Реферат: Теория автоматического управления - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Теория автоматического управления

Банк рефератов / Программирование

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 2376 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

14 МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Расчетно-графическая работа № 1 По курсу “Теория автоматического управления” Студент : Стариков Д.А . Группа : АС -513 Преподаватель : кандидат технических наук , доцент Кошкин Юрий Николаевич К защите : 1 декабря 1997г Оценка :_________________________ Подпись преподавателя : __________ Новосибирск , 1997 г. Вариант 25 V Вид воз действия : V ( p ) Виды передаточных функций : Параметры схемы : Показатели качества управлени я : 1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему V ( p ) и возмущающему F ( p ) воздействиям , характеристическое уравнение и матрицы А,В и С. Для записи характеристического уравнения п риравняем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю. Переходим к записи дифференциальног о уравнения , описывающему поведение исследуемой системы в динамике Используя переменные состояния в виде : можно перейти к дифференциальным уравнениям состояния в форме Коши : Из этого определяем матрицы А,В,С : 2. Определение устойчивости исследуемой системы двумя критериями. 2.1 Частотный критерий Найквиста в логарифмическом масштабе. Запишем передаточную функцию разомкнутой системы : Данная система состоит из 3 типовых звеньев : Расчетная таблица для ЛАХ и ЛФХ : Из графиков ЛАХ и ЛФК видно , что точка пересечения ЛАХ с осью абсцисс лежит правее точки , где фазовый сдвиг достигает значения равного – 180. Значит система неустойчива . 2.2 Критерий Гурви ца Приравниваем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю и записываем характеристическое уравнение : Сос тавляем определитель Гурвица : Для того , чтобы линейная динамическая система была устойчива , необходимо и достаточно , что бы все диагональные миноры определителя Гурвица и сам определитель имели знаки , одинаковые со знаком первого коэффициента характеристического уравнения , т.е . были положительными : 3. Определяем значение критического коэффициента усиления разомкнутой системы , при котором САУ будет находиться на границе устойчивости , с помощью критерия Гурвица Выпишем знаменатель ПФ в замкнуто м состоянии и приравняем его к нулю , получим характеристическое уравнение : Для определения критического коэффициента приравняем к нулю ( n - 1) диагональный минор в определители Гурвица для данного характеристического уравнения и получим выр ажение : 4. Исследовать влияние одного из параметров системы на устойчивость системы (метод Д-разбиения ). Исследуем влияние параметра T 1 на устойчивость системы методом Д-разбиения. Для получения кривой Д-разбиения решим характеристическое уравнение ( знаменатель ПФ в замкнутом состоянии ) относительно T 1 . Задаваясь частотой – + строим кривую Д-разбиения и штрихуем левую сторону кривой при движении по ней с увеличением частоты от – до + . 1. В 1 области К правых корней 2. Из 1 во 3 (К +1) правых корней 3. Из 3 во 2 (К +2) правых корней 4. Из 2 в 3 (К +1) правых корней 5. Из 3 в 1 К правых корней 6. Из 1 в 4 (К -1) правых корней Далее проводим анализ п олученных полуплоскостей с точки зрения выделения полуплоскости , претендующей на устойчивость , т.е . такой , которая будет содержать наименьшее число правых корней. Таким образом , полуплоскость 4 - полуплоскость претендент на устойчивость . Проверим по крите рию Гурвица устойчивость для того значения параметра , который находиться внутри полуплоскости - претендента , т.е . в отрезке лежащем на вещественной оси от 19 до + . Расчетная таблица : w P(w) Q(w) 0 67.4 13.76 0 -0.381 -13.76 0 -0.381 28-3.2*10 -19 i 0.025 0 -28+3.2*10 -19 i 0.025 0 -8.7*10 -19 -40i -0.031 -0.00176i 8.7*10 -19 +40i -0.031 0.00176i 3.2+2.8*10 -18 i 19 0 -3.2-2.8*10 -18 i 19 0 0 0 Возьмем T 1 =25 Тогда , характеристическое уравнение будет : Составляем определитель Гурвица : Все определители больше нуля з начит , система устойчива при 19 T 1 . 5.Синтез корректирующего устройства , обеспечивающее требуемые показатели качества в установившемся и переходном режимах. Синт езируем корректирующее устройство для заданной системы , т.к . согласно п .2 она неустойчива . По заданным показателям качества строим желаемую ЛАХ разомкнутой системы . Определяем (по графику для определения коэффициента K 0 по допустимому перерегулированию ): Проводим асимптоту с наклоном -20 дб /дек через частоту среза до пересечения с заданной ЛАХ . В высокочастот ной области проводим асимптоту с наклоном – 80 дб /дек и получаем желаемую ЛАХ. Вычитание ЛАХ исходной системы из ЛАХ желаемой системы получаем ЛАХ корректирующего устройства . По полученной ЛАХ подбираем корректирующее устройство , его передаточная функция им еет вид : Строим структурную схему скорректированной системы : Записываем ПФ скорректированной системы в разомкнутом и замкнутом состояниях : где L 4 ( w ) – ЛАХ и F 4( w ) – ЛФК скорректированной системы. Запас устойчивости по фазе =15 По построенным ЛФХ и ЛАХ видно , что скорректированная система устойчива (критерий Найквиста ). Для проверки показателе й качества скорректированной системы строим ВЧХ замкнутой системы : Трапеции будут выглядить так : Получили четыре трапеции , теперь определим параметры для каждой из трапеций . Wd1 12 Wd2 18 Wd3 19 Wd4 23 Wp1 18 Wp2 19 Wp3 23 Wp4 30 P1 -1,8 P2 12,2 P3 -9,07 P4 -1,6 X1 0,666 X2 0,9 X3 0,82 X4 0,766 h1 h2 h3 h4 x1( ) x2( ) x3( ) x4( ) t1 t2 t3 t4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,5 0,269 0,304 0,286 0,277 -0,4842 3,7088 -2,145 -0,443 0,02778 0,026 0,022 0,0167 1 0,515 0,593 0,5545 0,536 -0,927 7,2346 -4,1588 -0,858 0,05556 0,053 0,043 0,0333 1,5 0,732 0,832 0,785 0,76 -1,3176 10,1504 -5,8875 -1,216 0,08333 0,079 0,065 0,05 2 0,909 1,003 0,965 0,94 -1,6362 12,2366 -7,2375 -1,504 0,11111 0,105 0,087 0,0667 2,5 1,04 1,12 1,087 1,069 -1,872 13,664 -8,1525 -1,71 0,13889 0,132 0,109 0,0833 3 1,127 1,176 1,159 1,144 -2,0286 14,3472 -8,6925 -1,83 0,16667 0,158 0,13 0,1 3,5 1,168 1,175 1,1725 1,168 -2,1024 14,335 -8,7938 -1,869 0,19444 0,184 0,152 0,1167 4 1,169 1,131 1,1525 1,163 -2,1042 13,7982 -8,6438 -1,861 0,22222 0,211 0,174 0,1333 4,5 1,148 1,071 1,105 1,129 -2,0664 13,0662 -8,2875 -1,806 0,25 0,237 0,196 0,15 5 1,108 1,001 1,045 1,071 -1,9944 12,2122 -7,8375 -1,714 0,27778 0,263 0,217 0,1667 5,5 1,06 0,951 0,9865 1,018 -1,908 11,6022 -7,3988 -1,629 0,30556 0,289 0,239 0,1833 6 1,043 0,92 0,9415 0,958 -1,8774 11,224 -7,0613 -1,533 0,33333 0,316 0,261 0,2 6,5 0,956 0,903 0,915 0,938 -1,7208 11,0166 -6,8625 -1,501 0,36111 0,342 0,283 0,2167 7 0,951 0,915 0,9095 0,919 -1,7118 11,163 -6,8213 -1,47 0,38889 0,368 0,304 0,2333 7,5 0,936 0,946 0,9235 0,913 -1,6848 11,5412 -6,9263 -1,461 0,41667 0,395 0,326 0,25 8 0,945 0,986 0,9495 0,938 -1,701 12,0292 -7,1213 -1,501 0,44444 0,421 0,348 0,2667 10 1,016 1,062 1,054 1,038 -1,8288 12,9564 -7,905 -1,661 0,55556 0,526 0,435 0,3333 12 1,036 0,96 1,0075 1,027 -1,8648 11,712 -7,5563 -1,643 0,66667 0,632 0,522 0,4 14 0,997 0,976 0,963 0,976 -1,7946 11,9072 -7,2225 -1,562 0,77778 0,737 0,609 0,4667 Методом трапеций строим график переходного процесса. Переходной процесс : По графику ПП видно , что полученные показатели качества =30%, =0.5с , что удовлетворяет заданным требованиям. Литература 1. Теория автоматического управления / Под ред . А.А.Воронова . - М . : Высшая школа . -1977.-Ч. I .-304с. 2. Бесеке рский В.А ., Попов Е.П . Теория автоматического регулирования . - М. : Наука , 1974. 3. Егоров К.В . Основы теории автоматического управления . – М . : “ Энергия ” , 1967
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
- Любимый, изнасилуй меня прямо сейчас, пожалуйста!
- А тебе лишь бы ужин не готовить!
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по программированию "Теория автоматического управления", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru