Реферат: Автоматизация судовождения - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Автоматизация судовождения

Банк рефератов / Технологии

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 216 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

1 2 Балтийская Государственная Академия Кафедра ТЭС и ПР. Реферат по теме: Автоматизация судовожден ия Выполни л: К-т группы С-11 Антипенко Р. Проверил: Красиков И. Г. Калининград 1999 План: Глава 1. Элементы судовых навигационных автоматизированных комплексов. 1.0 Понятие о судовом навигационном комплексе 1.1 Навигационные измерите льные устройства. 1.2 средства обработки навигационной информации. 1.3 Математическое обеспечение навигационных автоматизированных компл ексов. 1.4 Средства отображения навигационной информации. Глава 2. Автоматизированная с удовая навигационная подсистема. 2.0 Назначение и решаемые задачи. 2.1 Принцип автоматическог о счисления пути судна. 2.2 Характеристики современных АСНП. Глава 3. Автоматизированная подсистема управления движен ием судна по курсу. 3.0 Назначение и решаемые задачи. 3.1 Типовые аналоговые авторулевые. Глава 4. Судовые автоматизиро ванные комплексы и системы навигации и управления движением. 4.0 Навигационная система “ Дата Бридж ” 4.1 Комплексная автоматизация “ судов будущего ”. Список использованной литературы Глава 1. Элементы судовых навигационных автоматизирован ных комплексов. 1.0 Понятие о судовом навигационном комплексе. Навигационным комплексом принято называть судовых технических сред ств, с помощью которых решаются задачи судовождения. Существенное значение для анализа структуры навигационного комплек са и выполняемых им функций имеет рассмотрение решаемой с помощью компл екса задачи проводки судна из порта отхода в порт назначения. Эта задача может быть разделена на следующие основные задачи: выбор маршрута перех ода; подбор карт и пособий на переход, приведение их на современный урове нь, а также накопления другой информации, необходимой для безопасного вы полнения перехода; оперативная коррекция выбранного пути и скорости дв ижения в процессе перехода на основе оценки состояния окружающей среды как в непосредственной близости от судна, так и на всем пути следования к порту назначения; обеспечения точности плавания по намеченному маршру ту. С развитием научно-технического прогресса выполнение операций судов ождения автоматизируются, и навигационный комплекс пополняется средст вами автоматизации. Когда уровень автоматизации в комплексе становитс я заметным, его начинают называть автоматизированным. В настоящее время технической основой автоматизации операций судовождения стали электр онные вычислительные машины (ЭВМ), а также микропроцессоры и микроЭВМ. Он и берут на себя функции, связанные с обработкой и хранением информации, п рогнозированием развития ситуаций, управление движением и т. Д. Включая выбор мер, повышающих эффективность решения задач. Наиболее раз витой к настоящему времени является автоматизация операций задачи, реа лизации стратегии плавания, включая прокладку движения встречных судо в. Создаваемые навигационные автоматизированные комплексы (НАК) отлича ются друг от друга по уровню и содержанию автоматизации, принципу постро ения и другим признакам. По уровню автоматизации различают комплексы с н изким, средним и высоким уровнем автоматизации. В зависимости от принципа построения выделяют децентрализованные ра зобщенные комплексы, централизованные комплексы и комплексы с иерархи ческой децентрализацией (модульные комплексы). Первые комплексы включа ют в себя ряд разобщенных устройств для автоматического выполнения про стейших операций, например для стабилизации курса, для счисления пути и т. Д. Учет взаимосвязей решаемых задач при таком принципе автоматизации полностью ложиться на судоводителя. В централизованных НАК решение круга возложенных на них задач произво дится одной ЭВМ. Такое построение НАК было характерным для начала этапа комплексной автоматизации, когда ЭВМ были сравнительно дорогостоящими и круг решаемых с помощью средств автоматизации задач не слишком велик. В частности, отечественный НАК "Бриз" является централизованным. Достоин ством централизованной структуры комплексов стала возможность учета и нформационной взаимосвязи решаемых при судовождении задач. Опыт экспл уатации централизованных НАК выявил ряд их недостатков. При высоком уро вне автоматизации операций судовождения чрезвычайно возрастает сложн ость математического обеспечения ЭВМ, резко повышаются требования к ее производительности, надежности взаимодействию с внешней средой, режим ам обработки информации. Кроме того, централизованные системы имеют пон иженную живучесть, т. к. Выход из строя ЭВМ приводит к прекращению функцио нирования всей системы. При модульном построении комплекс подразделяется на ряд в определенн ой степени самостоятельных подсистем, решающих определенные задачи из входящих в главную задачу системы. Таким образом, модульные НАК состоят из отдельных подсистем (модулей) различных уровней, каждая из которых мо жет функционировать как самостоятельно, так и в рамах всей системы, подч иняясь командам подсистем высшего уровня. Модульные комплексы более ги бки, чем централизованные. В настоящее время модульное построение НАК яв ляется преобладающим. НАК включает в себя следующую аппаратуру: навигационные измерительны е устройства (гирокомпас, лаг, эхолот, Приемники различных систем опреде ления места), одну или несколько ЭВМ, устройства преобразования информац ии для ЭВМ, средства отображения информации, аналоговые управляющие уст ройства. В силу специфики эксплуатации к аппаратуре комплекса предъявл яются следующие требования: наличие минимальных размеров, массы и потре бляемой мощности; высокая надежность работы; возможность работы в услов иях качки, вибрации, ударов, в широком диапазоне при изменениях температ уры и повышенной влажности; простота эксплуатации и решения предусмотр енного круга задач; наличия системы контроля за состоянием аппаратуры и правильностью решения задач; умеренная стоимость. 1.1 Навигационные измерит ельные устройства. Навигационные измерительн ые устройства, входящие в НАК, служат для измерения величин, характеризу ющих процесс судовождения. Эти величины обычно называются навигационн ыми параметрами. Они могут быть разделены на две группы: параметры, харак теризующие движение судна, и навигационные параметры ориентиров. В зави симости от того, к какой группе относится измеряемый параметр, навигацио нные измерительные устройства подразделяются на измерители собственн ого движения и позиционные измерители. Измерители собственного движения обычно делятся в зависимости от вид а измеряемого параметра на устройства для измерения направления, скоро сти и пройденного расстояния, угловой скорости поворота. К первым относя тся гироскопические и магнитные компасы, гироазимуты; ко вторым - различ ные типы лагов: гидравлические, индукционные, гидроакустические. Углова я скорость при поворотах измеряется гиротахометрами. К точности показа ний измерительных устройств, предъявляются определенные требования, и ногда установленные в международном масштабе. Позиционные измерительные устройства в зависимости от измеряемого п араметра ориентиров подразделяются на угломерные, дальномерные, разно стно-дальномерные и комбинированные. Большую группу этих устройств в на стоящее время составляют радиотехнические измерительные устройства, к оторые находят широкое применение в НАК. Эти измерительные устройства я вляются частью РНС определения места, включающих наземные станции или к осмические объекты и бортовую аппаратуру. Особую группу радиотехнических измерительных устройств составляют РЛС. Они служат датчиками информации об окружающей судно обстановке и ис пользуются для измерения пеленгов и расстояний объектов. РЛС применяют ся как при определении положения своего судна, так и для нахождения элем ентов движения других судов. Важную роль играют они при обеспечении безо пасности плавания в условиях плохой видимости. Совокупность навигационных измерительных устройств на судне должна создавать объективную возможность решения задач судовождения с требуе мой точностью и надежностью. Поэтому повышение точности и надежности су довождения в первую очередь связывается с совершенствованием навигаци онных измерительных устройств. 1.2 средства обработки нав игационной информации. Навигационные ЭВМ. Техническ ую основу автоматизации судовождения составляют ЭВМ. ЭВМ по своей приро де универсальны, так как их главной особенностью является принцип прогр аммного управления, согласно которому вычисления производятся в соотв етствии с программами, помещенными в память машины. Это делает ЭВМ при ра зработке соответствующих программ пригодными к решению разнородных за дач, встречаемых в навигации. ЭВМ обладают высоким быстродействием и даю т возможность обрабатывать информацию синхронно с ходом процесса в реа льном масштабе времени, как требуется при управлении движущимися объек тами. ЭВМ обеспечивает любую требуемую точность вычислений, что имеет бо льшое значение при решении навигационных задач. ЭВМ имеют запоминающие устройства большой емкости, позволяющие запомнить необходимые при упр авлении судном многочисленные сведения об ориентирах, навигационных о пасностях, элементах движения встречных судов и т. д. 1.3 Математическое обеспе чение навигационных автоматизированных комплексов. Под математическим (програ ммным) обеспечением системы понимается совокупность программ, которые хранятся в памяти ЭВМ, входящих в автоматизированную систему. Математич еское обеспечение специализированных ЭВМ обычно делят на две части: общ ую и специальную. Первая служит для обеспечения вычислительного процес са, обеспечения удобства работы с машиной, контроля за ее работой, обеспе чением отладки программы и т. д. Эта часть программного обеспечения тесн о связана с характеристиками ЭВМ, а ее разработчиками обычно являются пр оизводители ЭВМ. Специальная часть математического обеспечения ЭВМ вк лючает программы прикладных задач. Для электронных вычислительных маш ин, входящих в состав НАК, это программы счисления пути судна, нахождения обсервованного места, управления движением судна, обработки радиолока ционной информации и т. д. Касаясь автоматизации судовождения, необходимо отметить, что ЭВМ не т олько позволяют освободить от трудоемких вычислений, но и предоставляю т определенные возможности для повышения точности и надежности решени я задач по сравнению с существовавшими средствами обработки информаци и. Анализируя основные отличия от традиционной, машинной, обработки данн ых в современных НАК, можно заметить, что они состоят как в более эффектив ном использовании статистической и структурной избыточности информац ии, так и в более полном учете динамики протекающих в системе процессов. 1.4 Средства отображения н авигационной информации. Отображения н авигационной информации заключается в демонстрации перед судоводител ем данных, характеризующих процесс судовождения. Эти данные требуется о тображать в различной форме: буквенно-цифровой, графической, картинной. Оперативность, наглядность и полнота отображения навигационной информ ации имеют большое значение в повышении эффективности управления суда ми и обеспечении безопасности плавания. Поэтому средства отображения и нформации играют в автоматизированных комплексах первостепенную роль. В настоящее время в автоматизированных системах с ЭВМ используются тр и способа отображения информации: световая сигнализация, регистрация и индикация. Под сигнализацией понимается сообщение оператору о факте пе рехода интересующей его величины из одного состояния, в отличное от него по определенному признаку, другое состояние. Например, сообщение судово дителю о возникновении нежелательного отклонения от курса, либо о появл ении встречного судна, либо о возникновении опасности столкновения с др угим судном. Регистрация информации предназначается для записи в некоторой симво лической форме отдельных фактов и величин с целью их документирования. В системах с ЭВМ для документирования информации в буквенно-цифровой фор ме применяются телетайпы и малогабаритные печатающие аппараты. Для док ументирования графической информации применяются графопостроители. В навигационных системах с помощью специальных построителей вычерчивае тся путь судна в меркаторской проекции. Масштаб карты для ведения прокла дки, интервал нанесения точек пути судна, интервал картографической сет ки и ряд других параметров заносятся в память прокладчика. Особое значение в НАК имеют устройства индикации, которые служат для о тображения оперативной информации о процессе судовождения. Наиболее р аспространенными из них являются дисплеи. Широкое распространение дис плеев в системах с ЭВМ обусловлено их высоким быстродействием, хорошей н адежностью, бесшумностью работы, возможностью отображения информации в цвете и в различных формах (буквенно-цифровой, графической, картинной ), а также рядом других эксплуатационных удобств. Снабженные специальной клавиатурой дисплеи являются удобным средством взаимодействия судово дителя с навигационной ЭВМ и с аппаратурой НАК при решении задач судовож дения. Во вспомогательных средствах отображения навигационной информации на малых экранах (в цифровых табло, буквенно-цифровых формулярах, светоп ланах) все более широкое применение находят дискретные устройства пред ставления данных. Экраны этих устройств представляют собой матрицы из о тдельных элементов, способных излучать свет или менять свою прозрачнос ть в зависимости от величины приложенного напряжения. Управляя каждым э лементом экрана, можно получить на нем требуемое изображение. Глава 2. Автоматизированная судовая навигационная подсис тема. 2.0 Назначение и решаемые задачи. АСНП решает задачи, связанные с выбором пути, контролем з а перемещением судна и прогнозированием его движения. Основной задачей АСНП является контроль за движением судна, состоящий в определении коор динат и параметров траектории по измерениям навигационных параметров. Основная задача АСНП подразделяется на задачу счисления пути судна, зад ачу обсерваций и задачу определения элементов сноса по ряду обсервован ных мест. Задача счисления пути состоит в определении текущего места суд на относительно известного начального положения, по измерениям элемен тов собственного движения, с учетом информации о возмущающих движение ф акторах: течении, ветре, погрешностях приборов. Задача обсервации заключ ается в нахождении координат места судна по одновременным либо практич ески одновременным измерениям параметров ориентиров, таких как пеленг, расстояние и т. д. При решении задач обсервации используется информация приемоиндикаторов различных радиотехнических навигационных систем и других устройств, с помощью которых измеряются параметры ориентиров. За дача определения элементов сноса по обсервациям состоит в уточнении ко ординат места судна и составляющих его скорости по результатам разновр еменных обсерваций. Кроме названных задач АСНП решает и ряд вопросов свя занных с определением поправок приборов, выбора пути судна, прогнозиров анием его движения, нахождением предполагаемого времени прихода в точк и поворота и конечный пункт и т. д. Основным требованием к качеству решения задачи контроля за движением судна является обеспечение высокой точности и надежности получаемых р езультатов, где точность определяется величиной обычной для функциони рования системы погрешностей, а надежность - вероятностью отсутствия в р езультатах аномальных погрешностей и сбоев. Структура АСНП может быть представлена следующей схемой: НИ - навигационные измерительные устройства; АЦП - аналогово-цифровые пр еобразователи; ЭВМ - вычислительное устройство; УО - средства отображени я информации. В состав навигационных измерительных устройств подсистемы входят ги рокомпас, лаг, один или несколько приемоиндикаторов РНС и другая аппарат ура для измерения навигационных параметров. Вычислительные устройство м обычно является мини - или микроЭВМ, выполняющая обработку информации, поступающей от навигационных измерительных устройств и вводимой вручн ую. Средства отображения информации включают приборы сигнализации, рег истрации информации и индикаторы. При решении задач навигации средства отображения информации, как и средства обработки, играют первостепенну ю роль при обеспечении безопасности плавания. Наиболее перспективны дл я навигационных систем дисплеи, отображающие на экране картографическ ую и навигационную информацию в виде электронной карты, текущее место су дна на ней и цифровые данные о параметрах его движения, полученные в резу льтате задачи контроля. 2.1 Принцип автоматическо го счисления пути судна. В настоящее время при счисл ении пути судна в большинстве случаев используется информация гироком паса, лага о погрешностях их показаний, а также сведения о ветре и течении . Необходимые для счисления сведения о течениях выбирают из навигационн ых пособий. Угол дрейфа рассчитывают в зависимости от измеряемых от изме ряемых на судне скорости и курсового угла кажущегося ветра, либо определ яют по наблюдениям, пользуясь способами, описанными в курсах навигации. 2.2 Принципы обработки информации при обсервации. Обработка информации при обсервации состоит преобразованиях, позволяю щих по результатам измерений навигационных параметров ориентиров полу чить координаты места судна. Эта обработка подразделяется на первичную и вторичную. В первичную обработку входят операции по уменьшению интенс ивности погрешностей отчетов навигационных приборов, определение вект ора измерений параметров ориентиров и нахождение параметров точности этого вектора. Вторичная обработка включает вычисление коэффициентов уравнений линий положения, расчет обсервованных координат и получение характеристики точности обсервованного места. 2.3 Расчеты, связанные с пла нированием пути судна. Ряд АСНП предоставляет воз можность производить с помощью своих ЭВМ расчеты, связанные с планирова нием переходов. Перед выполнением таких расчетов Маршрут плавания обы чно должен быть определен судоводителем и введен в память ЭВМ по координ атам точек поворота. ЭВМ по координатам этих точек и намеченной скорости движения вычисляет длину и время прохождения каждого участка пути, напр авление следования на нем, общую протяженность пути и ряд других элемент ов. С улучшением возможностей навигационных вычислителей расширяются и х функции при решении вопросов, связанных с планированием переходов и ко ррекцией пути следования в зависимости от гидрометеорологической обст ановки в районе нахождения судна и на оставшемся пути следования к порту назначения. В последние годы были проведены работы, позволяющие существенно улучш ить планирование перехода. Сюда, в частности, относятся работы по маршру тизации и созданию каталогов карт, пособий и других документов в памяти ЭВМ. Работы по маршрутизации состоят в определении типовых маршрутов су дов на линиях основных грузопотоков в зависимости от сезона плавания и п омещения координат точек этих маршрутов в запоминающем устройстве ЭВМ. Если в дополнение к этому поместить в память ЭВМ каталоги карт с указани ем охватываемых ими районов, списки навигационных пособий и других доку ментов, то по запросу судоводителя, состоящему в указании пункта отхода, пункта назначения и сезона плавания, ЭВМ может выдать координаты точек п оворота типового маршрута, рассчитать таблицу курсов и расстояний и при вести списки необходимых документов. 2.2 Характеристики соврем енных АСНП. Спутниковые АСНП. Характерны м примером АСНП с одним средством для обсерваций являются спутниковые. О ни включают в себя измерители собственного движения (гирокомпас, лаг), пр иемоиндикатор СНС со встроенным вычислителем и антенное устройство. Сп утниковые АСНП решают задачи автоматического счисления пути судна, опр еделений места по спутникам, коррекции счисления по этим результатам эт их определений. Кроме того, они позволяют автоматически выполнять расче ты связанные, с планированием перехода, вычислять время будущих прохожд ений спутников и т. Д. На судах морского флота установлено около 1200 приемоиндикаторов СНС, на иболее распространенными из них являются приемоиндикаторы американск ой “Транзит” типов МХ-1102 фирмы “Мэгнавокс” (США) и ФСН-70 японской фирмы “Фур уно”. Отечественной промышленностью разработан приемоиндикатор “Бирю за-СН” для определения места по СНС “Транзит”. Морская навигационная СНС “Транзит” является глобальной и всепогодн ой. Она включает в себя шесть искусственных спутников Земли (ИСЗ), наземны й комплекс и бортовую аппаратуру. ИСЗ служат ориентирами при обсервация х. Место судна находится путем привязки к положениям спутника при одном прохождении его над горизонтом. Все спутники системы “Транзит” находят ся на полярных орбитах, высота которых лежит в пределах от 890 до 1220 км. Период обращения ИСЗ вокруг Земли сос тавляет в среднем 1,75 часа. Передаваемая спутником навигационная информация позволяет рассчитыв ать в бортовой аппаратуре положения спутника на выбранные моменты врем ени и получить отчеты доплеровского сдвига частоты. Наземный комплекс СНС “Транзит” служит для измерения параметров ради осигналов, передаваемых со спутников, уточнения параметров орбит спутн иков, прогнозирования их движения. Перечисленные функции выполняются н а специальных станциях слежения, закладки (ввода) информации, в вычислит ельном центре и Морской обсерваторией службы системы единого времени С ША. В наземный комплекс СНС “Транзит” входят четыре станции, размещенные в штатах Гавайи, Калифорния, Миннесота и Мэн. Бортовая аппаратура СНС “Транзит”, составляющая основу разбираемой А СНП, производится в различных видах и различными фирмами. Производимая а мериканской фирмой “Мэгнавокс” аппаратура МХ-1102 весит 38 кг, потребляет мощность 100 Вт. Она выполнена в вид е двух отдельных приборов: антенного устройства и приемоиндикатора. Ант енное устройство состоит из антенны, пассивных фильтров и антенных усил ителей. Это устройство служит для приема навигационных сигналов спутни ков на частоте 400 МГц и их предварительного усиления. Приемоиндикатор выполняет функции выделения полезного сигнала, изме рения доплеровского сдвига частоты, обработки и отображения информаци и. Устройство управления и индикации МХ-1102 включает клавиатуру и дисплей. Обычно в процессе работы на экране дисплея непрерывно представляется с тандартная навигационная информация: время счисления после последнего определения по спутникам, текущие счислимые широта и долгота, гринвичск ое время, скорость и курс, вводимые либо автоматически, либо вручную. Клав иатура приемоиндикатора используется для ввода исходных данных по зап росу вычислителя сразу после включения аппаратуры, а также для ввода по запросу величин при решении дополнительных задач. Интегрированные АСНП. На отечественных судах и судах мирового флота уже эксплуатируется ряд интегрированных АСНП как отечественных, так и изго товленных фирмами США, Японии и других стран. В качестве примера такой АС НП рассмотрим систему “Навгайд-РС-1000” . Эта система включает в себя гирокомпас, индукционный и доплеровски й лаги, РЛС, приемоиндикаторы РНС “Лоран-С”, СНС “Транзит” и основной приб ор. Основной прибор объединяет вычислитель, дисплей и пульт управления. “Навгайд-РС-1000” позволяет вести сч исление пути судна, производить обсервации по РНС “Лоран-С”, СНС “Транзи т” и РЛС, корректировать счисление при отдельном и совместном использов ании средств обсерваций. В системе предусмотрена возможность выполнен ия расчетов, связанных с планированием переходов и выбором пути. По сравнению с другими АСНП “Навгайд-РС- 1000” имеет более широкие возможности воспроизведения и использова ния электронных карт. Информация навигационной карты вместе с ее наимен ованием и номером записывается на специальную кассету. В процессе экспл уатации системы, на судне данные электронной карты, кроме береговой черт ы, могут, дополнятся и изменятся с пульта с целью осуществления подготов ки карты к работе с учетом намечаемого пути и времени перехода, т. е. Может быть проведен подъем карты. В процессе этой работы на карту может быть на несен маршрут судна, включающий 30 поворотных точек, отмечены опасные зон ы, изобаты, нанесены буи, знаки, дополнительно цифрами обозначены глубин ы и т. Д. Карта воспроизводится на цветном дисплее с телевизионной разверткой. Береговая черта отмечается голубой линией, маяки выделяются красным цв етом, буи - желтым. Характерными знаками обозначаются изобаты, границы фа рватеров, зон разделения движения и т. Д. Таким образом, интегрированная АСНП “Навгайд-РС- 1000” не только осуществляет автоматический контр оль за координатами положения судна и параметрами его движения, но и ото бражает навигационную ситуацию в районе плавания в наглядном виде на эл ектронной карте, предоставляя судоводителю довольно обширную информац ию, позволяющую повысить безопасность плавания. Система “Навгайд-РС-1000” может рабо тать в автоматическом режиме управления совместно с авторулевым. Глава 3. Автоматизированн ая подсистема управления движением судна по курсу. 3.0 Назначение и решаемые задачи. Автоматизированная подсис тема управления движением судна по курсу служит для выработки управляю щих сигналов, обеспечивающих выполнения программы плавания. Эта програ мма помещается в памяти подсистемы. Маршрут перехода задается координа тами точек поворота и величиной, определяющей точность плавания по нему , например ширину полосы движения. Указываются также вид плавания (в откр ытом море или в стесненных водах), ориентиры и средства для обсерваций, по информации которых будет производиться контроль за движением судна. В подсистему управления движением входит судно как объект управления и устройство управления, которым может быть АСНП, работающая в режиме уп равления, либо АСНП в комплексе с аналоговым или цифровым авторулевым. А вторулевые представляют собой регуляторы, осуществляющие стабилизаци ю курса и выполняющие поворот на задаваемый угол. Иногда (например, в НАК “ Бирюза”) устройство управления включает АСНП и оба вида авторулевых - ан алоговый и цифровой. Характеризуя задачу управления движением судна по курсу, следует отме тить, что при создании автоматических устройств управления выделяют дв а крайних: обобщенный и индивидуальный. При обобщенном подходе алгоритм управления и его параметры выбирают в известном смысле пригодными для в сего множества условий работы системы управления. В результате отпадае т необходимость подстраиваться к изменяющимся условиям эксплуатации. При индивидуальном подходе стремятся для каждой локальной ситуации вы брать наилучшую структуру и наилучшее значение параметров регулятора. Высокая производительность микропроцессорной техники в сочетании с малыми габаритами и стоимостью позволяет придать системе управления д вижением судна такие качества, как адаптивность, повышенная точность и н адежность, экономичность в расходе энергии. 3.1 Типовые аналоговые авт орулевые. К основным техническим требованиям, предъявляемым к авторулевым, относятся следующие: они долж ны удерживать судно на с точностью 1 при скорости более 6 уз независимо от условий плавания и загрузки судна. Средняя амплитуда рыскания по курсу в заданном интервале скоростей для состояния моря до 3 баллов должна быть в пределах 1, до 6 баллов -2-3, свыше 6 баллов -4-5. Основной рулевой привод должен о беспечивать перекладку руля с одного борта на другой за время, не превыш ающие 28 с. Авторулевые имеют обычно несколько режимов работы: ручной, следящий, а втоматический. Электромеханические авторулевые разрабатывались как автономные уст ройства управления, вследствие чего при решении задач автоматического плавания по маршруту они не в полной мере отвечают требованиям взаимоде йствия с автоматизированными судовыми навигационными подсистемами. Кр оме того, они имеют и свои собственные недостатки, вот некоторые из них. Во -первых, это выработка частых неэффективных перекладок руля на волнении . Обычные авторулевые отвечают на любые отклонения от курса, что приводи т на волнении к появлению частых перекладок руля, на которые судно не усп евает нужным образом реагировать из-за своей большой инерционности. В ре зультате происходит трата энергии на неэффективную работу рулевого пр ивода и ускоряет его износ. Во-вторых, из-за ограничения настройки автору левые на судах в большинстве случаев работают в неоптимальном режиме, чт о вызывает рост (по сравнению с качественным регулированием) сопротивле ния движению судна вследствие больших углов дрейфа, перекладок руля, тор можения судна инерционного происхождения. 3.2 Адаптивные рулевые Адаптивными называют авторулевые, которые самостоятель но меняют характер управляющих воздействий, приспосабливаясь к измене нию внешних и внутренних условий работы системы для обеспечения высоко го качества регулирования. Адаптивные системы разделяются на самонаст раивающиеся, самоорганизующиеся и самообучающиеся. Самонастраивающиеся системы - системы с параметрической адаптацией. О птимальный режим работы в них обеспечивается за счет изменения коэффиц иентов закона регулирования, сам алгоритм регулирования остается неиз менным. В самоорганизующихся системах адаптация производится за счет измене ния как вида закона управления (структурной схемы регулятора), так и коэф фициентов этих законов. Самоорганизующиеся системы называются еще сис темами со структурной адаптацией. Самообучающиеся системы при обеспечении наилучшего качества управл ения совершенствуют свою структуру на основе опыта функционирования. Э то наиболее сложные, но в тоже время гибкие автоматические системы. Само настраивающиеся и самоорганизующиеся системы можно рассматривать как частный случай самообучающиеся систем. Глава 4. Судовые автоматизированные комплексы и системы на вигации и управления движением. 4.0 Навигационная система “ Дата Бридж ” Норвежская фирма “Норконтрол” выпускает автоматизиров анный комплекс управления судном, который состоит из двух независимых с истем: “ Дата Бридж ” (для автоматизации процессов судовождения и проведения грузовых операций); “ Дата Чиф ” (для автоматизации энергомеханических систем и рефрижера торных установок) Система “ Дата Бридж ” образуется из следующих подсистем: 4.1 Комплексная автоматизация “ судов будущего ”. Бурное развитие средств и технологии микроинформатики созда ли необходимые условия для строительства автоматизированных судов вто рого поколения. Архитектура информационно- управляющей системы “ судна будущего ” представляет структуру взаимосвязей технических средств и программного обеспечения, соединенных в цепи между собой вычислительн ых машин. Архитектурное построение системы базируется на следующих факто рах: 1. Обеспечение надежности информационной системы. Оценка риска и возмо жностей повреждения системы приводит к необходимости выполнения ряда мероприятий и принципов: · Функциональная автономия средств информации · Независимость и модульны й принцип построения оборудования · Избыточность информации и дублирование некоторых видов оборудования · Обнаружение погрешностей в передаче информации · Постоянный контроль сост ояния цепей и контуров системы · Установление надежного и безопасного порядка работы системы на случай возможных отказов. 2. Локализация систем автом атизированной обработки информации. Системы располагаются в специальн ых защищенных помещениях. 3. Выбор определенного носи теля для передачи информации на расстояние. Одними из этих носителей мог ут быть волоконно-оптические кабели, сохраняющие свои высокие характер истики в неблагоприятных условиях окружающей среды. Разработка и оформление новых автоматизированных систем ведутся с уч етом особенностей человека. Правильная организация труда судоводителе й, продуманное взаимодействие их с системой автоматизации будет против одействовать вызывающему большие опасения притуплению внимания судов одителей в результате монотонности их трудовой деятельности в условия х высокоавтоматизированных систем. Список использованной литературы: 1. Л. Л. Вагущенко, А. М. Стафеев; “ Судовые автоматизированные системы навигации ” Москва “, Транспорт ” 1989 2. А. И. Радионов, А. Е. Сазонов; “ Автоматизация судовождения ” Москва “, Транспорт ” 1992 3. В. А. Орлов “ Автоматизация п ромыслового судовождения ” Москва, ВО “Агропромиздат” 1989
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
- Доктор, я буду жить или умру?!
- Конечно!
- Что "конечно"?!
- Будете жить или умрёте!
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru