Курсовая: Построение характеристик непрерывных САУ - текст курсовой. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Курсовая

Построение характеристик непрерывных САУ

Банк рефератов / Технологии

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Курсовая работа
Язык курсовой: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 6280 kb, скачать бесплатно
Обойти Антиплагиат
Повысьте уникальность файла до 80-100% здесь.
Промокод referatbank - cкидка 20%!
Заказать
Узнать стоимость написания уникальной курсовой работы

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Техническое задание График сил сопротивления. Тип кулачкового механизма. График аналога ускорения толкателя. Исходные данные 2 Введение. Развитие современной науки и техники неразрывно связано с созданием новых машин , превышающих производительность и облегчающих труд людей , а также обеспечивающих средства исследования законов природы и жизни человека. Целью создания машин является увеличение производительности и облегчение физического труда человека путем замены человека машиной . В некоторых случаях машина может заменять человека не только его физическом , но и в умств енном труде . Так , например , ЭВМ заменяют человека или помогают ему в проведения необходимых математических операций , информационные машины обрабатывают большое количество заложенной в них человеком информации и дают ему необходимые сведения и т.д . Созда н ные человеком машины могут управлять производственными и другими процессами по определенным , заранее установленным программам и в некоторых случаях автоматически обеспечивать процессы с оптимальными результатами. Наконец машины могут в некоторых случаях за менять отдельные органы человека , такие , как конечности (механизмы манипуляторов , протезы ), искусственное сердце и др. Таким образом , понятием машины охватывается большое число самых различных объектов , применяемых человеком для своих трудовых и физически х функций . 5. Динамическое исследование рычажного механизма. 5.1. Задачи динамического исследования. Динамический анализ включает в себя следующие основные задачи : · Расчет и построение графика приведенного момента сил полезного сопротивления. · Постр оение графика работ сил полезного сопротивления и сил движущих. · Построение графика разности работ сил движущих и сил полезного сопротивления. · Расчет и построение графика приведенного момента инерции рычажного механизма. · Построение кривой Виттенбау эра. · Расчет и построение графика истинной угловой скорости кривошипа. · Расчет и построение графика истинного углового ускорения кривошипа. 5.2 Определение момента инерции маховика. 1). Расчет и построение графика приведенного момента сил полезного со противления. Значение приведенного момента определяем по формуле : Полученные результаты сводим в таблицу. Таблица 4.1 Расчетная величина. 0 1 2 3 4 5 6 7 7 ’ 0 636 744 768 744 648 480 144 0 Рс 0 53 62 64 62 54 40 12 0 Ра 50 50 50 50 50 50 50 50 50 По полученным результатам строим график . Интегрирование зависимости по обобщенной коорд инате ( т.е . по углу поворота звена приведения– кривошипа ) приводит к получению графика работы сил полезного сопротивления А С =А С ( ) в случае рабочей машины и к получению графика работы сил движущих А Д =А Д ( ) при рассмотрении машины двигателя . В том и другом случае с целью получения наглядного результата целесообразно п рименять метод графического интегрирования зависимости . Для получения графика А Д =А Д ( ) применяют метод линейной интерполяции . С этой целью соединяют прямой начало и конец графика А С ( ). 2). Расчет и построение графика приведенного момента инерции рычажного механизма. Расчет приведенного момента инерции производится по формуле : Т ЗВЕНА ПРИВЕДЕНИЯ =Т 1 + Т 2 + Т 3 + Т 4 + Т 5 В качестве звена приведения обычно выбирается кривошип , поэт ому данная формула в развернутой форме имеет вид : Из формулы имеем Да нная формула неудобна для практического решения задачи , поэтому её преобразуют к такому виду , чтобы можно было использовать длины отрезков с плана скоростей . При этом надо иметь ввиду : С учетом этого формула принимает вид Полученные значения сводим в таблиц у : 0 1 2 3 4 5 6 7 7 8 9 10 11 pc 3 0 16 22 24 25 22 15 7 0 6 21 29 10 pb 0 52 59 61 61 57 44 21 0 27 111 140 50 bc 0 15 9 6 2 10 13 10 0 12 29 10 17 ps 4 0 55 59 62 63 56 41 18 0 23 106 141 49 pc 0 54 62 63 63 54 59 16 0 21 102 142 53 I пр 0 1,91 3,23 3,73 3,98 3,05 1,81 0,3 0 0,28 4,49 8,54 1,09 По результатам строим график I пр = I пр ( ) 3). Построение диаграммы энергомасс. Построение этой диаграммы выполняют путем исключения параметра и з диаграмм Т ( ) и I пр ( ). В результате получают диаграмму энергомасс Т ( ) = Т ( I пр ). График I пр ( ) целесообразно расположить так чтобы ось I пр бы ла горизонтальной , а – вертикальной . Положение осей диаграммы энергомасс увязывают с диаграммами Т ( ) и I пр ( ). После нахождения всех точек диаграммы энергомасс их соединяют сплавной линией , в результате ч его получается кривая Виттенбауэра. 5.3. Определение размеров маховика. Углы наклона касательных к кривой Виттенбауэра определим по формулам : После нахождени я углов проводят две касательные к кривой Виттенбауэра , при этом они ни в одной точке не должны пересекать кривую Виттеннбауэра . Касательные на оси Т отсекают отрезок ab , с помощью которого находится постоянная составляющая приведенного момента инерции рычажного механизма , обеспечивающая движение звена приведения с заданным коэффициентом неравномерности движения : ; Определение частоты вращения маховика : Принимаем материал маховика– чугун. Определение момента инерции маховика : ; Из последней формулы имеем Принимаем D =1 м . h / c =1.2 , тогда 5.4. Определение истинных значений ускорений и скоростей кривошипа. Для этого используем пакет MathCAD . 4. Кинематическое исследование рычажного механизма. 4.1 Задачи кинематического исследования. Задачи кинематического исследования механизма состоят в определении : 1). Положений механизма в различные моменты времени. 2). Траекторий некоторых точек звеньев. 3). Величины и направления линейных скоросте й и ускорений точек , угловых скоростей и ускорений звеньев. 4.2 Построение планов механизма. Задаемся масштабом : принимаем оа 1 =50мм , тогда ; Определение размеров звеньев на чертеже : ; ; ; ; Построение планов механизма. Проводим ось , на которой находятся опоры 1 и 2. Откладываем расстояние Y . Получили точки О 1 и О 2 . Из точки О 1 проводим окружность радиусом – длина кривошипа ; к полученной окружности из точки О 2 проводим две касательные длинной . Получили два мертвых положения : 7 ’ и 1. От положения 1 разбиваем окружность на двенадцать равных частей ; далее от точки О 2 откладываем линию длинной Y C – получили ось х-х . Из точки В проводим линию длинной ВС на ось х– х . Таким образом , мы построили план механизма для первого положения . Затем , поворачивая кул ису О 2 В на 30 0 , снова откладываем линию длинной ВС– получили план механизма для второго положения и т.д. 4.3 Построение планов аналогов скоростей. 1). Определение V A1,2 . Задаемся масштабом : Ра 1 =50 мм, тогда 2). Определение .
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
- Чем собираешься заняться на выходных?
- Я давно не был на диване, много дел там накопилось...
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2017
Рейтинг@Mail.ru