Курсовая: Расчет настроек автоматического регулятора - текст курсовой. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Курсовая

Расчет настроек автоматического регулятора

Банк рефератов / Радиоэлектроника

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Курсовая работа
Язык курсовой: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 5687 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникальной курсовой работы

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Пермский Государственный Технический Университет Курсовая работа по предмету : Авто матизация технологических процессов и производств. Тема : Расчет настроек автоматического регулятора. Выполнил : ст-т гр . АТП -93 Никулина Д . В. Проверил : Бильфельд Н . В. г . Березники , 1998 Содержание. 1. Координаты кривых разгона. 1.1 Схемы для Ремиконта. 1.2 Координаты и график кривой разгона по возмущению. 1.3 Координаты и график кривой разгона по заданию. 1.4 Координаты и график кривой р азгона по управлению. 2. Интерполяция по 3 точкам. 2.1 Линейное сглаживание и график кривой разгона по возмущению. 2.2 Линейное сглаживание и график кривой разгона по заданию. 2.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по управлению. 3. Н ормирование кривых разгона. 3.1 Нормирование кривой разгона по возмущению. 3.2 Нормирование кривой разгона по заданию. 3.3 Нормирование кривой разгона по управлению. 4. Аппроксимация методом Симою. 4.1 По возмущению. 4.2 По заданию. 4.3 По управлению. 5. Проверка аппроксимации методом Рунге - Кутта. 5.1 По возмущению . 5.2 По заданию. 5.3 По управлению. 5.4 Сравнение передаточных функций. 5.5 Сравнение кривых разгона. 6. Расчет одноконтурной АСР методом Роточа. 1. Задание Исследовать работу комбинированной автоматической системы управления в целом и ее отдельных контуров . Провести расчет оптимальных настроечных параметров регуляторов АСР. 2. Координаты кривой разгона С помощью программы связи ЭВМ с контроллером снимаем координаты кривой разгона . Для этого сначала поочередно программируем Ремиконт : 1. по возмущению 2. по заданию 3. по управлению В программе тренды меняя задание добиваемся устойчивости систем. После того как системы у становились приступаем к проведению эксперимента . Для этого устанавливаем алгоблок 11 с которого будем снимать кривую разгона , алгоблок 11 на который будем подавать скачек , амплитуду скачка 10 и интервал времени 0,5. После просмотра полученных точек кр ивых разгона удаляем одинаковые. И строим соответствующие графики. 2.1 Координаты и график кривой разгона по каналу возмущения табл .2.1 1 0,0000 39,0000 22 11,0000 47,1500 2 1,0000 39,1500 23 11,5000 47,4500 3 1,5000 39,3500 24 12,0000 47,6000 4 2,0000 40,0000 25 12,5000 47,7000 5 2,5000 40,4000 26 13,0000 47,8500 6 3,0000 40,8000 27 13,5000 48,0500 7 3,5000 41,2000 28 14,0000 48,1000 8 4,0000 42,0500 29 14,5000 48,2000 9 4,5000 42,5000 30 15,0000 48,2500 10 5,0000 42,9000 31 15,5000 48,4000 11 5,5000 43,3000 32 16,0000 48,4500 12 6,0000 44,0500 33 16,5000 48,5000 13 6,5000 44,4000 34 17,0000 48,5500 14 7,0000 44,7500 35 17,5000 48,6500 15 7,5000 45,1000 36 19,0000 48,7000 16 8,0000 45,6500 37 19,5000 48,7540 17 8,5000 45,9000 38 20,0000 48,8000 18 9,0000 46,1500 39 21,5000 48,8500 19 9,5000 46,4000 40 22,0000 48,9000 20 10,0000 46,8000 41 26,5000 48,9500 21 10,5000 47,0000 42 27,0000 49,0000 2.2 Координаты и график кривой разгона для внутреннего канала табл .2.2 1 0,0000 58,0000 30 15,0000 65,9500 2 1,0000 58,0500 31 15,5000 66,1000 3 1,5000 58,3000 32 16,0000 66,2000 4 2,0000 58,4500 33 16,5000 66,4000 5 2,5000 58,7000 34 17,0000 66,5000 6 3,0000 59,2000 35 18,5000 66,6000 7 3,5000 59,4500 36 18,0000 66,6500 8 4,0000 59,7000 37 18,5000 66,8000 9 4,5000 60,0000 38 19,0000 66,9000 10 5,0000 60,6000 39 19,5000 66,9500 11 5,5000 60,8500 40 20,0000 67,0500 12 6,0000 61,1500 41 20,5000 67,1500 13 6,5000 61,4500 42 21,0000 67,2000 14 7,0000 62,0000 43 21,5000 67,2500 15 7,5000 62,3000 44 22,0000 67,3000 16 8,0000 62,5500 45 22,5000 67,3500 17 8,5000 62,8000 46 23,0000 67,4000 18 9,0000 63,3000 47 23,5000 67,4500 19 9,5000 63,5500 48 24,0000 67,5000 20 10,0000 63,7500 49 24,5000 67,5500 21 10,5000 64,0000 50 25,0000 67,6000 22 11,0000 64,4000 51 26,0000 67,6500 23 11,5000 64,5500 52 26,5000 67,7000 24 12,0000 64,7500 53 28,0000 67,7500 25 12,5000 64,9500 54 29,0000 67,8000 26 13,0000 65,2500 55 31,5000 67,8500 27 13,5000 65,4000 56 32,0000 67,9000 28 14,0000 65,5500 57 39,0000 67,9500 29 14,5000 65,8500 58 39,5000 68,0000 2.3 Координаты и график кривой разгона основного контура табл 2.3 1 0,0000 50,9500 30 14,5000 58,4000 2 0,5000 50,9500 31 15,0000 58,5500 3 1,0000 51,0000 32 15,5000 58,7500 4 1,5000 51,0500 33 16,0000 59,0000 5 2,0000 51,1000 34 16,5000 59,1500 6 2,5000 51,2000 35 17,0000 59,2500 7 3,0000 51,5000 36 17,5000 59,3500 8 3,5000 51,6500 37 18,0000 59,6000 9 4,0000 51,8500 38 18,5000 59,6500 10 4,5000 52,0500 39 19,0000 59,7500 11 5,0000 52,5000 40 19,5000 59,8500 12 5,5000 52,8000 41 20,0000 60,0000 13 6,0000 53,0500 42 20,5000 60,1000 14 6,5000 53,6000 43 21,0000 60,1500 15 7,0000 53,9000 44 21,5000 60,2000 16 7,5000 54,1500 45 22,0000 60,3000 17 8,0000 54,4500 46 22,5000 60,3500 18 8,5000 55,0000 47 23,0000 60,4000 19 9,0000 55,3000 48 23,5000 60,5000 20 9,5000 55,5500 49 24,0000 60,5500 21 10,0000 55,8500 50 25,0000 60,6000 22 10,5000 56,3500 51 25,5000 60,6500 23 11,0000 56,6000 52 26,0000 60,7000 24 11,5000 56,8500 53 27,0000 60,7500 25 12,0000 57,0500 54 27,5000 60,8000 26 12,5000 57,5000 55 30,0000 60,8500 27 13,0000 57,7000 56 30,5000 60,9000 28 13,5000 57,9000 57 36,0000 60,9500 29 14,0000 58,0500 58 36,5000 61,0000 3. Интерполяция по трем точкам. В программе ASR, пользуясь пунктом “интерполировать по 3-м” поочередно считаем кривые разгона и строим соответствующий график. 3.1.Линейное сглаживание и график кривой р азгона для внешнего контура табл . 3.1 1 0,0000 38,9914 22 11,0000 47,2000 2 1,0000 39,1667 23 11,5000 47,4000 3 1,5000 39,5000 24 12,0000 47,5833 4 2,0000 39,9167 25 12,5000 47,7167 5 2,5000 40,4000 26 13,0000 47,8667 6 3,0000 40,8000 27 13,5000 48,0000 7 3,5000 41,3500 28 14,0000 48,1167 8 4,0000 41,9167 29 14,5000 48,1833 9 4,5000 42,4833 30 15,0000 48,2833 10 5,0000 42,9000 31 15,5000 48,3667 11 5,5000 43,4167 32 16,0000 48,4500 12 6,0000 43,9167 33 16,5000 48,5000 13 6,5000 44,4000 34 17,0000 48,5667 14 7,0000 44,7500 35 17,5000 48,6333 15 7,5000 45,1667 36 19,0000 48,7000 16 8,0000 45,5500 37 19,5000 48,7500 17 8,5000 45,9000 38 20,0000 48,8000 18 9,0000 46,1500 39 21,5000 48,8500 19 9,5000 46,4500 40 22,0000 48,9000 20 10,0000 46,7333 41 26,5000 48,9500 21 10,5000 46,9833 42 27,0000 49,0000 3.2. Линейное сглаживание и график кривой разгона для внутреннего контура табл 3.2 1 0,0000 57,9667 30 15,0000 65,9667 2 1,0000 58,1167 31 15,5000 66,0833 3 1,5000 58,2667 32 16,0000 66,2333 4 2,0000 58,4833 33 16,5000 66,3667 5 2,5000 58,7833 34 17,0000 66,5000 6 3,0000 59,1167 35 18,5000 66,5833 7 3,5000 59,4500 36 18,0000 66,6833 8 4,0000 59,7167 37 18,5000 66,7833 9 4,5000 60,1000 38 19,0000 66,8833 10 5,0000 60,4833 39 19,5000 66,9667 11 5,5000 60,8667 40 20,0000 67,0500 12 6,0000 61,1500 41 20,5000 67,1333 13 6,5000 61,5333 42 21,0000 67,2000 14 7,0000 61,9167 43 21,5000 67,2500 15 7,5000 62,2833 44 22,0000 67,3000 16 8,0000 62,5500 45 22,5000 67,3500 17 8,5000 62,8833 46 23,0000 67,4000 18 9,0000 63,2167 47 23,5000 67,4500 19 9,5000 63,5333 48 24,0000 67,5000 20 10,0000 63,7667 49 24,5000 67,5500 21 10,5000 64,0500 50 25,0000 67,6000 22 11,0000 64,3167 51 26,0000 67,6500 23 11,5000 64,5667 52 26,5000 67,7000 24 12,0000 64,7500 53 28,0000 67,7500 25 12,5000 64,9833 54 29,0000 67,8000 26 13,0000 65,2000 55 31,5000 67,8500 27 13,5000 65,4000 56 32,0000 67,9000 28 14,0000 65,6000 57 39,0000 67,9500 29 14,5000 65,7833 58 39,5000 68,0000 3.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по основному каналу табл . 3.3 1 0,0000 50,9500 30 14,5000 58,3333 2 0,5000 50,9500 31 15,0000 58,5667 3 1,0000 51,0000 32 15,5000 58,7667 4 1,5000 51,0500 33 16,0000 58,9667 5 2,0000 51,1167 34 16,5000 59,1333 6 2,5000 51,2667 35 17,0000 59,2500 7 3,0000 51,4500 36 17,5000 59,4000 8 3,5000 51,6667 37 18,0000 59,5333 9 4,0000 51,8500 38 18,5000 59,6667 10 4,5000 52,1333 39 19,0000 59,7500 11 5,0000 52,4500 40 19,5000 59,8667 12 5,5000 52,7833 41 20,0000 59,9833 13 6,0000 53,1500 42 20,5000 60,0833 14 6,5000 53,5167 43 21,0000 60,1500 15 7,0000 53,8833 44 21,5000 60,2167 16 7,5000 54,1667 45 22,0000 60,2833 17 8,0000 54,5333 46 22,5000 60,3500 18 8,5000 54,9167 47 23,0000 60,4167 19 9,0000 55,2833 48 23,5000 60,4833 20 9,5000 55,5667 49 24,0000 60,5500 21 10,0000 55,9167 50 25,0000 60,6000 22 10,5000 56,2667 51 25,5000 60,6500 23 11,0000 56,6000 52 26,0000 60,7000 24 11,5000 56,8333 53 27,0000 60,7500 25 12,0000 57,1333 54 27,5000 60,8000 26 12,5000 57,4167 55 30,0000 60,8500 27 13,0000 57,7000 56 30,5000 60,9000 28 13,5000 57,8833 57 36,0000 60,9500 29 14,0000 58,1167 58 36,5000 61,0000 4. Нормирование кривых разгона. С помощью программы ASR в пункте нормировать последовательно производим нормирование сглаженных кривых и упорядочиваем время начиная с 0,0000, с шагом 0,5 для того чтобы привести полученную динамическую характеристику к единичному виду. 4.1 Нормированная кривая разгона для внешнего контура табл .4.1 1 0,0000 0,0000 22 10,5000 0,8201 2 0,5000 0,0175 23 11,0000 0,8401 3 1,0000 0,0508 24 11,5000 0,8585 4 1,5000 0,0924 25 12,0000 0,8718 5 2,0000 0,1407 26 12,5000 0,8868 6 2,5000 0,1807 27 13,0000 0,9001 7 3,0000 0,2356 28 13,5000 0,9117 8 3,5000 0,2923 29 14,0000 0,9184 9 4,0000 0,3489 30 14,5000 0,9284 10 4,5000 0,3905 31 15,0000 0,9367 11 5,0000 0,4421 32 15,5000 0,9450 12 5,5000 0,4921 33 16,0000 0,9500 13 6,0000 0,5404 34 16,5000 0,9567 14 6,5000 0,5754 35 17,0000 0,9634 15 7,0000 0,6170 36 18,5000 0,9700 16 7,5000 0,6553 37 18,0000 0,9750 17 8,0000 0,6903 38 18,5000 0,9800 18 8,5000 0,7152 39 19,0000 0,9850 19 9,0000 0,7452 40 19,5000 0,9900 20 9,5000 0,7735 41 20,0000 0,9950 21 10,0000 0,7985 42 20,5000 1,0000 4.2 Нормированная кривая разгона для внутреннего контура табл .4.2 1 0,0000 0,0000 30 14,5000 0,7973 2 0,5000 0,0150 31 15,0000 0, 8090 3 1,0000 0,0299 32 15,5000 0,8239 4 1,5000 0,0515 33 16,0000 0,8372 5 2,0000 0,0814 34 16,5000 0,8505 6 2,5000 0,1146 35 17,0000 0,8588 7 3,0000 0,1478 36 17,5000 0,8688 8 3,5000 0,1744 37 18,0000 0,8787 9 4,0000 0,2126 38 18,5000 0,8887 10 4,5000 0,2508 39 19,0000 0,8970 11 5,0000 0,2890 40 19,5000 0,9053 12 5,5000 0,3173 41 20,0000 0,9136 13 6,0000 0,3555 42 20,5000 0,9203 14 6,5000 0,3937 43 21,0000 0,9252 15 7,0000 0,4302 44 21,5000 0,9302 16 7,5000 0,4568 45 22,0000 0,9352 17 8,0000 0,4900 46 22,5000 0,9402 18 8,5000 0,5233 47 23,0000 0,9452 19 9,0000 0,5548 48 23,5000 0,9502 20 9,5000 0,5781 49 24,0000 0,9551 21 10,0000 0,6063 50 24,5000 0,9601 22 10,5000 0,6329 51 25,0000 0,9651 23 11,0000 0,6578 52 25,5000 0,9701 24 11,5000 0,6761 53 26,0000 0,9751 25 12,0000 0,6993 54 26,5000 0,9801 26 12,5000 0,7209 55 27,0000 0,9850 27 13,0000 0,7409 56 27,5000 0,9900 28 13,5000 0,7608 57 28,0000 0,9950 29 14,0000 0,7791 58 28,5000 1,0000 4.3 Нормированная кривая разгона по основному каналу табл . 4.3 1 0,0000 0,0000 30 14,5000 0,7579 2 0, 5000 0,0050 31 15,0000 0,7779 3 1,0000 0,0100 32 15,5000 0,7977 4 1,5000 0,0166 33 16,0000 0,8143 5 2,0000 0,0315 34 16,5000 0,8259 6 2,5000 0,0498 35 17,0000 0,8408 7 3,0000 0,0713 36 17,5000 0,8541 8 3,5000 0,0896 37 18,0000 0,8673 9 4,0000 0,1177 38 18,5000 0,8756 10 4,5000 0,1493 39 19,0000 0,8872 11 5,0000 0,1824 40 19,5000 0,8988 12 5,5000 0,2189 41 20,0000 0,9088 13 6,0000 0,2554 42 20,5000 0,9154 14 6,5000 0,2919 43 21,0000 0,9221 15 7,0000 0,3201 44 21,5000 0,9287 16 7,5000 0,3566 45 22,0000 0,9353 17 8,0000 0,3947 46 22,5000 0,9420 18 8,5000 0,4312 47 23,0000 0,9486 19 9,0000 0,4594 48 23,5000 0,9552 20 9,5000 0,4942 49 24,0000 0,9602 21 10,0000 0,5290 50 24,5000 0,9652 22 10,5000 0,5622 51 25,5000 0,9701 23 11,0000 0,5857 52 25,5000 0,9751 24 11,5000 0,6153 53 26,0000 0,9801 25 12,0000 0,6434 54 26,5000 0,9851 26 12,5000 0,6716 55 27,0000 0,9900 27 13,0000 0,6899 56 27,5000 0,9950 28 13,5000 0,7131 57 28,0000 1,0000 29 14,0000 0,7347 5. Аппроксимация методом Симою. С помощью программы ASR в пункту аппроксимации последовательно считаем площади каждой из кривой разгона для последующего получения ур авнения передаточной функции. Для кривой разгона по внешнему контуру для объекта второго порядка получаем следующие данные : Значения площадей : F1= 6.5614 F2= 11.4658 F3= -4.5969 F4= -1.1636 F5= 44.0285 F6= -120.0300 Ограничимся второй площадью . F1
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Кругом Россия. Мне страшно.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, курсовая по радиоэлектронике "Расчет настроек автоматического регулятора", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru