Реферат: Расчет алгоритма управления АСУ - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Расчет алгоритма управления АСУ

Банк рефератов / Технологии

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 5952 kb, скачать бесплатно
Обойти Антиплагиат
Повысьте уникальность файла до 80-100% здесь.
Промокод referatbank - cкидка 20%!

Узнайте стоимость написания уникальной работы








Курсовая работа

по Теории Автоматического Управления










Задание:


  1. Получить кривую разгона.

  2. Получить динамические параметры кривой разгона.

  3. Получить математическое описание из кривой разгона.

  4. Выбрать алгоритм управления.

  5. Выбор переходного процесса и настроить параметры алгоритмов управления.

  6. Набрать схему регулирования в программе SIMULINC.

  7. Выставить настроечные параметры и получить переходный процесс.

  8. Оптимизировать переходный процесс вручную.


Выбираем объект:

-цветная металлургия,

-вращающиеся печи,

-загрузка-темература газов,

-линейная расходная характеристика.

Исходные данные:

Гидравлический модуль (0-10)…………………………………………….5

Номинальное значение хода РО (0-100)…………………………………50

Начальное значение пропускной способности (0,0-0,05)…………...0,025


С помощью данной программы снимем кривые разгона:













Рисунок 1. Кривая разгона














Рисунок 2. Кривая разгона.


Кривая разгона:

2. Динамические параметры кривой разгона:

Время запаздывания ?об=64

Постоянное время запаздывания Тоб=200

Коэффициент передачи Коб=0,32

Т’=151

Время регулирования

Эквивалантные постоянные времени по кривой разгона


3. Математическое описание из кривой разгона:

а=0,2 сек.

b=0,57 сек.


Для обеспечения нормальной работы системы автоматического регулирования необходимо подобрать соответствующее автоматическое управляющее устройство с соответствующими параметрами.



4. Алгоритм управления: пропорционально интегрально дифференциальный (ПИД)


5. Настроечные параметры для ПИД регулятора Кр, Тu, Тпр

Выбираем переходный процесс: с 20% перерегулированием.

Настроечные параметры для процесса с 20% перерегулированием.

6. Набрать схему регулирования в программе SIMULINC.

7. Настроечные параметры выставлены.

8. Процесс оптимизирован.


Задание 2
















Задание 3


Определение устойчивости системы по критерию Рауса-Гурвица.

1. Азс(р)=р4+2р32+10р+20

Составляем главный определитель:

an=1>0

?1=2>0

?2=2-10=-8<0>

Вывод: система не устойчива, т.к. уже второй определитель оказался <0>

2. Азс(р)=р4+3р3 +10р+5

Вывод: глядя на характеристическое уравнение можно сразу констатировать тот факт, что система не устойчивая, т.к. в характеристическом уравнении отсутствует один из членов уравнения


Задание 4


Вещественно частотная характеристика с положительной и отрицательной областью.

Оценка качества:

Перерегулирование.

Формула расчета:


Переходный процесс в системе.



В зависимости от отношения ?обоб выбираем тип АУУ.

Так как 1> ?обоб = 0,685 >0,2 то выбираем непрерывный тип АУУ

Далее приближенно выбираем алгоритм управления из монограммы

Z(p) = t*p/?об

Z(0) = Tоб/?об

t*p – время работы системы, время регулирования.

Z(p) = 7/0,9 = 4,75

Z(0) = 923/735 = 1,26

Из диаграммы следует, что необходимо использовать ПИ регулятор.

Исходя из переходного процесса, по свойствам ОУ определяем, что процесс апериодический. По таблице характеристик статических объектов выбираем расчетные формулы для определения настроечных параметров для ПИ регулятора:

; Кр = 0,468226

; ТИ = 1764

; ТПР = 294

Передаточная функция ПИД алгоритма будет иметь вид:

Для данного переходного процесса расчитаем настроечные параметры:

Для того что бы определить условия оптимальности, преобразуем данную схему так, что все возмущающие воздействия придут ко входу:

Для того, что бы схемы были адекватны и в 1-м и 2-м выражении были равнозначны необходимо, что бы передаточная функция фильтра i-го возмущения должна иметь определенную форму:

, тогда

необходимо подобрать такой фильтр, что бы свести на min влияние возмущения на полезный сигнал. Для этого осуществляем перенастройку регулятора

1Авиация и космонавтика
2Архитектура и строительство
3Астрономия
 
4Безопасность жизнедеятельности
5Биология
 
6Военная кафедра, гражданская оборона
 
7География, экономическая география
8Геология и геодезия
9Государственное регулирование и налоги
 
10Естествознание
 
11Журналистика
 
12Законодательство и право
13Адвокатура
14Административное право
15Арбитражное процессуальное право
16Банковское право
17Государство и право
18Гражданское право и процесс
19Жилищное право
20Законодательство зарубежных стран
21Земельное право
22Конституционное право
23Конституционное право зарубежных стран
24Международное право
25Муниципальное право
26Налоговое право
27Римское право
28Семейное право
29Таможенное право
30Трудовое право
31Уголовное право и процесс
32Финансовое право
33Хозяйственное право
34Экологическое право
35Юриспруденция
36Иностранные языки
37Информатика, информационные технологии
38Базы данных
39Компьютерные сети
40Программирование
41Искусство и культура
42Краеведение
43Культурология
44Музыка
45История
46Биографии
47Историческая личность
 
48Литература
 
49Маркетинг и реклама
50Математика
51Медицина и здоровье
52Менеджмент
53Антикризисное управление
54Делопроизводство и документооборот
55Логистика
 
56Педагогика
57Политология
58Правоохранительные органы
59Криминалистика и криминология
60Прочее
61Психология
62Юридическая психология
 
63Радиоэлектроника
64Религия
 
65Сельское хозяйство и землепользование
66Социология
67Страхование
 
68Технологии
69Материаловедение
70Машиностроение
71Металлургия
72Транспорт
73Туризм
 
74Физика
75Физкультура и спорт
76Философия
 
77Химия
 
78Экология, охрана природы
79Экономика и финансы
80Анализ хозяйственной деятельности
81Банковское дело и кредитование
82Биржевое дело
83Бухгалтерский учет и аудит
84История экономических учений
85Международные отношения
86Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
87Финансы
88Ценные бумаги и фондовый рынок
89Экономика предприятия
90Экономико-математическое моделирование
91Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Автолюбители знают, что на официальном сайте АвтоВАЗа нет раздела "комментарии".
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2017
Рейтинг@Mail.ru