Курсовая: Система управления ДПТ путем регулирования тока возбуждения - текст курсовой. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Курсовая

Система управления ДПТ путем регулирования тока возбуждения

Банк рефератов / Транспорт

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Курсовая работа
Язык курсовой: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 5253 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникальной курсовой работы

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Содержание Введение 1. Определение структуры и параметров объекта управления 2. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления 3. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества 4. Разработка принципиальной электрической схемы Список литературы Введение На современном этапе развития техники существенную роль в производстве играет автоматизированный электропривод. Именно с его помощью возможно повышение качества и эффективности труда, экономия затрат на единицу продукции, увеличение количества производимой продукции в единицу времени. Электропривод состоит из двух основных частей: силовой – электрический, электромеханический и механический преобразователи, и информационной – система управления электропривода. Выбор надлежащих элементов силовой части позволит сэкономить потребление электроэнергии. Правильный выбор настройки информационной части поможет сэкономить не только электроэнергию, но и повысить надежность и качество технического про цесса, увеличить быстродействие. В данной курсовой работе рассматривается система управления ДПТ путем регулирован ия тока возбуждения. 1 . Определение структуры и параметров объекта управления В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока серии Д-12, ШИП в цепи возбуждения с частотой коммутации 5кГц, тиристорный стабилизатор тока якоря, рабочий орган упруго связанный с двигателем. Технические данные двигателя Д12 : Номинальная мощность 2 .5 кВт Напряжение питания якоря 220В Напряжение питания ОВ 220В Номинальный ток якоря 14 . 6 А Номинальная частота вращения 1140 об/мин Макс имальная частота вращения 36 00 об/мин Момент инерции якоря 0.05 кг*м 2 Расчитаем недостающие параметры двигателя, необходимые в дальнейших расчётах. Номинальная скорость привода: Максимальная скорость привода: Номинальный момент: Машинная постоянная: Скорость идеального холостого хода: Сопротивление обмотки якоря: Индуктивность обмотки якоря: Жесткость механической характеристики: Электромагнитная постоянная времени: Механическая постоянная времени: Принимаем ток возбуждения равным: Для двигателя данной мощности постоянная времени обмотки возбуждения: Сопротивление обмотки возбуждения: Индуктивность обмотки возбуждения: Рассчитаем параметры упругой двухмассовой системы. Согласно заданию на курсовой проект Частота упругих колебаний Коэффициент соотношения масс , тогда , тогда жесткость двухмассовой системы Постоянная времени двухмассовой системы По заданию электропривод имеет нагрузку в видя вязкого трения первого рода с ТП в цепи якоря . Проверим цепь якоря на необходимость применения сглаживающего реактора. Условие сглаживания тока: , У словие не выполняется, необходимо в вести сглаживающ ий реактор ШИП в цепи возбуждения Учитывая большую индуктивность обмотки возбуждения и частоту комму таци и ключей, пульсаций тока возбуждения не будет. 2 . Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления Составим структурную схему модели электропривода Настройка. 1. Контур тока якоря. Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда , коэффициент передачи тиристорного стабилизатора: . Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения . Рис. 1 Структурная схема СЭП. 2. Контур тока возбуждения З адани е на номинальный ток 10В, тогда . Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то . П ри нимаем . 3. Контур скорости За дание на скорость 10 В, тогда . Для разгона ЭП до нужно подать задание на скорость . 3 . Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества Расчетный режим работы Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом Максимальная скорост ь в режиме слежения Расчетная частота Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом: , принимаем Установившаяся ошибка должна быть Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей. На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизатор напряжения, Subsystem1 – блок, моделирующий определения угла управления из уравнения . Где U у – напряжение управления, приведенное к стандартному ряду -10…10В, U m – максимальное напряжение пилообразного сигнала, приведенный к стандартной шкале -10…10В. В модели не учитывается дискретность ШИМ преобразователя в цепи возбуждения, так как частота коммутации достаточна для данного допущения. Моделирование. 1. Пуск пр ивода на номинальную скорость (7.78 В) при линейном изменении задания. Рис. 3 Графики зависимостей . Статическая ошибка по скорости составляет 2 . 2 рад/с , что удовлетворяет требованиям. Рис. 4 Переходный процесс по току якоря Рис. 5 Пульсации тока якоря в установившемся режиме Из рис. 5 видно, что амплиту да пульсаций тока составляют 1.2 А, для двигателя допустимая амплитуда пульсаций 0.2*I ном = 0.2 * 14. 6 = 2 .92 А Отработка приводом синусоидального задания с Рис. 6 Графики зависимостей . Проведем эксперимент отработки приводом задания Рис. 7 Графики зависимостей . Полоса пропускания привода , при 4 . Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов 1. Контур тока якоря. Принимаем , Необходимо ограничение выходного сигнала на уровне 10В, следовательно выбираем стабилитрон с напряжением стабилизации 10В. В качестве датчика тока выбираем ДТХ – 10. Технические данные ДТХ – 10: Допустимая перегрузка по измеряемому току (разы) 1.5 Диапазон рабочих температур -20…+80 0 С Основная и приведенная погрешность 1% Нелинейность выходной характеристики 0.1% Номинальный ток 10 А Коэффициент передачи 1:2000 Полоса пропускания 1…50000Гц Источник питания 15В 10% Рис. 9 Регулятор тока якоря. Схема принципиальная Учитывая номинальный входной ток и коэффициент передачи, то номинальный выходной сигнал составляет 10/2000 = 0.005 А. В ходной ток , тогда выходной ток Принимаем , Выбираем: R 9 , R 12 , R 13 , R 17 , R 19 – C2-29В-0.125-10 кОм±0.05% R 6 – C2-29В-0.125-7.3 Ом±0.05% R 21 – C2-29В-0.125-192 Ом±0.05% С 17 – К73-17-63В-12.3 мкФ±0.5% VD2 – КС210Б DA1.4, DA1.6, DA1.8 – К140УД17А DA2 – AD1403 2. Контур скорости Выберем тахогенератор ТГП-60. Технические данные ТГП-60: Номинальная частота вращения 1500 об/мин Крутизна выходного напряжения 60 мВ/(об/мин) Нелинейность выходного напряжения 0.1 % Асимметрия выходного напряжения 0.2 % Коэффициент пульсации 2.5% Сопротивление нагрузки 6 кОм Температурный коэффициент выходного напряжения 0.01%/ 0 С Момент инерции ротора 10 -5 кг/м 2 Статический момент трения 10 -2 Нм Максимальная частота вращения привода 1140 об/мин, тогда напряжение на выходе тахогенератора . Принимаем , В связи с коммутационными процессами, имеющими место в коллекторном узле тахогенератора, необходим фильтр. Принимаем постоянную времени фильтра с. Выходной сигнал ограничивается на уровне 10В стабилитрон ом с напряжением стабилизации 10В. Выбираем: R 1 – C2-29В-0.125-87.4 кОм±0.05% R 2 , R 5 , R 7 – C2-29В-0.125-10 кОм±0.05% R 3 , R 4 – C2-29В-0.125- 145 Ом±0.05% С 1 – К73-17-63В- 46 п Ф±0.5% VD 1 – КС210Б DA1. 1 , DA1. 2 – К140УД17А Блок компенсации по первой производной скорости: Принимаем , Выбираем: R 8 – C2-29В-0.125-1 МОм±0.05% С 4 – К73-17-63В-1.5 мкФ±0.5% DA1.3 – К140УД17А 3. Контур тока возбуждения Рис. 1 3 Регулятор тока возбуждения. Схема принципиальная Принимаем , Необходимо ограничение выходного сигнала на уровне 10В, следовательно выбираем стабилитрон с напряжением стабилизации 10В. Рис. 1 4 Схема формирования сигнала (- U ОТВ ) В качестве датчика тока выбираем ДТХ – 10. Принимаем , Выбираем: R 10 – C2-29В-0.125-73 Ом±0.05% R 1 1 – C2-29В-0.125-1 МОм±0.05% R 20 , R 23 , R 24 – C2-29В-0.125-1 кОм±0.05% R 2 2 – C2-29В-0.125- 1 2 .5 к Ом±0.05% С 1 8 – К73-17-63В- 16 мкФ±0.5% С 23 – К73-17-63В-4 мкФ±0.5% VD 3 – КС210Б DA1. 5 , DA1. 9 , DA1. 10 – К140УД17А Для подавления помех между выводами питания микросхем и общим проводом подключаются конденсаторы – К10-17-25В-0.1мкФ±0.5%. Список используемой литературы 1. Справочник по электрическим машинам: В 2т./Под общ. Ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т. 1. – М.: Энергоатомиздат, 1988, - 456с. 2. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. «Управление электроприводами»: Учебное пособие для вузов. – Л.:Энергоатомиздат. Ленингр. Отделение,1982, - 392с. 3. Ключев В.И. «Теория электропривода»: Учеб. Для вузов. – 2-е изд. Перераб. И доп. – М.: Энергоатомиздат, 2001, - 704 с. 4. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MatLab 6.1: Учебное пособие. – СПб.: к орона принт, 2001, - 320 с. 5. Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база: В 2 кн./Масленников М.Ю., Соболев Е.А. и др. – М.: Б. И., 1996, - 157 – 300 с. 6. Операционные усилители и компараторы. – М.: Издательский дом «ДОДЭКА ХХI», 2002, - 560 С. 7. Александров К.К., Кузьмина Е.Г. Электрические чертежи и схемы. – М.:энергоатомиздат, 1990, - 288 с.
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Красивое нижнее белье, как высшее образование — его не видно, но самооценку поднимает!
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, курсовая по транспорту "Система управления ДПТ путем регулирования тока возбуждения", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru