Реферат: Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

Банк рефератов / Радиоэлектроника

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 144 kb, скачать бесплатно
Обойти Антиплагиат
Повысьте уникальность файла до 80-100% здесь.
Промокод referatbank - cкидка 20%!

Узнайте стоимость написания уникальной работы






МАИ



кафедра 301







Лабораторная работа №2

по курсу


“Основы теории автоматического управления”.





Исследование устойчивости и качества процессов

управления линейных стационарных САУ.





группа 03-302 Домнинский М.А.




















М.1996.





Задание.



Дана структурная схема



Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2TkS+1) Y



1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.


2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.


3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.


4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.
































Критерий Найквиста.


W(S)=KyK1 / (T1 j+1)*K2 / (T2(j)2+2T1j+1) K1=2

K2=1,5

W(S)=Ky*2*1,5/(0,01j+1)(-0,0222+0,04*0,2j+1)= T1=0,01

T2=0,02

=3Ky/(-(0,02)22+0,008j+1-0,04*10-4j3-20,08*10-3+0,01j)= =0,2

=3Ky/((-(0,02)22+1-0,08*10-32)+j(0,018-0,04*10-43))


c d


Kd=0 3Ky(0,018-0,04*10-43)=0



K/c=-1 3ky/(-(0,02)22+1-0,08*10-32)=-1


3Ky(0,018-0,04*10-43)=0

1)=0

2)0.018=0,04*10-42

2=4500


Ky1=-(-(0,02)22+1-0,08*10-32)/3=-1/3 (=0)

Ky2=-(-(0,02)22+1-0,08*10-32)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,38660,387
































МАИ




кафедра 301



Лабораторная работа №3

по курсу



“Основы теории автоматического управления”





Выделение областей устойчивости в плоскости

двух параметров системы.






группа 03-302 Домнинский М.А.


















М.1995








Задание.



Дана структурная схема САУ

Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2TkS+1) Y


1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения.

2)Объяснить, почему при Т10 и Т1 система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости.

3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)

4)Сделать выводы.













































1)W(S)=KyK1K2 /(T1S+1)(T22S2+2T2S+1)

A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2T2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2T2S+1)+T2S2+2T2S+1

S=j

Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2T2S2+S)+T2S2+2T2S+1


P(S) Q(S) S(S)


P(j)=P1()+jP2()

Q(j)=Q1()+jQ2()

S(j)=S1()+jS2()

P1=K1K2 P2=0 Q2=-T13+ Q1=-2T22 S1=-T22+1 S2=2T2

P1() Q1()

()=

P2() Q2()


-S1() Q1()

()=

-S2() Q2()


P1()-S1()

()=

P2()-S2()



()=K1K2(-T222+1)0


1) 01/T2 0

1/T2   0






KyK1K2 +T1(-2T22?)-T22+1=0

T1(-T23+)+2T2=0


KyK1K2-T1T222 - T22+1=0

-T1T23 +T1=-2T2



T1=-22/(-T23+)=2T2/(T22-1) , 0


Ky=(T1T222+T22-1)/K1K2=(2T2/(T22-1)*T222+T22-1)/K1K2


Асимптоты:

y=ax+b a=K1K2T2/22=0.15


b= -T22=4*10-3

y=0.15x-4*10-3 - наклонная асимптота

Т1=0 -горизонтальна яасимптота

 , К­у=1/3



Определение устойчивости :

В области IY кол-во корней 2-3 , а т.к. система 3-го порядка в этой обласи 0 корней r=3  области I и YII - устойчивы


2) при Т10 и Т1 при любом Ку система находится в зоне устойчивости.

3) Т1=8*10-3 Ку1=0.71

Т2=16*10-3 Ку2=0.39

Т3=24*10-3 Ку3=0.37


Вывод. Найденные при моделировании коэффициенты Ку согласуются с теоретическими расчетами .






1Авиация и космонавтика
2Архитектура и строительство
3Астрономия
 
4Безопасность жизнедеятельности
5Биология
 
6Военная кафедра, гражданская оборона
 
7География, экономическая география
8Геология и геодезия
9Государственное регулирование и налоги
 
10Естествознание
 
11Журналистика
 
12Законодательство и право
13Адвокатура
14Административное право
15Арбитражное процессуальное право
16Банковское право
17Государство и право
18Гражданское право и процесс
19Жилищное право
20Законодательство зарубежных стран
21Земельное право
22Конституционное право
23Конституционное право зарубежных стран
24Международное право
25Муниципальное право
26Налоговое право
27Римское право
28Семейное право
29Таможенное право
30Трудовое право
31Уголовное право и процесс
32Финансовое право
33Хозяйственное право
34Экологическое право
35Юриспруденция
36Иностранные языки
37Информатика, информационные технологии
38Базы данных
39Компьютерные сети
40Программирование
41Искусство и культура
42Краеведение
43Культурология
44Музыка
45История
46Биографии
47Историческая личность
 
48Литература
 
49Маркетинг и реклама
50Математика
51Медицина и здоровье
52Менеджмент
53Антикризисное управление
54Делопроизводство и документооборот
55Логистика
 
56Педагогика
57Политология
58Правоохранительные органы
59Криминалистика и криминология
60Прочее
61Психология
62Юридическая психология
 
63Радиоэлектроника
64Религия
 
65Сельское хозяйство и землепользование
66Социология
67Страхование
 
68Технологии
69Материаловедение
70Машиностроение
71Металлургия
72Транспорт
73Туризм
 
74Физика
75Физкультура и спорт
76Философия
 
77Химия
 
78Экология, охрана природы
79Экономика и финансы
80Анализ хозяйственной деятельности
81Банковское дело и кредитование
82Биржевое дело
83Бухгалтерский учет и аудит
84История экономических учений
85Международные отношения
86Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
87Финансы
88Ценные бумаги и фондовый рынок
89Экономика предприятия
90Экономико-математическое моделирование
91Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Если женщина не пляшет под вашу дудку, то с дудкой вам, похоже, не повезло.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по радиоэлектронике "Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2017
Рейтинг@Mail.ru