Курсовая: Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя - текст курсовой. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Курсовая

Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

Банк рефератов / Программирование

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Курсовая работа
Язык курсовой: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 5779 kb, скачать бесплатно
Обойти Антиплагиат
Повысьте уникальность файла до 80-100% здесь.
Промокод referatbank - cкидка 20%!
Заказать
Узнать стоимость написания уникальной курсовой работы

Узнайте стоимость написания уникальной работы

28 Министерство образования и науки Украины Севастопольский Национальный Технический Университет Кафедра Технической кибернетики КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по курсу «Проектирование систем автоматического управления» «Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя» Выполнила: ст. гр. А – 61з Брусинов С. Э. Проверил: Дубовик С.А. Оценка ________________ Дата «____»___________ Подпись _______________ Севастополь 2009 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 1 Настоящее техническое задание распространяется на разработку и испытание подсистемы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя. 2 Основанием для разработки является рабочий план курса «Проектирование систем автоматического управления». 3 Технические требования 3.1 Состав системы и требования к конструктивному устройству 3.1.1 Основные части и их назначение: Датчики (2 шт.) – преобразование угла поворота в электрическое напряжение; Усилитель напряжения (1 шт.) – формирование ошибки регулирования; Усилитель мощности (1 шт.) – усиление мощности сигнала, поступающего на двигатель; Электродвигатель (1 шт.) – исполнительное устройство. 3.1.2 Габариты не должны превосходить размеров 300х200х400 (мм). 3.1.3 Масса не должна превосходить 20 (кг). 3.2 Требуемые показатели качества и точности Ошибка воспроизведения полиномиального сигнала | (t)| 0.0 6 ; Ошибка воспроизведения гармонического сигнала | S | 0.0 6 ; Ошибка от помехи | N | 0.5; Минимальная частота помехи = 3 1 0 (рад/c); Время регулирования t Р 2 (с); Перерегулирование системы 15%. 3.3 Номинальный режим работы Момент инерции нагрузки = 0.5 (кг м 2 ); Максимальная скорость вращения (рад/с); Максимальное значения ускорения движения нагрузки (рад/с 2 ); Максимальный статический момент сопротивления нагрузки (Н м); Требования к надежности Средний срок безотказной работы 10000 часов. Возможность устранения неполадок, заменой основных частей и их элементов. Условия эксплуатации 3.5.1 допускаемые кратковременные воздействия климатических факторов Рабочий диапазон температур 0 0 С < t < 40 0 C; Максимальное атмосферное давление 900 (мм рт. ст.); Относительная влажность – 80% при температуре окружающей среды 20 0 C; Механические воздействия Постоянная перегрузка не более 10g; Переменные перегрузки не более 5g; Частота вибрации 2 Гц. Затраты на проектирование неограниченны. Источники финансирования не определены. Порядок испытаний и ввода в действие 5.1 Провести проверку и контроль параметров Осуществить контроль сопротивлений и электрической прочности изоляции токоведущих цепей и обмоток электродвигателя; Осуществить контроль нагрева обмоток или других частей электродвигателя; Осуществить оценку возникающих при работе машин шумов и вибраций, а также радиопомех. Осуществить проверку точности отработки заданного угла поворота Провести ряд испытаний с измерением угла поворота ; Убедиться в соответствии угла поворота и заданного угла ЗАД . Министерство образования и науки Украины Севастопольский Национальный Технический Университет Кафедра Технической кибернетики ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту по курсу «Проектирование систем автоматического управления» «Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя» Выполнила: ст. гр. А – 61з Брусинов С. Э. Проверил: Дубовик С.А. Оценка ________________ Дата «____»___________ Подпись _______________ Севастополь 200 9 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 1 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМЫ СИСТЕМЫ 2 ВЫБОР И РАСЧЕТ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА 2.1 Выбор двигателя 2.2 Расчет параметров передаточной функции двигателя 3 РАСЧЕТ РЕГУЛЯТОРА 4 РАСЧЕТ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА 4.1 Получение характеристик желаемой ЛАЧХ 4.2 Построение амплитудно-частотных характеристик 4.3 Нахождение передаточной функции регулятора 4.4 Проверка устойчивости и качеств переходного процесса 5 РЕАЛИЗАЦИЯ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ЗАКЛЮЧЕНИЕ Список используемых источников ВВЕДЕНИЕ Системы автоматического регулирования применяются во многих областях современной техники: в авиационной и космической промышленности, для работы в подводных и морских средах, в наземной технике. Синтез системы автоматического регулирования состоит в выборе структуры и параметров систем регулирования объектами, которые в соответствии с заданными техническими условиями обеспечивают наиболее рациональные характеристики по запасам устойчивости, показателям качества и точности. Сложности решения данной проблемы заключается в том, что при проектировании систем необходимо учитывать множество дополнительных факторов: надёжность функционирования, массу и габаритные размеры, стоимость, возможность работы при вибрации, в агрессивных средах, при значительных перепадах температуры и влажности. Проектирование представляет собой процесс создания технической документации, опытных образцов и моделей объекта. Существуют особенности САУ как объектов проектирования. В отличие от других объектов машиностроения и приборостроения, являющимися обычно отдельными устройствами, САУ представляет собой систему из устройств, работающих в режиме управления заданным объектом: объект управления (регулирования), регулятор, или управляющая часть, поддерживает требуемый режим работы объекта управления либо изменяет этот режим в соответствии с заданным законом или программой управления. При этом большой вес приобретают такие проектные процедуры, как анализ устойчивости, качества и точности САУ, синтез регулятора, построение математических моделей объектов регулирования. При проектировании САУ существенное значение приобретает физическая разнородность и возмущающих воздействий. Цели и критерии проектирования имеют исключительно важное значение, так как они определяют и направляют весь процесс проектирования. Срок проектирования устанавливается с учетом наискорейшего достижения цели создания САУ на мировом уровне. В ходе выполнения курсовой работы нужно спроектировать систему автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя (ЭД). Объектом управления такой системы является вращающийся вал, нагруженный моментом . Цель управления состоит в обеспечении угла поворота вала ЭД, близкого к заданной величине , которая может изменяться во времени. Для достижения этой цели необходимо спроектировать систему с обратной связью. Оценки качества и точности проектируемой системы должны удовлетворять техническому заданию. 1 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМЫ СИСТЕМЫ Первый этап проектирования состоит в выборе элементов этой системы и формировании функциональной схемы. В курсовом проекте угол поворота вала ЭД должен измеряться с помощью датчика (Д) одного из следующих типов: потенциометрические; индукционные (сельсины, вращающиеся трансформаторы, следящие трансформаторы магнесины); емкостные; фотоэлектрические. Назначение этих датчиков состоит в преобразовании угла поворота вала в электрическое напряжение U. Усилитель напряжения (УН) суммирует этот сигнал с заданным и формирует ошибку регулирования . Она усиливается по мощности с помощью усилителя УМ и подается на исполнительный двигатель. Соответствующая функциональная схема приведена на рисунке 1.1. Рисунок 1.1 – Функциональная схема электродвигателя Электродвигатель как четырехполюсник характеризуется двумя входными параметрами: - напряжение в цепи якоря и - ток якоря и двумя выходными: М - момент вращения, - угловая скорость вала. Эти характеристики связывают два уравнения четырехполюсника (1.1) где частные передаточные функции имеют вид (1.2) Уравнения (1.1), (1.2) следуют из дифференциальных уравнений двигателя (1.3) где - индуктивность и сопротивление якорной цепи, - ток якоря, J - момент инерции якоря и всех жестко соединенных с ним частей, - электромагнитный вращающий момент двигателя, M - момент сопротивления нагрузки, приведенной к валу двигателя. Из приведенных уравнений следует структурная схема системы стабилизации, изображенная на рисунке 1.2, где обозначено Д1, Д2 – датчики; Ку – коэффициент усиления; - угол поворота вала. Wp(s) – передаточная функция регулятора; N - высокочастотные шумы, (s) - передаточная функция двигателя по управлению от напряжения U до угловой скорости вращения якоря , (s)- передаточная функция двигателя по возмущению от момента сопротивления на валу двигателя до угловой скорости вращения якоря . Рисунок 1.2 – Структурная схема системы стабилизации (1.4) Параметры этих передаточных функций могут быть определены по характеристикам пускового момента скорости холостого хода - : (1.5) Характеристики и приводятся в справочной литературе [1] или в технической документации. Для обеспечения заданных максимальных значений скорости и ускорения движения нагрузки двигатель на валу должен развивать скорость и момент , определяемые выражениями [2], [3], [4] (1.6) , (1.7) где и - моменты инерции двигателя и редуктора; - момент инерции нагрузки; -максимальный момент сопротивления нагрузки; - передаточное число редуктора; - коэффициент полезного действия редуктора. 2 ВЫБОР И РАСЧЕТ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА Выбор исполнительного устройства будем осуществлять на основе минимизации требуемого момента инерции на валу двигателя и оптимизации ускорения движения нагрузки по передаточному числу редуктора. 2.1 Выбор двигателя Исходными данными для выбора двигателя являются: момент инерции в нагрузке Jн= 0.5 (кг
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Прогуливаясь по улице, я увидел чёрного парня, который нёс телевизор.
Я ещё подумал про себя: "Вот, блин, он выглядит, как мой!".
И я стремительно побежал домой. Нет, мой оставался на месте и чистил обувь...
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, курсовая по программированию "Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2017
Рейтинг@Mail.ru