Курсовая: Расчет состава и термодинамических характеристик рабочего тела. Расчет действительного цикла четырехтактного ДВС - текст курсовой. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Курсовая

Расчет состава и термодинамических характеристик рабочего тела. Расчет действительного цикла четырехтактного ДВС

Банк рефератов / Технологии

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Курсовая работа
Язык курсовой: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 137 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникальной курсовой работы

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Ш 1.5 Государственный комитет по делам наук и и высшей школы РФ Московский государственный институт элект роники и математики (Технический Университет ) Кафедра "У и ИТС " 2КУРСОВОЙ ПРОЕКТ на тему 2"ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК НЕПРЕРЫВНЫХ С АУ " Выполнил : ст.гр . АП -51 Ференец Д.А. Руководитель : Карпов В.Э. Оценка :__ _______ Москва , 1995 . - 2 - 2СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ В курсовом проекте решаются задачи получения математической модели, расчета важнейших характеристик системы а втоматического управл ения. В ходе выполнения курсового проекта решаются следующие задачи : 1. вычисление передаточной функции графовым методом ; 2. создание по исходному графу структурн ой схемы САУ ; 3. вычисление передаточной функции методом структурных пре образований ; 4. вычисление передаточной функции с пом ощью тензорного метода. . - 3 - _ 2ЗАДАНИЕ 1 _ 2ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ГРАФОВЫМ МЕТОДОМ ш 1 -W 46 ------------- 75 0---- -------------¬ ¦-------------¬ ¦ x 41 0 7^ 0¦ W 41 0 7^ 42 0 W 43 0 43 0¦ y W 45 0 44 4-- 0- 76 0O O--------------- 76 0O------------- 76 0O-- 76 ¦ W 41 0 7% 0¦ X 42 0 7% L-------------L------------------------------- -W 44 41 0 4_ 1 0 4_ F 4ij 0 = - 7S 0 G 5k 4ij 0D 4k 0 = - G 5k 4ij 0D 4k 5D 0 5k D i = 1, j = 4. Матрица смежности графа 2A ¦ 0 W 41 0+W 42 0 0 0 ¦ 2A = 0 ¦ 0 0 W 43 0 -W 44 0 ¦ ¦ -W 46 0 0 0 W 45 0 ¦ ¦ 0 0 0 0 ¦ ¦ 1-a 411 0 4 0 -a 421 0 -a 431 0 ... ¦ 2T 0 = ¦ 2U - A 5T 0 ¦ = ¦ -a 412 0 1-a 422 0 -a 432 0 ... ¦ ¦ -a 413 0 ... ¦ ¦ . . . . ¦ ш 0 _ 2 Этап 1 . 0. Пути из вершины i (1) в верш ину j (4) G 5k 41,4 G 51 0 = (1-2-3-4) = (a 412 0,a 423 0,a 434 0) G 51 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 45 G 52 0 = (1-2-4) = (a 412 0,a 424 0) G 52 0 = -(W 41+ 0W 42 0)W 44 _ 2Этап 2 . 0. Определение циклов в графе C 5k C 51 0 = (1-2-3-1) 4 0= (t 412 0,t 423, 0t 431 0); 4 0 C 51 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 _ 2Этап 3 . 0. Определение знаков S(C 5k 0) S(C 5k 0) = (-1) 5I(Ck) I(C 51 0) = I(2,3,1) = 2 => S(C 51 0) = +1; _ 2Этап 4 . 0. Вычисление детерминанта D D = 1 5 0+ 5 7S 5 7S 5 0(зн )k 77 0P 4km 5m k P 4k1 0 (m=1): P 411 0 = S(C 51 0) 77 0C 51 0 = (+1) 77 0(W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 P 4ki 0 = 0 ( при i>1) D = 1 + P 411 0 = 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 ш 1 4_ _ 2Этап 5 . 0. Определение D 4k 4_ D 41 0: ----------¬ 7^ 41 0 ¦ 42 0 4 0 43 0 4 0 44 x 4======== 76 0x 4========= 76 0x 4========== 76 0x 4 0 = 4 7' ¦ 7% L----------------------- 4_ D 41 0=1 4_ D 42 0: ----------¬ 7^ 41 0 ¦ 42 0 4 0 43 0 4 0 44 0 43 x 4=== ===== 76 0x----------O-----------x 4 0 = O ¦ 7% L 4====================== 0- 4_ D 42 0=1 ш0 _ 2Этап 6 . 0. Вычисление F 414 4_ 0 4_ G 51 414 77 0D 41 0 + G 52 414 77 0D 42 0 (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 45 0-(W 41+ 0W 42 0)W 44 0 (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0) F 414 0 = ----------------- = --------------------- = ---------------- D 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 . _ 2ЗАДАНИЕ 2 _ 2СОЗДАНИЕ ПО ИСХОДНОМУ ГРАФУ СТРУКТУР НОЙ СХЕМЫ САУ ш 1 _Исходный граф -W 46 ------------- 75 0-----------------¬ ¦-------------¬ ¦ x 41 0 7^ 0¦ W 41 0 7^ 42 0 W 43 0 43 0¦ y W 45 0 44 4-- 0- 76 0O O--------------- 76 0O------------- 76 0O-- 76 ¦ W 41 0 7% 0¦ X 42 0 7% L-------------L------------------------------- -W 44 ш 0 Заменяем вершины графа т очками суммирования , а дуги - структурны- ми звеньями . В данном графе вершине 3 будет соответствовать точка раз- ветвления . В результате получаем следующу ю структурну ю схему : _Эквивалентная структурная схема ш 1 -----¬ ----------¦ W 46 0 ¦ 75 0-------------------¬ ¦ L----- ¦ X 41 0 7^ 0- --------¬ -----¬ ¦ -----¬ Y -- 76 0 O -- 76 0¦ W 41 0+W 42 0 ¦---- 76 0 O -- 76 0¦ W 43 0 ¦--- 76 0 O ----¦ W 45 0 ¦--- 76 0 O - 76 L-------- ¦ L----- 7% 0X 42 0 L----- 7% 0- ¦ -----¬ ¦ L---- 76 0¦ W 44 0 ¦---------------------- L----- ш0 . _ 2ЗАДАНИЕ 3 _ 2ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ МЕТОДОМ СТРУКТУРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ш 1 -----¬ ----------¦ W 46 0 ¦ 75 0-------------------¬ ¦ L----- 4+-- 0A 4------------+ 0 ¦ X 41 0 7^ 0- --------¬ 4| 0 -----¬ 4| 0 ¦ -----¬ -- 76 0 O -- 76 0¦ W 41 0+W 42 0 ¦---- 76 0 O -- 76 0¦ W 43 0 ¦--- 76 0 O ----¦ W 45 0 ¦--- 76 0 O - 76 L-------- 4| 0 ¦ L----- 4| 0 7% 0X 42 0 L----- 7% 0- 4| 0 ¦ -----¬ 4| 0 ¦ 4| 0 L---- 76 0¦ W 44 0 ¦---------------------- 4| 0 L----- 4 | 4+---------------+ _ 2 Этап 1 . 0. Преобразование узла A. Правило П 46 0: "Перенос узла разветвления x через звено вперед ". ---¬ 4 0 ---¬ ---T- -+W 43 0+-- 76 0 ==> --- 76 0+W 43 0+---T--- 76 ¦ L--- L--- ¦ ¦ -----¬ --+--¬ -----¬ L---- 76 0¦ W 44 0 +-- 76 0 ¦ W 43 5-1 0+-- 76 0¦ W 44 0 +-- 76 L----- L----- L----- _ 2 Этап 2 . 0. Схема S 41 0 = П 46 0(S 40 0) -----¬ ----------¦ W 46 0 ¦ 75 0---------------¬ ¦ L----- ¦ X 41 0 7^ 0- --------¬ -----¬ ¦ 7^ 0X 4 2 0 -----¬ Y -- 76 0 O -- 76 0¦ W 41 0+W 42 0 ¦------ 76 0¦ W 43 0 ¦--- 76 0 O -- O ----¦ W 45 0 ¦ --- 76 0 O - 76 L-------- L----- ¦ L----- 7% 0- ¦ -----¬ ---- -¬¦ L- 76 0¦ W 43 5-1 0¦- 76 0¦ W 44 0 +- L----- L----- _ 2Этап 3 . 0. Схема S 42 0 = П 41 0 П 42 0 П 43 0(S 41 0) X 41 0 -----¬ 7^ 0X 42 0 ----¬ Y -- 76 0¦ F 41 0 ¦ --- O ---¦ F 42 0 +---- 76 L----- 4 0 L---- (W 41+ 0W 42 0)W 43 F 41 0 = ---------------- 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 F 42 0 = W 45 0 - W 43 5-1 0W 44 _ 2 Этап 4 . 0. Y(x 41 0) X 41 0 -----¬ ----¬ Y -- 76 0¦ F 41 0 ¦---¦ F 42 0 +---- 76 L----- L---- (W 41+ 0W 42 0)W 43 0(W 45 0 - W 43 5-1 0W 44 0) (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0) Y(x 41 0) = F 41 0F 42 0 = ----------------------- = ---------------- 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 _ 2 Этап 5 . 0. Y(x 42 0) X 42 0 ----¬ Y -- 76 0¦ F 42 0 +---- 76 L---- W 44 Y(x 41 0) = F 42 0 = W 45 0 - --- W 43 г ====== 2======== 0===============¬ ¦ (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0) ¦ ¦ 2Y( 0x 41 2) = 0 ---------------- ¦ ¦ 2 0 2 0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 ¦ ¦ 2 0 2 0 ¦ ¦ 2 0 2 0 W 44 0 ¦ ¦ 2Y( 0x 42 2) = 0 W 45 0 - ---- ¦ ¦ W 43 0 ¦ L====== 2============= 0==========- _ 2ЗАДАНИЕ 4 _ 2ПОЛУЧЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ СА У С ПОМОЩЬЮ ТЕНЗОРНОГО МЕТОДА _Реальная схема : -----¬ -----------+ W 46 0 +------------¬ ¦ L----- ¦ ¦ Y 47 0' ¦ X 41 0' 7^ 0- ------¬ Y 42 0' -----¬ Y 43 0' Y 44 0'¦ -----¬ Y 45 0' Y 46 0' --- 76 0O 76 0-+W 41 0+W 42 0+ 76 0-T-- 4- 0+ W 43 0 +- 76 0-O- 76 0-+---+ W 45 0 +- 76 0-O---- 76 Y 41 0'L------ ¦ L----- 7% 0X 42 0' L----- 4- 7% 0 Y 48 0' ¦ ¦ ¦ -----¬ ¦ L---------+ W 44 0 +--------------- L----- _ 2Этап 1 . 0. Построение "примитивной " системы ¦ X 42 0 X 43 0------¬ Y 42 0 X 44 0-----¬ Y 43 0 X 45 0 Y 44 X 41 0 7^ 0- Y 41 0 76 0-+W 41 0+W 42 0+ 76 0- 76 4- 0+ W 43 0 +- 76 0- - 76 0-O- 76 0- -- 76 0O 76 0- L------ L----- 7% 0X 46 Y1 - X1-X2 X 47 0-----¬ Y 45 0 X 48 0 Y 46 0 X 410 0-----¬ Y 47 0 X 411 0-----¬ Y 48 76 0-+ W 45 0 +- 76 0- - 76 0-O---- 76 0 76 0--+ W 46 0 + 76 0-- - 76 0+ W 44 0 +- 76 L----- 4- 0 4- 7% 0 X 49 0 L----- L----- _ 2 Этап 2 . 0. Запись матриц X 5a 0, Y 4b 0, W 4ab 0 "примитивной " системы и матриц X 5a' 0,Y 4b' 0 реальной системы. 2n 0 - количество выходных сигналов в реаль ной (и в примитивной ) системе : - 2 - n = 9; 2m 0 - количество входных сигналов в примитивной системе : m = 13; 2l 0 - количество входных сигналов в реальн ой системе : l = 2. - ¬ ¦ x 41 0 ¦ ¦ x 42 0 ¦ - ¬ ¦ x 43 0 ¦ ¦ y 41 0¦ ¦ x 44 0 ¦ ¦ y 42 0¦ ¦ x 45 0 ¦ ¦ y 43 0¦ - ¬ ¦ x 46 0 ¦ ¦ y 44 0¦ ¦ x 41 0'¦ X 5a 0 = ¦ x 47 0 ¦ Y 4b 0 = ¦ y 45 0¦ X 5a' 0 = ¦ ¦ ¦ x 48 0 ¦ ¦ y 46 0¦ ¦ x 42 0'¦ 4¦ 0x 49 0 4¦ 0 ¦ y 47 0¦ L - ¦ x 410¦ 0 ¦ y 48 0¦ ¦ x 411¦ 0 L - L 4 0 - Y 4b 0 = W 4ab 0X 5a --------------------------------------------¬ ¦ X 41 0X 42 0X 43 0X 44 0X 45 0X 46 0X 47 0X 48 0X 49 0X 410 0X 411 0¦ ---+-------------------------------------------+ ¦ Y 41 0¦ 1 -1 . . . . . . . . .¦ ¦ Y 42 0¦ . . W 41+ 0W 42 0 . . . . . . . .¦ ¦ Y 43 0¦ . . . W 43 0 . . . . . . .¦ ¦ Y 44 0¦ . . . 4 0. 1 1 . . . . .¦ W 4ab 0 = ¦ Y 45 0¦ . . . . . . W 45 0 . . . .¦ ¦ Y 46 0¦ . . . . . . . 1 -1 . .¦ ¦ Y 47 0¦ . . . . . . . . . W 46 0 .¦ ¦ Y 48 0¦ . . . . . . . . . . W 44 0¦ L--+-------------------------------------------- W 4ab 0 - тензор передаточных функций , связывающи х "выходные " сигналы всех элеме нтов СС САР со всем и "входными " сигналами , воздействующими на систему извне. - 3 - _ 2Этап 3 . 0. Вычисление субматрицы передаточ ных функций W 40 5* "примитивной " системы. - ¬ ¦ 1 ¦ ¦ 1 ¦ 4b 0 4b 0 ¦ 1 ¦ Y 4b' 0 = C 4b' 0Y 4b 0 ; C 4b' 0 = ¦ 1 ¦ ¦ 1 ¦ ¦ 1 ¦ ¦ 1 ¦ ¦ 1¦ L - 4b W 40 5* 0 = W 4ab' 0 = C 4b' 0W 4ab 0; --------------------------------------------¬ ¦ X 41 0X 42 0X 43 0X 44 0X 45 0X 46 0X 47 0X 48 0X 49 0X 410 0X 411 0¦ ---+-------------------------------------------+ ¦ Y 4 1 0¦ 1 -1 . . . . . . . . .¦ ¦ Y 42 0¦ . . W 41+ 0W 42 0 . . . . . . . .¦ ¦ Y 43 0¦ . . . W 43 0 . . . . . . .¦ ¦ Y 44 0¦ . . . 4 0. 1 1 . . . . .¦ W 4 ab 0 = ¦ Y 45 0¦ . . . . . . W 45 0 . . . .¦ ¦ Y 46 0¦ . . . . . . . 1 -1 . .¦ ¦ Y 47 0¦ . . . . . . . . . W 46 0 .¦ ¦ Y 48 0¦ . . . . . . . . . . W 44 0¦ L--+-------------------------------------------- 4b 0 4b C 4b' 0 - матрица преобразования . Т.к . Y 4b' 0 = Y 4b 0, то C 4b' 0 - единичная. _ 2Этап 4 . 0. Определение субматрицы соединен ий C 40 7( ¦ x 41 0= x 41 0' ¦ x 42 0= y 47 0' - 4 - ¦ x 43 0= y 41 0' ¦ x 44 0= y 42 0' ¦ x 45 0= y 43 0' ¦ x 46 0= x 42 0' 7* 0x 47 0= y 44 0' ¦ x 48 0= y 45 0' ¦ x 49 0= y 48 0' ¦ x 410 0= y 44 0' ¦ x 411 0= y 42 0' 79 ------------------------------- 4¬ ¦ 7a 41 0' 7a 42 0' 7b 41 0' 7b 42 0' 7b 43 0' 7b 44 0' 7b 45 0' 7b 46 0' 7b 47 0' 7b 48 0' 4¦ ----+---- 4-------------------- ------+ ¦ 7a 41 0¦ 1 . . . . . . . . . 4¦ ¦ 7a 42 0¦ . . . . . . . . 1 . 4¦ ¦ 7a 43 0¦ . . 1 . . . . . . . 4¦ ¦ 7a 44 0¦ . . . 1 . . . . . . 4¦ ¦ 7a 45 0¦ . . . . 1 . . . . . 4¦ ¦ 7a 46 0¦ . 1 . . . . . . . . 4¦ C 40 0 = ¦ 7a 47 0¦ . . . . . 1 . . . . 4¦ ¦ 7a 48 0¦ . . . . . . 1. . . . 4¦ ¦ 7a 49 0¦ . . . . . . . . . 1 4¦ ¦ 7a 410 0¦ . . . . . 1 . . . . 4¦ ¦ 7a 411 0¦ . . . 1 . . . . . . 4¦ L---+----- 4-------------------------- _ 2Этап 5 . 0. Вычисление субматрицы передаточны х функций W 41 5* W 41 5* 0 = W 40 5* 77 0C 40 0 = - ¬ ¦ 1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0 ¦ ¦ 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 ¦ ¦ 0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 ¦ ¦ 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 ¦ ¦ 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 ¦ ¦ 0 0 0 0 0 0 1 0 0 (-1) ¦ ¦ 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 ¦ - 5 - ¦ 0 0 0 W4 0 0 0 0 0 0 ¦ L - _ 2Этап 6 . 0. Определение субма трицы преобразования C 41 - ¬ ¦ 1 0 0 0 0 0 0 0 0¦ ¦ 0 1 0 0 0 0 0 0 0¦ ¦ 0 0 1 0 0 0 0 0 0¦ ¦ 0 0 0 1 0 0 0 0 0¦ ¦ 0 0 0 0 1 0 0 0 0¦ C 41 0 = ¦ 0 0 0 0 0 1 0 0 0¦ ¦ 0 0 0 0 0 0 1 0 0¦ ¦ 0 0 0 0 0 0 0 1 0¦ ¦ 0 0 0 0 0 0 0 0 1¦ ¦ 0 0 0 W4 0 0 0 0 0¦ L -- _ 2Этап 7 . 0. Вычисление субматрицы передаточны х функций W 42 5* W 42 5* 0 = W 41 5* 77 0C 41 0 = -- ¬ ¦ 1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) ¦ ¦ 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 ¦ ¦ 0 0 0 W3 0 0 0 0 0 ¦ ¦ 0 1 0 0 1 0 0 0 0 ¦ ¦ 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 ¦ ¦ 0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0 ¦ ¦ 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 ¦ ¦ 0 0 0 W4 0 0 0 0 0 ¦ L - _ 2Этап 8 . 0. Определение субматрицы преобразов ания C 42 -- ¬ ¦ 1 0 0 0 0 0 0 0¦ ¦ 0 1 0 0 0 0 0 0¦ ¦ 0 0 1 0 0 0 0 0¦ ¦ 0 0 0 1 0 0 0 0¦ - 6 - ¦ 0 0 0 0 1 0 0 0¦ C 42 0 = ¦ 0 0 0 0 0 1 0 0¦ ¦ 0 0 0 0 0 0 1 0¦ ¦ 0 0 0 0 0 0 0 1¦ ¦ 0 0 0 0 0 W6 0 0¦ L -- _ 2Этап 9 . 0. Вычисление субматрицы передаточны х функций W 43 5* W 43 0 = W 42 0xC 42 -- ¬ ¦ 1 0 0 0 0 (-W6) 0 0¦ ¦ 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0¦ ¦ 0 0 0 W3 0 0 0 0¦ ¦ 0 1 0 0 1 0 0 0 ¦ ¦ 0 0 0 0 0 W5 0 0¦ ¦ 0 0 0 (-W4) 0 0 1 0¦ ¦ 0 0 0 0 0 W6 0 0¦ ¦ 0 0 0 W4 0 0 0 0¦ L -- _ 2Этап 10 . 0. Определение субматрицы преобразо вания C 43 -- ¬ ¦ 1 0 0 0 0 0 0¦ ¦ 0 1 0 0 0 0 0¦ ¦ 0 0 1 0 0 0 0¦ ¦ 0 0 0 1 0 0 0¦ C 43 0 = ¦ 0 0 0 0 1 0 0¦ ¦ 0 0 0 0 0 1 0¦ ¦ 0 0 0 0 0 0 1¦ ¦ 0 0 0 (-W4) 0 0 0¦ L -- _ 2Этап 11 . 0. Вычисление субматрицы передаточн ых функций W 44 5* W 44 0 = W 43 0xC 43 - 7 - -- ¬ ¦ 1 0 0 0 0 (-W6) 0¦ ¦ 0 0 W1+W2 0 0 0 0¦ ¦ 0 0 0 W3 0 0 0¦ ¦ 0 1 0 0 1 0 0¦ ¦ 0 0 0 0 0 W5 0¦ ¦ 0 0 0 (-W4) 0 0 1¦ ¦ 0 0 0 0 0 W6 0¦ ¦ 0 0 0 W4 0 0 0¦ L -- _ 2Этап 12 . 0. Определение субматрицы преобразо вания C 44 -- ¬ ¦ 1 0 0 0 0 0¦ ¦ 0 1 0 0 0 0¦ ¦ 0 0 1 0 0 0¦ C 44 0 = ¦ 0 0 0 1 0 0¦ ¦ 0 0 0 0 1 0¦ ¦ 0 0 0 0 0 1¦ ¦ 0 0 0 0 0 W5¦ L -- _ 2Этап 13 . 0. Вычисление субматрицы передаточн ых функций W 45 5* W 45 0 = W 44 0xC 44 -- ¬ ¦ 1 0 0 0 0 (-W6)¦ ¦ 0 0 W1+W2 0 0 0¦ ¦ 0 0 0 W3 0 0¦ ¦ 0 1 0 0 1 0¦ ¦ 0 0 0 0 0 W5¦ ¦ 0 0 0 (-W4) 0 W5¦ ¦ 0 0 0 0 0 W6¦ ¦ 0 0 0 W4 0 0¦ L -- _ 2Этап 14 . 0. Определение субматрицы преобразов ани я C 45 -- ¬ ¦ 1 0 0 0 0¦ - 8 - ¦ 0 1 0 0 0¦ C 45 0 = ¦ 0 0 1 0 0¦ ¦ 0 0 0 1 0¦ ¦ 0 0 0 0 1¦ ¦ 0 1 0 0 1¦ L -- _ 2Этап 15 . 0. Вычисление субматрицы передаточн ых функций W 46 5* W 46 0 = W 45 0xC 45 -- ¬ ¦ 1 (-W6) 0 0 (-W6)¦ ¦ 0 0 W1+W2 0 0¦ ¦ 0 0 0 W3 0¦ ¦ 0 1 0 0 1¦ ¦ 0 W5 0 0 W5¦ ¦ 0 W5 0 (-W4) W5¦ ¦ 0 W6 0 0 W6¦ ¦ 0 0 0 W4 0¦ L -- _ 2Этап 16 . 0. Определение субматрицы преобразов ания C 46 -- ¬ ¦ 1 0 0 0¦ ¦ 0 1 0 0¦ C 46 0 = ¦ 0 0 1 0¦ ¦ 0 0 0 1¦ ¦ 0 0 0 W3¦ L -- _ 2Этап 17 . 0. Вычисление субматрицы передаточн ых функций W 47 5* W 47 0 = W 46 0xC 46 -- ¬ ¦ 1 (-W6) 0 (-W6*W3)¦ ¦ 0 0 W1+W2 0¦ ¦ 0 0 0 W3¦ ¦ 0 1 0 W3¦ ¦ 0 W5 0 W5*W3¦ ¦ 0 W5 0 W5*W3-W4¦ - 9 - ¦ 0 W6 0 W6*W3¦ ¦ 0 0 0 W4¦ L -- _ 2Этап 18 . 0. Определение субматрицы преобразов ания C 47 -- ¬ ¦ 1 0 0¦ C 47 0 = ¦ 0 1 0¦ ¦ 0 0 1¦ ¦ 0 0 W1+W2¦ L -- _ 2Этап 19 . 0. Вычисление субматрицы передаточн ых функций W 48 5* (матрицы передаточных функций _реальной . системы W 4a'b' 0) W 48 0 = W 47 0xC 47 -- ¬ ¦ 1 ( -W6) (-W6)*W3*(W1+W2)¦ ¦ 0 0 (W1+W2)¦ ¦ 0 0 W3*(W1+W2)¦ ¦ 0 1 W3*(W1+W2)¦ ¦ 0 W5 W5*W3*(W1+W2)¦ ¦ 0 W5 (W5*W3-W4)*(W1+W2)¦ ¦ 0 W6 W6*W3*(W1+W2)¦ ¦ 0 0 W4*(W1+W2)¦ L -- _ 2Этап 20 . 0. Определение субматрицы преобразо вания C 48 -- ¬ ¦ 1 0¦ ¦ 0 1¦ ¦ A (-W6)*A¦ L -- A = 1/1+W6*W3*(W1+W2) _ 2Этап 21 . 0. Результирующая матрица передаточ ных функций W (8x2) - 10 - -- -¬ ¦ 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A (( -W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦ ¦ ((W1+W2))*A ((W1+W2))*((-W6)*A) ¦ ¦ (W3*(W1+W2))*A (W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦ ¦ (W3*(W1+W2))*A 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦ ¦ (W5*W 3*(W1+W2))*A W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦ ¦ ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦ ¦ (W6*W3*(W1+W2))*A W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦ ¦ (W4*(W1+W2))*A (W4*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦ L -- _ 2Передаточные функции [1,1] : 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [1,2] : ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [2,1] : ((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [2,2] : ((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [3,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [3,2] : (W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [4,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [4,2] : 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [5,1] : (W5*W3*(W1+W2))*(1/1 +W6*W3*(W1+W2)) [5,2] : W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [6,1] : ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [6,2] : W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [7,1] : (W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [7,2] : W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6 )*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [8,1] : (W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [8,2] : (W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) ------------------------------------------------------------------------- W0(8, 11) = 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W4 ------------------------------------------------------------------------- C1(11, 10) = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 ------------------------------------------------------------------------- W1(8, 10) = 1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 (-1) 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 0 0 0 W4 0 0 0 0 0 0 ------------------------------------------------------------------------- C1(10, 9) = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 W4 0 0 0 0 0 ------------------------------------------------------------------------- => W2 (8, 9)=W1*C1 = 1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 0 0 W4 0 0 0 0 0 ------------------------------------------------------------------------- C2 ( 9, 8) = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 W6 0 0 ------------------------------------------------------------------------- => W3 (8, 8)=W2*C2 = 1 0 0 0 0 (-W6) 0 0 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 0 W4 0 0 0 0 ------------------------------------------------------------------------- C3 ( 8, 7) = 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 (-W4) 0 0 0 ------------------------------------------------------------------------- => W4 (8, 7)=W3*C3 = 1 0 0 0 0 (-W6) 0 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 W4 0 0 0 ------------------------------------------------------------------------- C4 ( 7, 6) = 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 W5 ------------------------------------------------------------------------- => W5 (8, 6)=W4*C4 = 1 0 0 0 0 (-W6) 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 (-W4) 0 W5 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 W4 0 0 ------------------------------------------------------------------------- C5 ( 6, 5) = 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 ------------------------------------------------------------------------- => W6 (8, 5)=W5*C5 = 1 (-W6) 0 0 (-W6) 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 W3 0 0 1 0 0 1 0 W5 0 0 W5 0 W5 0 (-W4) W5 0 W6 0 0 W6 0 0 0 W4 0 ------------------------------------------------------------------------- C6 ( 5, 4) = 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 W3 ------------------------------------------------------------------------- => W7 (8, 4)=W6*C6 = 1 (-W6) 0 (-W6*W3) 0 0 W1+W2 0 0 0 0 W3 0 1 0 W3 0 W5 0 W5*W3 0 W5 0 W5*W3-W4 0 W6 0 W6*W3 0 0 0 W4 ------------------------------------------------------------------------- C7 ( 4, 3) = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 W1+W2 ------------------------------------------------------------------------- => W8 (8, 3)=W7*C7 = 1 (-W6) (-W6)*W3*(W1+W2) 0 0 (W1+W2) 0 0 W3*(W1+W2) 0 1 W3*(W1+W2) 0 W5 W5*W3*(W1+W2) 0 W5 (W5*W3-W4)*(W1+W2) 0 W6 W6*W3*(W1+W2) 0 0 W4*(W1+W2) ------------------------------------------------------------------------- C8 ( 3, 2) = 1 0 0 1 A (-W6)*A где A = 1/1+W6*W3*(W1+W2) ------------------------------------------------------------------------- => W9 (8, 2)=W8*C8 = 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 1 ((W1+W2))*A ((W1+W2))*((-W6)*A) 2 (W3*(W1+W2))*A (W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 3 (W3*(W1+W2))*A 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 4 (W5*W3*(W1+W2))*A W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 5 ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) 6 (W6*W3*(W1+W2))*A W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 7 (W4*(W1+W2))*A (W4*(W1+W2))*((-W6)*A) 8 [1,1] : 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [1,2] : ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [2,1] : ((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [2,2] : ((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [3,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [3,2] : (W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [4,1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+ W6*W3*(W1+W2)) [4,2] : 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [5,1] : (W5*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [5,2] : W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [6,1] : ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [6,2] : W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/ 1+W6*W3*(W1+W2))) [7,1] : (W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [7,2] : W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [8,1] : (W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [8,2] : (W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
По жизни, как правило, идут вместе те люди, чьим тараканам просто по пути...
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, курсовая по технологиям "Расчет состава и термодинамических характеристик рабочего тела. Расчет действительного цикла четырехтактного ДВС", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru