Реферат: Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

Банк рефератов / Радиоэлектроника

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 144 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

МАИ кафедра 301 Лабораторная работа № 2 по курсу “Основы теории автоматического управления”. Исследование устойчивости и качества проц ессов управления линейных стационарных САУ. группа 03-302 Домнинский М.А. М .1996. Задание. Дана структурная схема К у К а /(Т а S+1) K k /(T 2 k S 2 +2 T k S+1) Y 1)Рассчитать диапазон измерения К у , в котором САУ устойчива. 2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у ) на границах устой чивости и вблизи н их. 3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них , сравнить результаты расчета и результаты моделирования .) Сделать выводы. 4)Оформить результаты расчета и результа ты моделирования. Критерий Найквиста . W(S)=K y K 1 / (T 1 j +1)*K 2 / (T 2 (j ) 2 +2 T 1 j +1) K 1 =2 K 2 =1,5 W(S)=K y *2*1,5/(0,01j +1)(-0,02 2 2 +0,04*0,2j +1)= T 1 =0,01 T 2 =0,02 =3K y /(-(0,02) 2 2 +0,008j +1-0,04*10 -4 j 3 - 2 0,08*10 -3 +0,01j )= =0,2 =3K y /((-(0,02) 2 2 +1-0,08*10 -3 2 )+j(0,018 - 0,04*10 -4 3 )) c d Kd=0 3K y (0,018 -0,04*10 -4 3 )=0 K/c=-1 3k y /(-(0,02) 2 2 +1-0,08*10 -3 2 )=-1 3K y (0,018 -0,04*10 -4 3 )=0 1) =0 2)0.018=0,04*10 -4 2 2 =4500 K y1 =-(-(0,02) 2 2 +1-0,08*10 -3 2 )/3=-1/3 ( =0) K y2 =-(-(0,02) 2 2 +1-0,08*10 -3 2 )/3=-(-(0,02) 2 *4500-0,08*10 -3 *4500+1)/3=0,3866 0,387 МАИ кафедра 301 Лабораторная работа № 3 по курсу “Основы теории автоматического управления” Выделение областей устойчивости в плоскос ти двух параметров системы. группа 03-302 Домнинский М.А. М .1995 Задание. Дана структурная схема САУ К у К а /(Т а S+1) K k /(T 2 k S 2 +2 T k S+1) Y 1)Исследовать влияние коэффициента передачи К у и Т 1 на устойчив ость методом D-разбиения. 2)Объяснить , почему пр и Т 1 0 и Т 1 система допускает неограничено увеличить К у без пот ери устойчивости. 3)Промоделировать САУ и найти эксперимен тально значения К у по крайней мере для 3 зн ачений Т 1 (устойчив .) 4) Сделат ь вывод ы . 1)W(S)=K y K 1 K 2 /(T 1 S+1)(T 2 2 S 2 +2 T 2 S+1) A(S)= K y K 1 K 2 +(T 1 S+1)(T 2 2 S 2 +2 T 2 S+1)= K y K 1 K 2 +T 1 (T 2 S 2 +2 T 2 S+1)+T 2 S 2 +2 T 2 S+1 S=j K y (K 1 -K 2 )+T 1 (T 1 S 3 +2 T 2 S 2 +S)+T 2 S 2 +2 T 2 S+1 P(S) Q(S) S(S) P(j )=P 1 ( )+jP 2 ( ) Q(j )=Q 1 ( )+jQ 2 ( ) S(j )=S 1 ( )+jS 2 ( ) P 1 =K 1 K 2 P 2 =0 Q 2 =-T 1 3 + Q 1 =-2 T 2 2 S 1 =-T 2 2 +1 S 2 =2 T 2 P 1 ( ) Q 1 ( ) ( )= P 2 ( ) Q 2 ( ) -S 1 ( ) Q 1 ( ) ( )= -S 2 ( ) Q 2 ( ) P 1 ( )-S 1 ( ) ( )= P 2 ( )-S 2 ( ) ( )=K 1 K 2 (-T 2 2 2 +1) 0 1) 0 1/T 2 0 1/T 2 0 K y K 1 K 2 +T 1 (-2 T 2 2 - )-T 2 2 +1=0 T 1 (-T 2 3 + )+2 T 2 =0 K y K 1 K 2 -T 1 T 2 2 2 - T 2 2 +1=0 -T 1 T 2 3 +T 1 =-2 T 2 T 1 =-2 2 /(-T 2 3 + )=2 T 2 /(T 2 2 -1) , 0 K y =(T 1 T 2 2 2 +T 2 2 -1)/K 1 K 2 =(2 T 2 /(T 2 2 -1)*T 2 2 2 +T 2 2 -1)/K 1 K 2 Асимптоты : y=ax+b a=K 1 K 2 T 2 /2 2 =0.15 b= -T 2 2 =4*10 -3 y=0.15x-4*10 -3 - на клонная асимптота Т 1 =0 -гор изонтальна яасимптота , К у =1/3 Определение усто йчивости : В области IY кол-во корней 2-3 , а т.к . система 3-го порядка в этой обласи 0 корней r=3 области I и YII - устойчивы 2) при Т 1 0 и Т 1 при любом К у система находится в зоне ус тойчивости. 3) Т 1 =8*10 -3 К у 1 =0.71 Т 2 =16*10 -3 К у 2 =0.39 Т 3 =24*10 -3 К у 3 =0.37 Вывод . Найденные при моделирова нии коэффициенты К у согласуются с теоретическими расчетами .
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Чем больше в женщине загадок, тем более очевидно, что разгадка - деньги.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по радиоэлектронике "Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru