Реферат: Теория Попова - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Теория Попова

Банк рефератов / Радиоэлектроника

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 3497 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Московский Государственный Технический Университет им . Н . Э . Баумана Курсовая работа по курсу : “Нелинейные системы автоматического управления” “Метод Попова” Студент : Серебря ков И . В. Факультет : Аэрокосмический Группа : АК 4-81 Преподаватель : профессор Хабаров В . С. Москва 1997 Список литературы : 1. Боднер В . А . “ Системы управления летательными аппаратами”, М .: “Машиностроение” , 1973. 2. Воронов А . А . “Устойчивость , управляемосчть , наблюдаемость” Главная редакция физико-математической литературы издательства “ Наука” , М ., 1979, 336 стр. 3. Цыпкин Я . З . “ Релейные автоматические системы “ Издательство “ Наука ” , главная редакция физико-математической литературы , М ., 1974, 576 стр. Дополнительно использованные средства. 1. Для построения АЧХ и ФЧХ системы был использован программный пакет по системам управления “ Classic Control ”. 2. Оформление курсовой работы производилось в текстово-графическом ре дакторе “ Microsoft Word ” ver. 6.0, под оболочкой Windows 95. 3. Приложенная программа была написана на языке С ++, под оболочкой Borland C++ ver. 3.0 . Оглавление. 1. Критерий Попова (теор .) ... 2. Геометрическая интерпритация критерия Поп ова. ... 3. Обобщение критерия Попова на случаи нейтральной неустойчивой части ... 4. Исследование релейных САУ ... 5. Исследование СПС ... 6. Устойчивость “в малом” и “в большом”. Связь критерия Попова с методами Ляпунова. ... 7. Приложение. Устойчивость “в малом” и “ в большом” . Связь критерия Попова с методами Ляпунова. Пусть линейная система устойчива в секторе (0, К )-см рис . 5.9; начальная часть нелинейной характеристики , соответствующая , лежит внутри этого сектора , а при выходе х за указанные пределы выходит за пределы сектора . Очевидно , что в данном случае нельзя утверждать , что равновесие системы будет абсолютно устойчиво , т.е . устойчиво в целом при любых f(l), но мы можем утверждать , что при таких , которые вызывают отклонение х , не выходящее за пределы (-х 2 , х 1 ), будет имеет место устойчивос ть положения равновесия в большом и , конечно , устойчивость в малом. С помощью критерия Попова легко можно пояснить , когда применим первый метод Ляпунова . Заменим нелинейную характеристику в точке равновесия касательной (рис . 5-10). Если линейная с истема устойчива (а не находится на границе устойчивости ), то небольшой подъем луча 0К в положение 0К 1 не нарушит устойчивости , то при этом начальная часть нелинейной характеристики попадает внутрь сектора (0, К 1 ), и равновесие нелинейной системы будет уст ойчивым в малом . рис . 5-9. рис . 5-10. Если же мы имеем критический случай , то касательная является границей сектора , внутри которого линейная система устойчива , и мы не можем судить об устойчивости равновесия нелинейной системы. Функция Ляпуно ва может быт построена различными способами для одной и той же системы . Для каждой такой частной функции Ляпунова можно построить свою область устойчивости в пространстве параметров , но каждая такая область не будет истинной областью устойчивости , посколь к у второй метод Ляпунова дает лишь достаточное условие устойчивости. Р . Калман показал , что область устойчивости , даваемая критерием Попова , будет огибающей для всех областей устойчивости , определяемых функциями Ляпунова вида “квадратичная форма плюс нелине йность” , т.е . будет шире и ближе к истинной области устойчивости , чем любая из областей устойчивости , определяемая по функции Ляпунова заданной формы. Большим преимуществом метода Попова является то , что он без особых затруднений распространяется на систем ы с запаздыванием и распределенными параметрами , а также на некоторые классы импульсных систем управления. Рассмотренные критерии - квадратичный , вытекающий и него круговой и критерий Попова - различаются степенью подробности учета специфических особенност ей нелинейных характеристик , что отражается на ширине области устойчивости , даваемой тем или иным критерием , т.е . лучшим критерием является тот , который дает более широкую область устойчивости. Если сравнивать круговой критерий с методом Попова , то первый дает более узкую область устойчивости , если исследуется класс стационарных нелинейностей , но зато охватывает более широкий класс нелинейностей . #include #include #include #include #include #include typedef float (*Otv)(float w); unsigned char GraphMode(void); void BackGround(void); float Formula1(float w); float Formula2(float w); void ShowGrafic(void); void LinePopov(void); float Xmas=30; // Масштаб float Ymas=30; main() clrscr(); if (GraphMode()==0) // Инициализация графики BackGround(); // Построение СКО ShowGrafic(); // Построение графиков return 0; unsigned char GraphMode(void) int driver, mode; unsigned char err; driver = DETECT; initgraph(&driver,&mode,""); err = graphresult(); if (err!=grOk) cout<<"\n\t"<=-0.001)&&(otv<=0.001)) done=1; if (time==pr2) done=1; putpixel(xmax/2+Xmas*(*Fx1)(time),ymax/2+Ymas*(*Fx2)(time),13); gotoxy(2,2); printf("PXo %3.4f",PXo); gotoxy(2,3); printf("QYo %3.4f",-QXo); printf("\nOtvet %f",otv); gotoxy(2,5); printf("w %2.3f",time); gotoxy(2, 6); printf(" Угол равен %2.2f", -atan(QXo/PXo)*180/3.14);// Угол касательной rectangle(0,0,150,90); // к Р for (kol=-1.5; kol<=1.5; kol=kol+0.001) Y=PrXo*(kol-Xo)+Yo; putpixel(xmax/2+Xmas*(kol),ymax/2+Ymas*Y ,10); // Прямая Попова рис . 1 рис . 2. рис . 3. рис .4. рис . 5. рис . 6. рис . 7. рис . 8. рис . 9. рис . 10. рис . 11. ...
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
- Девушка, хотите помогу вам с пакетами?
- Да, пожалуйста.
- Если волочить, будет легче.
- Спасибо.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru