Реферат: Об одном кулисно-рычажном механизме - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Об одном кулисно-рычажном механизме

Банк рефератов / Технологии

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 912 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Об одном кулисно-рыча жном механизме Смоляко в Андрей Анатольевич , ст арший научный сотрудник РФЯЦ-ВНИИЭФ . Уповалов Вячеслав Вла димирович , научный сотрудник РФЯЦ-ВНИИЭФ . Предлагается к рассмотрению кулисно-рычажный механизм , в котором осуществляется преобразо вание вращательного движения кулачка в качани е кулисы . Механизм может быть реализован двумя способами , как показано на рис . 1 и 2. Устройство состоит из кулачка , вращающегос я вокруг постоянной оси , и кулисы с дв умя направляющими . Кулиса , с жестко заделанным и направляющими , качается вдоль своей оси качания , перпендикул я рной оси вращени я кулачка . В каждый момент времени кулачок касается обеих направляющих (каждой в одн ой точке ) за счет выбора формы кулачка (в первом варианте ) или направляющих (во втором варианте ). В первом варианте (см . рис . 1) направляющие имеют форму ц и линд ров , а во втором варианте (см . рис . 2) кул ачок выполнен в форме цилиндра. Рис . 1. Дл я нахождения функции , описывающей форму кулач ка для первого варианта , необходимо решить дифференциальное уравнение (1.1 ). (1.1) при , где - максимальный угол отк лонения кулисного механизма с направляющими в округ оси качания кулисы ; l - рассто яние между осями направляющих кулисного механ изма ; r - радиус направляющей : H - радиус кача ния кулисы (перпендикуляр от цент ра оси качания кулисы к отрезку , соединяющ ему центры направляющих ); L - радиус вращения кулачка (между центром кулачка и центром оси вращения кулачка ). Оси x и y лежат в плоскости определяющей кулачка и направлены соответс твенно вдоль максимального и минимального диаметров. Уравнение (1.1) имеет вид дифференциального у равнения Клеро . Как известно , дифференциальное уравнение Клеро /1/ имеет особый интеграл (в параметрическ ой форме ) и , причем . Правая часть дифференциал ьного уравнения (1.1) - это . После подстановки имеем параметрическое решение уравнения (1.1) в виде : Для нахождения фун кции , описывающей форму направляющих для второго варианта (рис . 2), необходимо решить систему из 3-х уравнений (2.1), (2.2) и (2.3), приведенных ниже . У равнение (2.1) определяет , что каждая точка направ ляющей лежит на окружности - кулачке . Дифференц иально е уравнение (2.2) определяет , что в точках соприкосновения кулачка и направляющ их совпадают производные , т.е . происходит касан ие . Уравнение (2.3) (следует из ) оп ределяет , что конструкция жестко связана. (2.1) (2.2) (2.3) Рис . 2. при очевидных граничных условиях и , где - максимальный угол отк лонения кулисного механизма с направляющими в округ оси качания кулисы ; - угол отклонения кулисного механизма с направляющими вокруг оси качан ия кулисы ; - угол поворота кулачка вок руг оси собственного вращения при отк лонении кулисы на угол ; l - рассто яние между осями направляющих кулисного механ изма ; R - радиус кулачка ; H - радиус качания кулисы (перпендикуляр от центра о си качания кулисы к отрезку , соединяющему центры направляющих ); L - радиус вращения кулачка (между центром кулачка и центром оси вращения кулачка ). Ось x направлена вдоль центральной оси н аправляющей , ось y - перпендикулярно к оси x . Начало координат - середина направляющей , самое ?узкое¦ место . Координата y определяет радиус сечения направляющей в точке с координатой x . Продифференциру ем (2.1) по x : (2.4) из (2.2) , подставим в (2.4) , отсюда следует , и имеем (2.5) из (2.3) следует , что или , - подставляем в (2.5) , что дает (2.6) Подставим из (2.3) выраж ение для в (2.6) или , откуда имеем (2.7) Подставив (2.7) в (2.2), получим или или (2.8) Подставив из (2.8) выражение для в (2.7), получим (2.9) Подставим (2.8) и (2.9) в (2.1), пол учим выражение : , в котором приведем к общему знаменате лю выражения в скобках и затем сократим выражения в скобках , что приведет к окончательному виду дифференциального уравнения , определяющего форму направляющих (2.10) Если обозначить и , то уравнение (2.10) мож но переписать как (2.11) Уравнение (2.11) преобразуем так , чтобы получит ь дифференциальное уравнение Лагранжа /1/. (2.12) Как известно , дифференциальное уравнение Лагранжа приводится к уравнению в виде ; переписав последнее относительно в виде (2.13) и получаем линейное ди фференциальное уравнение относительно . Для уравнения (2.12) можно записать соотношени я , , , . Обозначим и запишем уравнение (2.13) как линейное ди фференциальное уравне ние относительно . (2.14) Обозначим и перепишем уравнение (2.14) как линейное дифференциальное уравнение первого порядк а , или , после упрощения (2.15) Как известно , линейное дифференциальное уравнение первого порядка при интегральном множи теле имеет общее решение . Для уравнения (2.15) можно записать , . Из /2/ имеем : , отсюда . Общее решение можно теперь записать как . Если рассматривать z как параметр , то подставив значение для x в уравнение (2.12), можно получ ить параметрическое решение уравнений (2.1), (2.2) и (2.3) в виде , . (2.16) Чтобы определить неизвест ную константу C , необходимо удовлетворить гра ничные условия . Очевидно , что ус ловие выполняется тождественно . Уравнение (2.16) для условия примет вид : , откуда . Окончательно имеем параметрическое задание в виде , , причем , , где и . Оба варианта определения геометрических ф орм деталей предложенной конструкции кулис но-рычажного механизма были предварительно промоделированы в программе трехмерного проект ирования AutoCAD версии 12. Изготовленные пробные экземпляры показали ожидаемый результат. Данная конструкция обладает способностью сохранять форму передачи движения п ри любом изменении положения самой конструкции за счет постоянного касания кулачка с каждой направляющей в одной точке . При это м не требуется использования дополнительных д еталей , например подшипников , что позволяет бе з проблем изготовить подобные кулисно- рыч ажные механизмы малых размеров . Это дало в озможность использования описанного механизма , в частности , в серийном производстве датчиков для медицинских приборов , осуществляющих ска нирование внутренних органов человека , на Арз амасском приборостроительном заводе . Возмо жно применение и в других областях прибор остроения и промышленности. Первый вариант более труден для изгот овления (т.к . форма кулачка является сложной геометрической фигурой , для изготовления которо й необходима специальная оснастка ), поэтому н аибольший практический интерес представляет второй вариант реализации (и поэтому изло женный более подробно ), где направляющие являю тся фигурами вращения и могут быть легко изготовлены на станке с ЧПУ . Следует отметить , что для второго варианта необходимо п росчитать в диапазоне (можно с небольшим запасом ), т.к . только в этом интервале происходит касание. На описанное устройство получено решение о выдаче патента Всероссийским Научно-исслед овательским институтом Государственной Патентной Экспертизы (ВНИИГ ПЭ ). Литера тура : 1. Корн Г . К . и Корн Т . К ., Справочник по м атематике (для научных работников и инженеров ),стр . 269, М .: ?Наука¦ , 1974. 2. Бронштейн И . Н . и Семендяев К . А ., Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов , стр . 93, М .: ?Наука¦ , 1986.
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Самое первое государство, куда приходит Дед Мороз, это Китай...
Чтобы загрузить мешок подарками.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru