10, 9) =

1 0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 W4 0 0 0 0 0


-------------------------------------------------------------------------


=> W2 (8, 9)=W1*C1 =

1 0 0 0 0 0 0 0 (-1)

0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0

0 0 0 W3 0 0 0 0 0

0 1 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 W5 0 0 0

0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 W6 0 0 0

0 0 0 W4 0 0 0 0 0


-------------------------------------------------------------------------


C2 ( 9, 8) =

1 0 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 W6 0 0


-------------------------------------------------------------------------


=> W3 (8, 8)=W2*C2 =

1 0 0 0 0 (-W6) 0 0

0 0 W1+W2 0 0 0 0 0

0 0 0 W3 0 0 0 0

0 1 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 W5 0 0

0 0 0 (-W4) 0 0 1 0

0 0 0 0 0 W6 0 0

0 0 0 W4 0 0 0 0


-------------------------------------------------------------------------


C3 ( 8, 7) =

1 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 (-W4) 0 0 0


-------------------------------------------------------------------------


=> W4 (8, 7)=W3*C3 =

1 0 0 0 0 (-W6) 0

0 0 W1+W2 0 0 0 0

0 0 0 W3 0 0 0

0 1 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 W5 0

0 0 0 (-W4) 0 0 1

0 0 0 0 0 W6 0

0 0 0 W4 0 0 0


-------------------------------------------------------------------------


C4 ( 7, 6) =

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 W5


-------------------------------------------------------------------------


=> W5 (8, 6)=W4*C4 =

1 0 0 0 0 (-W6)

0 0 W1+W2 0 0 0

0 0 0 W3 0 0

0 1 0 0 1 0

0 0 0 0 0 W5

0 0 0 (-W4) 0 W5

0 0 0 0 0 W6

0 0 0 W4 0 0


-------------------------------------------------------------------------


C5 ( 6, 5) =

1 0 0 0 0

0 1 0 0 0

0 0 1 0 0

0 0 0 1 0

0 0 0 0 1

0 1 0 0 1


-------------------------------------------------------------------------


=> W6 (8, 5)=W5*C5 =

1 (-W6) 0 0 (-W6)

0 0 W1+W2 0 0

0 0 0 W3 0

0 1 0 0 1

0 W5 0 0 W5

0 W5 0 (-W4) W5

0 W6 0 0 W6

0 0 0 W4 0


-------------------------------------------------------------------------


C6 ( 5, 4) =

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

0 0 0 1

0 0 0 W3



-------------------------------------------------------------------------


=> W7 (8, 4)=W6*C6 =

1 (-W6) 0 (-W6*W3)

0 0 W1+W2 0

0 0 0 W3

0 1 0 W3

0 W5 0 W5*W3

0 W5 0 W5*W3-W4

0 W6 0 W6*W3

0 0 0 W4


-------------------------------------------------------------------------


C7 ( 4, 3) =

1 0 0

0 1 0

0 0 1

0 0 W1+W2



-------------------------------------------------------------------------


=> W8 (8, 3)=W7*C7 =

1 (-W6) (-W6)*W3*(W1+W2)

0 0 (W1+W2)

0 0 W3*(W1+W2)

0 1 W3*(W1+W2)

0 W5 W5*W3*(W1+W2)

0 W5 (W5*W3-W4)*(W1+W2)

0 W6 W6*W3*(W1+W2)

0 0 W4*(W1+W2)


-------------------------------------------------------------------------


C8 ( 3, 2) =

1 0

0 1

A (-W6)*A

где A = 1/1+W6*W3*(W1+W2)

-------------------------------------------------------------------------


=> W9 (8, 2)=W8*C8 =

1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 1

((W1+W2))*A ((W1+W2))*((-W6)*A) 2

(W3*(W1+W2))*A (W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 3

(W3*(W1+W2))*A 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 4

(W5*W3*(W1+W2))*A W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 5

((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) 6

(W6*W3*(W1+W2))*A W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 7

(W4*(W1+W2))*A (W4*(W1+W2))*((-W6)*A) 8


[1,1] : 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[1,2] : ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[2,1] : ((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[2,2] : ((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[3,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[3,2] : (W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[4,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[4,2] : 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[5,1] : (W5*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[5,2] : W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[6,1] : ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[6,2] : W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[7,1] : (W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[7,2] : W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))

[8,1] : (W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))

[8,2] : (W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))



1Авиация и космонавтика
2Архитектура и строительство
3Астрономия
 
4Безопасность жизнедеятельности
5Биология
 
6Военная кафедра, гражданская оборона
 
7География, экономическая география
8Геология и геодезия
9Государственное регулирование и налоги
 
10Естествознание
 
11Журналистика
 
12Законодательство и право
13Адвокатура
14Административное право
15Арбитражное процессуальное право
16Банковское право
17Государство и право
18Гражданское право и процесс
19Жилищное право
20Законодательство зарубежных стран
21Земельное право
22Конституционное право
23Конституционное право зарубежных стран
24Международное право
25Муниципальное право
26Налоговое право
27Римское право
28Семейное право
29Таможенное право
30Трудовое право
31Уголовное право и процесс
32Финансовое право
33Хозяйственное право
34Экологическое право
35Юриспруденция
36Иностранные языки
37Информатика, информационные технологии
38Базы данных
39Компьютерные сети
40Программирование
41Искусство и культура
42Краеведение
43Культурология
44Музыка
45История
46Биографии
47Историческая личность
 
48Литература
 
49Маркетинг и реклама
50Математика
51Медицина и здоровье
52Менеджмент
53Антикризисное управление
54Делопроизводство и документооборот
55Логистика
 
56Педагогика
57Политология
58Правоохранительные органы
59Криминалистика и криминология
60Прочее
61Психология
62Юридическая психология
 
63Радиоэлектроника
64Религия
 
65Сельское хозяйство и землепользование
66Социология
67Страхование
 
68Технологии
69Материаловедение
70Машиностроение
71Металлургия
72Транспорт
73Туризм
 
74Физика
75Физкультура и спорт
76Философия
 
77Химия
 
78Экология, охрана природы
79Экономика и финансы
80Анализ хозяйственной деятельности
81Банковское дело и кредитование
82Биржевое дело
83Бухгалтерский учет и аудит
84История экономических учений
85Международные отношения
86Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
87Финансы
88Ценные бумаги и фондовый рынок
89Экономика предприятия
90Экономико-математическое моделирование
91Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
- Розочка, вы можете посоветовать мне какую-нибудь хорошую химчистку?
- Какую: корейскую или украинскую?
- А какая разница?
- Вы спрашиваете за разницу? Корейцы вам почистят всё, а украинцы - только карманы.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, курсовая по технологиям "Расчет состава и термодинамических характеристик рабочего тела. Расчет действительного цикла четырехтактного ДВС", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2017
Рейтинг@Mail.ru