Реферат: Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

Банк рефератов / Радиоэлектроника

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 144 kb, скачать бесплатно
Обойти Антиплагиат
Повысьте уникальность файла до 80-100% здесь.
Промокод referatbank - cкидка 20%!

Узнайте стоимость написания уникальной работы






МАИ



кафедра 301







Лабораторная работа №2

по курсу


“Основы теории автоматического управления”.





Исследование устойчивости и качества процессов

управления линейных стационарных САУ.





группа 03-302 Домнинский М.А.




















М.1996.





Задание.



Дана структурная схема



Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2TkS+1) Y



1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.


2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.


3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.


4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.
































Критерий Найквиста.


W(S)=KyK1 / (T1 j+1)*K2 / (T2(j)2+2T1j+1) K1=2

K2=1,5

W(S)=Ky*2*1,5/(0,01j+1)(-0,0222+0,04*0,2j+1)= T1=0,01

T2=0,02

=3Ky/(-(0,02)22+0,008j+1-0,04*10-4j3-20,08*10-3+0,01j)= =0,2

=3Ky/((-(0,02)22+1-0,08*10-32)+j(0,018-0,04*10-43))


c d


Kd=0 3Ky(0,018-0,04*10-43)=0



K/c=-1 3ky/(-(0,02)22+1-0,08*10-32)=-1


3Ky(0,018-0,04*10-43)=0

1)=0

2)0.018=0,04*10-42

2=4500


Ky1=-(-(0,02)22+1-0,08*10-32)/3=-1/3 (=0)

Ky2=-(-(0,02)22+1-0,08*10-32)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,38660,387
































МАИ




кафедра 301



Лабораторная работа №3

по курсу



“Основы теории автоматического управления”





Выделение областей устойчивости в плоскости

двух параметров системы.






группа 03-302 Домнинский М.А.


















М.1995








Задание.



Дана структурная схема САУ

Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2TkS+1) Y


1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения.

2)Объяснить, почему при Т10 и Т1 система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости.

3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)

4)Сделать выводы.













































1)W(S)=KyK1K2 /(T1S+1)(T22S2+2T2S+1)

A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2T2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2T2S+1)+T2S2+2T2S+1

S=j

Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2T2S2+S)+T2S2+2T2S+1


P(S) Q(S) S(S)


P(j)=P1()+jP2()

Q(j)=Q1()+jQ2()

S(j)=S1()+jS2()

P1=K1K2 P2=0 Q2=-T13+ Q1=-2T22 S1=-T22+1 S2=2T2

P1() Q1()

()=

P2() Q2()


-S1() Q1()

()=

-S2() Q2()


P1()-S1()

()=

P2()-S2()



()=K1K2(-T222+1)0


1) 01/T2 0

1/T2   0






KyK1K2 +T1(-2T22?)-T22+1=0

T1(-T23+)+2T2=0


KyK1K2-T1T222 - T22+1=0

-T1T23 +T1=-2T2



T1=-22/(-T23+)=2T2/(T22-1) , 0


Ky=(T1T222+T22-1)/K1K2=(2T2/(T22-1)*T222+T22-1)/K1K2


Асимптоты:

y=ax+b a=K1K2T2/22=0.15


b= -T22=4*10-3

y=0.15x-4*10-3 - наклонная асимптота

Т1=0 -горизонтальна яасимптота

 , К­у=1/3



Определение устойчивости :

В области IY кол-во корней 2-3 , а т.к. система 3-го порядка в этой обласи 0 корней r=3  области I и YII - устойчивы


2) при Т10 и Т1 при любом Ку система находится в зоне устойчивости.

3) Т1=8*10-3 Ку1=0.71

Т2=16*10-3 Ку2=0.39

Т3=24*10-3 Ку3=0.37


Вывод. Найденные при моделировании коэффициенты Ку согласуются с теоретическими расчетами .






1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Депрессия - это когда хочется домой, но ты уже дома.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по радиоэлектронике "Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2017
Рейтинг@Mail.ru