Реферат: ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной

Банк рефератов / Военная кафедра, гражданская оборона

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 279 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

КАЗАХСКИЙ НАЦИ ОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ им . АЛЬ-ФАРАБИ В О Е Н Н А Я К А Ф Е Д Р А экземпляров экземпляр МЕТОДИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКА по устройству и эксплуатации к омплекса С -60 для ВУС -042003 “БОЕВОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ И ЧАСТЕЙ ЗЕНИТНОЙ АРТИЛЛЕРИИ МА ЛОГО КАЛИБРА С РАДИОПРИБОРНЫМ КОМПЛЕКСОМ”. Т Е М А № 2 “Устройство ЗАК МК” ЗАНЯТИЕ № 10 “С истема управления антенной” (СУА ) Рассмотрена на заседании цикла ПВО . Протокол № ____ от “ ___” _____ 200 г Уточнена : “ ____” 200 г. “ ____” 200 г. “ ____” 200 г. По книге учет а методических документов цикла № ____ г.А л м а т ы “УТВЕРЖДАЮ” НАЧ АЛЬНИК ВОЕННОЙ КАФЕДРЫ Полковник _____________= Э.ФРИДМАН = “ ______” _________200 г. МЕТОДИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКА по устройству и эксплуатации ком плекса С -60 для ВУС -042003 “Боевое примечание по дразделений и частей зенитной артиллерии мало го калибра с ради о приборным комплекс ом”. Т Е М А № 2 Устройство радиолокатора ЗАК МК. Занятие № 10 “Система управления антенной (СУА )” I. УЧЕБНЫЕ И ВОСПИТАТЕЛЬНЫЕ ЦЕЛИ В результате изучения материала занятия студенты должны : Знать : 1. Назначение , состав СУА и разм ещение её элеме нтов. 2. В заимодействие элементов системы в различных р ежимах работы. 3. Правила техн ики безопасности при работе СУА . Уметь : 1. По внешним (данным ) признакам оценить работу системы . 2. Уметь поль зоваться органами управления при ручном и полуавтоматическом сопровождении цели. Показать , что те хнические характеристики системы управлени я позволяют РПК сопровождать все современные скоростные цели. II. МЕТОД ПРОВЕДЕНИЯ ЗАНЯТИЯ : практическое занятие о полувзводом. III. М Е С Т О : спец . Класс № 19, УТ П. IV. В Р Е М Я : 4 ч а с а V. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕ СКОЕ ОБЕСПЕЧ ЕНИЕ : а ) материальна я часть : - действующий классный вариант РПК , РПК -1 на УТП ; - сельсины ; б ) стенды : - стенд “Структурная схема РПК” : - слайд “Функциональная схема СУА” ; в ) комплекс слайдов ; г ) технические средства обучения : - диапроектор ; - графопр оектор ; VI. ЛИТЕРАТУРА : 1. Изделие 1РЛ 35. Техническое описание для расчета изделия , стр . 70-73. 2. Радио приборн ый комплекс РПК -1. Техническое описание Глю 10, § 1,2,3. 3. Учебник серж анта ЗА , книга 3, стр .157-160. VII . УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ И РАСЧЕТ ВРЕ МЕНИ №№ Вопросы занятия Время (мин .) 1 Организация занятий 10 2 Учебные вопросы : 1. Назначение и основные характеристики СУА. 2. Работа СУА в режимах ручного и полуавтоматического управл ения секторного и кругового поиска. 3. Принцип получения сигнала ошибки и работа СУА в р ежиме автоматического сопровождения. 10 25 35 3 Заключение 8 4 Разбор занятия . Задание н а самоподготовку 2 VIII. ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ а ) Изучение системы управления ант енной необходимо начать с характеристики её устройства как системы управления , назна чения каждого из режимов работы ; б ) Продемонстрировать работу СУА в каж дом режиме на действующей аппаратуре ; в ) Изучение устройства и функционирования СУА сопровождать практической тренировкой об учаемых в управле нии антенной ; г ) Постоянно указывать на взаимодействие СУА с приемной системой поиска и изм ерения дальности ; д ) Добиться глубокого понимания обучаемым и смысла взаимодействия в работе 1,2 и 3 номе ров расчета. IX . ХОД ЗАНЯТИЯ : Организация занятия – 14 мин. Действия руководителя : 1. Принять рапорт дежурног о 2. Проверить наличие и внешний вид студентов. 3. Проверить наличие и готовность к занятиям материально-технического об еспечения. 4. Проверить готовность к занятиям студентов (конспекты , знание прой денного материала ). КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПР ОСЫ : 1. Технические хар актеристики системы измерения дальности. 2. Состав канала импульсов запуска передатчика. 3. Состав канала автодальномера. 4. Режимы работы системы измерения дальности. 5. Проверить табли цы органов СИД в конспектах. 6. Выставить оценк и 7. Объявить наимен ование , цели , учебные вопросы нового занятия. ВОПРОС № 1 НАЗН АЧЕНИЕ , СОСТАВ И ХАРАКТЕРИСТИКИ СУА – 10мин. Сегодня мы приступаем к изучению одно й из наиболее сложных для понимания систе м ра дио приборного комплекса : системы управления антенной . Антенна радиолокатора , распол ожена в боевом положении на крыше фургона , представляет собой сложное устройство значи тельной массы . Для того , чтобы непрерывно определять угловые координаты движущейся це л и необходимо постоянно наводить антенну на цель с большой точностью . Поэто му в состав системы управления антенной в ходят электронные устройства , обеспечивающие высо кую точность наведения и электромеханические устройства , обеспечивающие вращение антенны по азимуту и углу места с достат очно большими угловыми скоростями. Это позволяет сопровождать по углам с овременные скоростные цели с точностью , доста точной для прямого попадания артиллерийского снаряда в цель. Однако , необходимо учесть , что как бы не соверше нен был механизм , основную роль при поиске цели и при переходе к её автоматическому сопровождению играет человек . Оператор азимута , оператор угла мес та и оператор дальности радио приборного комплекса для успешного поиска , поимки и с опровождения цели должн ы глубоко зн ать устройство системы . Четко понимать физиче ские процессы , происходящие в ней и облада ть твердыми практическими навыками в управлен ии аппаратурой . Только умелые совместные дейс твия всех номеров расчета станции могут п ривести к успеху. Система у правления антенной (СУА ) предназначена для управления движением антенны по азимуту и углу места в следующих режимах работы : - ручной поиск по азим уту и углу места ; - автоматический круговой поиск по азимуту ; - автоматический секторный поиск по азимуту ; - полуавтоматическое сопровож дение цели по азимуту и углу места ; - автоматическое сопровождени е цели по угловым координатам ; - инерционное сопровождение цели ; - отработка данных целеука зания от трубы зенитной командирской. Технически е характеристики СУА. Скорость вращения антенны по угловым координатам по зволяет сопровождать цели , движущиеся со скор остью 660 м /сек . Ошибки наведения антенны на цель по азимуту и углу места не более 0-0,1.д.у . Скорость вращения антенны в ре жиме “ПОИСК КРУГОВОЙ” около 1 оборот мин. Величина сектора вращения в режиме “П ОИСК СЕКТОРНЫЙ” 4-33-5-00 д.у . Система управления ант енной расположена в следующих блоках : - блок выделения сигнала ошибки КВ -2, - блок управления антенной по азимуту КВ -1, - блок управления антенной по углу места КВ -7, - блок фильтр КВ -13, - блок усилителей мощности КВ -25, - антенная колонка КВ -17, - индикаторы положения ант енны КВ -15. Повторить состав и показать расположение блоков на КВ -32. Вызвать 2-3 студентов для закрепления м атериала. ВОП РОС № 2. Работа суа в режимах ручно го и полуавтоматического управления секторного и кругового поиска - 25 мин. Поворот антенны осуществляется мо щными исполнительными электродвигателями ЛАДА – 300/400. Направления , скорость и угол его повор ота определяю тся величиной и знаком у правляющего направления , который подается на обмотку управления двигателя . Основной составляющ ей управляющего напряжения является так назыв аемый сигнал ошибок , от способа получения которого зависит и режим работы СУА . В любом режим е сигнал ошибки пропор ционален разнице между требуемым (заданным ) и действительным положением антенны т.е . режим работы СУА – это , по - существу , спосо б формирования сигнала , соответствующего требуемо му положению антенны . (Показать слайд или нарисовать сх е му рис .1). Вначале рассмотрим работу СУА в режим е “ПОИСК РУЧНОЙ” . Так как управление движ ением антенны по азимуту и углу места осуществляется одинаково , то рассмотрим только азимутальный канал. Управление движением антенны по азимуту от штурвала , располож енного на блоке КВ -1, осуществляется с помощью следящей си стемы . Объектом регулировки такой следящей си стемы является антенна , чувствительным элементов электрическая синхронная передача на сельсин ах . Для усиления сигнала рассогласования испо льзуется серво у силитель и магнитный усилитель . Для вращения антенны и сведени я сигнала рассогласования к нулю используется приводной или как его ещё называют , и сполнительный , электродвигатель . Таким образом , фун кциональную схему СУА в поисковых режимах можно представить в следующем виде (показать слайд ). На ней вы видите ант енную колонку КВ -17 , движение которой по ази муту передается на ротор сельсина приемника , установленный в антенной колонке . Трехфазная обмотка статора сельсина-приемника линией св язи с трехфазной стат о рной обмотк ой сельсина-датчика , расположенного в блоке КВ -1. Ротор сельсина на датчика соединен со штурвалом ручного управления , расположенным спр ава на передней панели блока . Поэтому сель син-датчик называют еще сельсином управления. С обмотки ротора сельс ина управле ния снимается управляющий сигнал , который уси ливается в сервоусилителе , магнитном усилителе и подается на исполнительный двигатель , при водящий в движение антенну. Рассмотрим работу следящей системы . В исходном состоянии антенна неподвижна . Обмот ка ротора СП записывается переменным напряжением 90 в 400 Гц. Переменное электромагнитное поле ротора и ндуцирует в обмотках статора переменные Э.э.с ., за счет чего по линии связи протекае т переменный ток . Очевидно , что величина , н аправление тока в линии в каждый да нный момент зависит от взаимного положения обмотки ротора и обмотки статора СП . Та кие же токи протекают по обмоткам статора сельсина управления . Суммарный магнитный пот ок статора СУ возбудит в обмотке ротора напряжение , величина и фаза которого в каждый данный момент завися от взаимного положения статора и ротора СУ . Для рассматриваемого положения обмотка СП в обмотке статора , положение которой параллел ьно обмотке ротора возбудится максимальное на пряжение . В двух других обмотках напряжения будут р а вны друг другу по в еличине и обратные по фазе .Т.О . мы мож ем написать. Для положения обмотки СУ в роторной обмотке сигнала не будет , т.к . она перпен дикулярна обмотке 1, а обмотки 2 и 3 возбуждают в ней равные по величине и противополо жные по фазе напряжени я. Таким образом сигнал рассогласования раве н нулю . Исполнительный двигатель не вращается . Антенна неподвижна. Для того , чтобы повернуть антенну опер атор поворачивает штурвал управления , механически соединенный с ротором сельсина управления . В этом случае в обмотке ротора во зникает сигнал рассогласования , величина которого пропорциональна углу поворота ротора , а ф аза – направление поворота. Сигнал усиливается , начинается вращаться исполнительный двигатель вращается антенна . Однов ременно поворачивается рото р сельсина при емника . Вращение антенны прекратится в тот момент , когда обмотка ротора СП повернется на такую же величину , что и обмотка ротора СУ . Сигнал управления станет равным нулю . Исполнительный двигатель остановится. Вследствие того , что антенна имее т большую массу , то в момент когда упра вляющий сигнал станет равным нулю , антенна по инерции повернется дальше , что создает рассогласование в противоположную сторону . Это вызовет управляющий сигнал противоположный ф азы , исполнительный двигатель создает мо м ент вращения в обратную сторону , начне т тормозить антенну , а затем и вращать её в обратную сторону . Но и в этом случае антенна по инерции пройдет пеленг овое положение . Все повторится чтобы не до пустить колебаний антенны возле пеленгового н аправления в сос т ав сервоусилителя входит цепь отрицательной обратной связи п о ускорению вращения . Напряжение обратной свя зи снимается с тахогенератора , ротор которого связан с валом исполнительного двигателя . Тахогенератор – генератор постоянного тока , который вырабатыв а ет напряжение пр опорциональное по величине и полярности ускор ению вращения . Это напряжение полярности , прот ивоположной полярности управляющего сигнала пода ется на вход сервоусилителя . Т.О . при подхо де антенны к нулевому положению , сигнал уп равления уменьш а ется , тахогенератор в ырабатывает сигнал торможении , что еще больше уменьшает скорость поворота антенны и ан тенна , подойдя к пеленговому направлению оста новится. Рассмотрим работу СУА в режиме авт оматического кругового поиска . Понятно , что оп ератор азимут а может осуществлять кругово й поиск вручную , постоянно вращая штурвал ручного управления . Для того , чтобы облегчить работу оператора , в систему введен двига тель постоянной скорости , вращение от которог о передается на ротор сельсина управления . Для включе н ия режима ПОИСК КРУ ГОВОЙ , необходимо нажать на блоке КВ -1 соот ветствующую кнопку . При этом срабатывает элек тромагнитные фрикционные муфту : ротор СУ откл ючается от штурвала и подключается к двиг ателю постоянной скорости . Антенна начинает в ращаться со скоро с тью 1 оборот в минуту. Рассмотрим систему в режиме ПОИСК СЕКТОРНЫЙ. Для включения режима необходимо на бл оке КВ -1 нажать соответствующую кнопку . При этом последовательно с обмоткой ротора сел ьсина управления включается обмотка ротора се льсина секторного поиска (ССП ). Ротор сел ьсина ССП вращается двигателем постоянной ско рости . Таким образом сигнал управления на входе сервоусилителя представляет собой сумму двух переменных напряжений . В исходном сост оянии ротор сельсина управления находится в таком положе н ии , что напряжение , снимаемое с его обмотки , равно нулю . При включении секторного поиска на вход у силителя подается переменное напряжение с рот ора сельсина секторного поиска . Исполнительный двигатель начинает вращать антенну и ротор сельсины приемника . Пр и этом ве кторы суммарного магнитного поля в статорах обоих сельсинов поворачиваются , в обмотке ротора сельсина управления возникает управляющ ее напряжение ; пропорциональное величине поворота антенны , хотя ротор СУ остается неподвиже н. Последовательность вкл ючения обмоток СУ и ССП и соотношение скорости вращения ротора ССП и антенны таковы , что посл е поворота антенны на 5-00 фаза суммарного уп равляющего напряжения изменяется на 180 0 и антенна изменяет направление своего вращения. Необходимо отметить , что в да нном режиме штурвал остается подключенным к р отору СУ и таким образом оператор имеет возможность , вращая штурвал поворачивать антенн у , выбирая сектор поиска в нужном направле нии. После объяснения каждого из режимов п оиска вызвать студентов для повторения и тренировки в управлении антенной. Перед тренировкой обратить внимание студе нтов , что перед включением приводных двигател ей командир расчета обязан , убедится , что на крыше кабины личного состава нет , иначе рывок антенны при включении может сброси ть человек а и привести к серьезным травмам . Работа системы в режиме ПОЛУАВТОМАТ п редназначена для плавного сопровождения цели по угловым координатам . Скорость вращения ант енны подбирается визуально равной скорости уг лового перемещения цели на экране телевизионн ого оптического визира . Задается необходимая скорость вращения с помощью штурвалов по луавтоматического управления , расположенных слева на передних панелях блоков КВ -1 и КВ -7. Включение режима осуществляется нажатием соответствующей кнопки на блоке КВ -1. Рассмо трим работу системы при полуавтоматическо м управлении движением антенны по азимуту. Чтобы антенна равномерно вращалась по азимуту с необходимой скоростью , надо с некоторой скоростью вращать ротор сельсин управления . Для этой цели в состав кинемат ической сх емы ВВЕДЕН фрикционный вариатор скорости . Слово “вариатор” обозначает , что данное устройство способно плавно изменять скорость , вращения , а слово “фрикционный” оз начает , что конструкция устройства основана н а применении трения. Фрикционный вариатор состоит из сле дующих основных частей (показать слайд , рис .2): - входной вал ; - гриб ; - ролик ; - выходной вал ; - механизм наклона гриба со штурвалом. В исхо дном положении ролик находится на вершине гриба. При этом ролик не вращается , вращение гриба вокруг в ертикальной оси переда ется на выходной вал. Поворачивая штурвал , наклоняем гриб . Тепер ь ролик начинает обкатываться по шляпке г риба , вращение передается на выходной вал . Чем больше наклон гриба , тем больше путь ролика по шляпке , чем больше число ра з ролик повернется за один оборот г риба , т.е . больше коэффициент передачи . Наклоняя гриб в другую сторону можно изменить направление вращения ролика. Входной вал гриба вращается от двигат еля постоянной скорости . От выходного вала вращается ротор сельсина управлени я. Таким образом , операторы азимута и угл а места , вращая соответствующие штурвалы полу автоматического управления и наблюдая за цель ю на экране ТО подбирают такую скорость вращения антенны , что бы изображение цели находилось на перекрестии визира. После ок ончания сопровождения цели и выключения режима гриб остается в наклоненном положении . Чтобы не создавать неу добства при повторном сопровождении , в состав е устройства имеется обратная связь , с пом ощью которой , после выключения режима , вращени е и от выходно г о вала передае тся на механизм наклона гриба , и восстанав ливает его вертикальное (нейтральное ) положение . Переключение кинематических цепей при включени и и выключении режима , осуществляется за с чет переключения электромагнитных муфт . Для з акрепления матери а ла вызвать студенто в для тренировки в управлении антенной в режиме “ПОЛУАВТОМАТ”. ВОПРОС № 3 “Принцип получения сигнала ошибки и ра бота суа в режиме автоматического сопровожден ия - мин. ” В режиме АВТОМАТ СУА работает так же , как и в описанных режима х , за исключением того , что сигнал ошибки формируется в блоке выделения сигнала ошибки КВ -2 автоматически и зависит от положения цели в пространств е. Блок выделения сигнала ошибки КВ -2 рас положен на главном пульте КВ -32 и работает только при автосопровожде нии цели по угловым координатам . Для включения режима автосопровождения необходимо нажать кнопку АВТ ОМАТ на блоке КВ -1. Прежде чем рассматривать устройство и работу блока КВ -2 вспомним , какие сигналы подаются в СУА из приемной системы (мож но рассказать или провести опрос обучае мых ). Примерные вопросы для повторения : - из какого блока прие мной системы сигналы подаются в СУА ? - какие вы знаете кана лы в составе КВ -6 (режимы работы КВ -6)? - назначение режима ШТАТНЫЙ. - какой вид имеют сигн алы режима ШТАТНЫЙ ? - какие параметры входного сигнала несут полезную информацию ? - назначение режима ШТАТНЫЙ с КУОП . - какой вид имеют сигн алы в этом режиме ? В чем их отличие от сигналов в режиме ШТАТНЫЙ ? Мы выяснили , ч то на вход блока КВ -2 сигналы подаются из канала у гловой автоматической приемной системы , который может работать в четырех режимах : “ ШТАТНЫЙ ” , “ ШТАТНЫШ С КУОП ” , “ СПЦ ” , “ СПЦС КУОП ” . Режим ШТАТНЫЙ используется при отсутствии помех . В этом режиме из канала ОК ШТ . блока ВЛ -6 последовательность видеоимпульсов отрицател ьной полярности подается на входе КВ -2. Видеоимпульсы имеют изменяющуюся по синус оидальному закону амплитуду , которая характеризуе т ошибку наведения антенны на цель . Таким образом , для наведения антенны необходимо выделить огибающую импульсов разд елить ее на составляющую ошибку наведения по азимуту ( ) и соответствующую ошибку наведения по углу места ( ) и подать эти напряжен ия на проводные двигатели. В этом и заключается сущность работы СУА в режиме автосопровождения цели. Блок К В -2 предназначен для выделен ия из последовательности эхо-сигналов суммарного напряжения сигнала ошибки. В состав блока в режиме “ШТАТНЫЙ” входят : 1 – детектор огибающей штатного реж има , 2 – каскад быстродействующей автоматической регулировки усиления БАРУ, 3 – резонанс ный усилитель. Детектор огибающей (ДОГ ) предназначен для выделения направления сигнала ошибки , по закону которого изменяются амплитуды серии эх о-сигналов , подаваемых из блока КВ -6 канала ОК ШТ на вход ДОГ ОК ШТ . так как длительность каждого ви деоимпульса мала по сравнению с периодом их повторения , то применять обычный амплитудный детектор нел ьзя . Предварительно необходимо каждый из виде оимпульсов расширить (увеличить его длительность ) на величину почти всего периода (Рис .3). Для этой цели испол ьзуется зарядн о-разрядная цепь с регулируемым разрядом . С приходом видеоимпульса конденсатор цепи быстро заряжается и поддерживает неизменным напряже ние в течении всего периода . За 1-3 мкс д о начала следующего импульса из СИД подае тся импульс сброса . Конд е нсатор бы стро разряжается . Зарядно-разрядная цепь ДОГ г отова к приходу следующего импульса . Теперь можно выделить огибающую последовательности вх одных видеоимпульсов. После ДОГ последовательность расширенных видеоимпульсов подается в каскад быстродействующ ей автоматической регулировки усиления (Б АРУ ),которая сглаживает случайные изменения (ф люктуации ) сигнала . Резонансный усилитель , колебате льный контур которого настроен на частоту 25гц , выделяет и усиливает синусоидальное на пряжение сигнала ошибки . Это на п ря жение подается в блоки КВ -1 и КВ -7 для выделения составляющих сигнала ошибки наведени я по азимуту и сигнала ошибки наведения по углу места. В режиме Шт.с КУОП амплитуды серии эхо-сигналов основного канала изменяются по суммарному закону ошибки наведения и угловой ответной помехи (рисю 4). Одновременно из блока КВ -5 канала УОП подается серия видеоимпульсов , амплитуда кот орых изменяется только по закону угловой ответной помехи . Эти импульсы подаются на вход ЛОГ КУОП. После расширения импульсов сигналы из ДОГ ШТ и из ДОГ КУОП поступают на схему компенсации , где за счет вычит ания сигнал угловой ответной помехи подавляет ся , в видеоимпульсы разностной амплитуды , огиб ающая которых теперь соответствует только оши бка наведения антенны , подаются как и преж де в каска д БАРУ и резонансный усилитель . Прежде чем рассматривать состав и раб оту блока КВ -2 в режиме СПЦ необходимо разобраться , какую форму огибающей имеют виде оимпульсы , подаваемые из канала СПЦ блока ВЛ -5 (рис .6). Нам известно , что режим СПЦ приемной системы ис пользуется для выделения с игналов , отраженных от движущихся целей , и подавление сигналов , отраженных от неподвижных облаков дипольных отражателей. Признаком , по которому полезные сигналы можно отличить от сигналов пассивных помех , является наличие в состав е СВЧ к олебаний , отраженных от целей , составляющей до плеровского приращения частоты . Это приводит к тому , что после фазового детектора ампли туда серии видеосигналов изменяется не только с частотой сигнала ошибки , но не част отой Доплера. Общий вид видеосигн алов в канале СПЦ представлен на рисунке (показать слай д ). Эти импульсы подаются в блок КВ -2 на ДОГ СПЦ , который работает так же как и детектор канала “Штатный” . С выхода ДОГ синусоидальное напряжение доплеровской час тоты (ступенчатое напряжение можно рас с матривать как сумму постоянной составляющ ей , которая интереса для нас не представля ет , и переменной составляющей , которая несет интересующую нас информацию ) подается в фил ьтр блока КВ -13. Полоса пропускания фильтра лежит в пр еделах от 250 до 1200гц ., поэто му сигнал имеющий частоту (25+2 доп.сигн .) через фильтр прохо дит. Сигналы пассивных помех промоделированы с оставляющей сигнала ошибки и доплеровской сос тавляющей за счет движения облака диполей по ветру . Так как скорость ветра не велика , сумма (25гу +2Г доп . пом .) не превышает нижней границы фильтра 250 гц и си гналы пассивной помехи через фильтр не пр оходят. С выхода фильтра напряжение доплеровской частоты , промоделированное по амплитуде част отой с копирования 25 гц , поступает на демод улятор где выделяется о гибающая , предоста вляющая собой напряжение сигнала ошибки. Далее напряжение сигнала ошибки подается в каскад БАРУ , резонансный усилитель и фазосдвигающий каскад. Последний восстанавливает сдвиг фазы напр яжения сигнала ошибки , который образовался в фильтре и демодуляторе. Следует отметить , что при малой радиал ьной составляющей скорости цепи , когда цепь движется по кривой , близкой к окружности доплеровское приращение частоты может оказатьс я малым и сигнал не попадет в полосу фильтра. Для удержания доплеровско й частоты в пределах полосы пропускания фильтра прим еняется ручная перестройка частоты повторения станции , что позволяет изменять величину до плеровского приращения частоты , удерживая его в заданных пределах (подробнее зависимость не рассматривается ). Контр оль изменений ДОП от вращени я ручки РПЧП на блоке КВ 014 осуществляется по звуковому индикатору и частоту на блоке КВ -5. Звук громкоговорителя должен быт ь высоким и частым . Рукоятка регулировки г ромкости звука находится на блоке КВ -2. Пок азания частотомера 30-40 делений. В режиме СПЦ с КУОП в состав модуляционных частот СК СПЦ приемника , кроме собственной частоты ск анирования , удвоенной доплеровской частоты , сигнал а и пассивной помехи , входит еще частота сканирования угловой ответной помехи и о диночное допл еровское приращение УОП. По каналу СПЦ КУОП следуют сигналы , модулированные только частота сканирования УОП и одиночного доплеровского приращения УОП Оба сигнала поступают на соответствующие детекторы огибающей , а затем на фильтры ОК и КУОП блока КВ -13. В фильтрах осуществляется подавление пассивной помехи , имеющей низкочастотные составляющие модулированных напряжений. Затем сигналы модулируются и подаются в схему компенсаций для вычитания . После подавления УОП напряжение сигнала ошибки п одается на каскад Б АРУ , резонансный ус илитель и фазосдвигающий каскад. Режим автомат Суммарное напряже ние сигнала ошибки частотой 25 гц из блока выделения сигнала ошибки КВ -2 вначале под ается в блок КВ -1 и через переключатель режимов АС-С , ЦУ в блок КВ -7 и усилите ль сигнала ошибки (показать слайд ). Усиленный суммарный сигнал подается на вход демодулятора сигнала ошибки по азимут у . Сюда же подается синусоидальное опорное напряжение частотой 25 гц , вырабатываемое генерат ором опорных напряжений (ГОН ). ГОН – электромашинный гене ратор , ротор которого вращается тем же приводом , что и головка облучателей. Максимум и минимум опорного напряжения соответствуют отклонению облучателя основного канала вправо и влево от точки фокуса. Сравнивая опорное напряжение и суммарное напряжение сигн ала ошибки , оказывается возможным выделить из последнего составляющую сигнала ошибки наведения антенны на цель по азимуту . Это напряжение через фильтр подается на усилитель постоянного тока , в ходящий в состав сервоусилителя , уже рассмотр енного нами , далее на магнитный ус илитель блока КВ -25 и исполнительный двигатель азимута . Антенна начинает вращаться по аз имуту , уменьшая ошибку наведения. В блоке КВ -7 из суммарного сигнала ошибки с помощью демодулятора выделяется сост авляющая сигнала ошибки наведения антен ны на цель по углу места с этой цел ью в демодулятор попадает синусоидальное напр яжение Гон , фаза которого сдвинута на 90 0 по отношению к ф азе опорного напряжения азимута. Выделяемое напряжение сигнала ошибки по углу места усиливается и подается в исполните льный двигатель угла места . Анте нна начинает вращаться , уменьшая ошибку навед ения по углу места. Для перехода в режим “ИНЕРЦИОННОЕ сопров ождение” или ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ необходимо нажать с оответствующую кнопку на блоке КВ- 1 . При этом переключаются контакты реле а блоке КВ -1. Выход блока выделение сигнала ошибки отключается от входа демо дулятора азимута и угла места. Напряжение сигнала ошибки теперь будет подаваться с роторов сельсины приемников ц елеуказания , расположенных в антенной колонке и механически связанн ых с осями враще ния антенны по. В режиме ЦУ статоры сельсинов-приемников электрически соединены со статорами сельсино в-датчиков аппаратуры системы передачи данных . В режиме ИС статоры сельсинов-приемников соед инены со статорами сельсинов-датчиков блока а вт оматных координат КВ -71 СРП. В остальном СУА работает точно также. Кратко рассмотрим функциональную схему ан тенной колонки КВ -17. От исполнительного двигателя азимута вращ ение передается на поворот антенны по ази муту и одновременно на вращение роторов с ель синов-приемников целеуказания грубого и точного отсчета , сельсинов-датчиков грубого и точного отсчета , для передачи значения азим ута на индикаторы КВ -15 ротор сельсина-приемника ручного управления , тахогенератор обратной с вязи , шкалы грубого и точного ази м ута на КВ -17 и синусно-косинусные потенц иометре СРП. Аналогичные элементы имеет привод движени я антенны по углу места . Отличие составляю т микро выключатели ограничения движения анте нны по углу места .
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Я понял, что будущее уже наступило, когда мой пылесос заперся у меня в ванной.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru