Курсовая: Построение характеристик непрерывных САУ - текст курсовой. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Курсовая

Построение характеристик непрерывных САУ

Банк рефератов / Технологии

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Курсовая работа
Язык курсовой: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 6280 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникальной курсовой работы

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Техническое задание График сил сопротивления. Тип кулачкового механизма. График аналога ускорения толкателя. Исходные данные 2 Введение. Развитие современной науки и техники неразрывно связано с созданием новых машин , превышающих производительность и облегчающих труд людей , а также обеспечивающих средства исследования законов природы и жизни человека. Целью создания машин является увеличение производительности и облегчение физического труда человека путем замены человека машиной . В некоторых случаях машина может заменять человека не только его физическом , но и в умств енном труде . Так , например , ЭВМ заменяют человека или помогают ему в проведения необходимых математических операций , информационные машины обрабатывают большое количество заложенной в них человеком информации и дают ему необходимые сведения и т.д . Созда н ные человеком машины могут управлять производственными и другими процессами по определенным , заранее установленным программам и в некоторых случаях автоматически обеспечивать процессы с оптимальными результатами. Наконец машины могут в некоторых случаях за менять отдельные органы человека , такие , как конечности (механизмы манипуляторов , протезы ), искусственное сердце и др. Таким образом , понятием машины охватывается большое число самых различных объектов , применяемых человеком для своих трудовых и физически х функций . 5. Динамическое исследование рычажного механизма. 5.1. Задачи динамического исследования. Динамический анализ включает в себя следующие основные задачи : · Расчет и построение графика приведенного момента сил полезного сопротивления. · Постр оение графика работ сил полезного сопротивления и сил движущих. · Построение графика разности работ сил движущих и сил полезного сопротивления. · Расчет и построение графика приведенного момента инерции рычажного механизма. · Построение кривой Виттенбау эра. · Расчет и построение графика истинной угловой скорости кривошипа. · Расчет и построение графика истинного углового ускорения кривошипа. 5.2 Определение момента инерции маховика. 1). Расчет и построение графика приведенного момента сил полезного со противления. Значение приведенного момента определяем по формуле : Полученные результаты сводим в таблицу. Таблица 4.1 Расчетная величина. 0 1 2 3 4 5 6 7 7 ’ 0 636 744 768 744 648 480 144 0 Рс 0 53 62 64 62 54 40 12 0 Ра 50 50 50 50 50 50 50 50 50 По полученным результатам строим график . Интегрирование зависимости по обобщенной коорд инате ( т.е . по углу поворота звена приведения– кривошипа ) приводит к получению графика работы сил полезного сопротивления А С =А С ( ) в случае рабочей машины и к получению графика работы сил движущих А Д =А Д ( ) при рассмотрении машины двигателя . В том и другом случае с целью получения наглядного результата целесообразно п рименять метод графического интегрирования зависимости . Для получения графика А Д =А Д ( ) применяют метод линейной интерполяции . С этой целью соединяют прямой начало и конец графика А С ( ). 2). Расчет и построение графика приведенного момента инерции рычажного механизма. Расчет приведенного момента инерции производится по формуле : Т ЗВЕНА ПРИВЕДЕНИЯ =Т 1 + Т 2 + Т 3 + Т 4 + Т 5 В качестве звена приведения обычно выбирается кривошип , поэт ому данная формула в развернутой форме имеет вид : Из формулы имеем Да нная формула неудобна для практического решения задачи , поэтому её преобразуют к такому виду , чтобы можно было использовать длины отрезков с плана скоростей . При этом надо иметь ввиду : С учетом этого формула принимает вид Полученные значения сводим в таблиц у : 0 1 2 3 4 5 6 7 7 8 9 10 11 pc 3 0 16 22 24 25 22 15 7 0 6 21 29 10 pb 0 52 59 61 61 57 44 21 0 27 111 140 50 bc 0 15 9 6 2 10 13 10 0 12 29 10 17 ps 4 0 55 59 62 63 56 41 18 0 23 106 141 49 pc 0 54 62 63 63 54 59 16 0 21 102 142 53 I пр 0 1,91 3,23 3,73 3,98 3,05 1,81 0,3 0 0,28 4,49 8,54 1,09 По результатам строим график I пр = I пр ( ) 3). Построение диаграммы энергомасс. Построение этой диаграммы выполняют путем исключения параметра и з диаграмм Т ( ) и I пр ( ). В результате получают диаграмму энергомасс Т ( ) = Т ( I пр ). График I пр ( ) целесообразно расположить так чтобы ось I пр бы ла горизонтальной , а – вертикальной . Положение осей диаграммы энергомасс увязывают с диаграммами Т ( ) и I пр ( ). После нахождения всех точек диаграммы энергомасс их соединяют сплавной линией , в результате ч его получается кривая Виттенбауэра. 5.3. Определение размеров маховика. Углы наклона касательных к кривой Виттенбауэра определим по формулам : После нахождени я углов проводят две касательные к кривой Виттенбауэра , при этом они ни в одной точке не должны пересекать кривую Виттеннбауэра . Касательные на оси Т отсекают отрезок ab , с помощью которого находится постоянная составляющая приведенного момента инерции рычажного механизма , обеспечивающая движение звена приведения с заданным коэффициентом неравномерности движения : ; Определение частоты вращения маховика : Принимаем материал маховика– чугун. Определение момента инерции маховика : ; Из последней формулы имеем Принимаем D =1 м . h / c =1.2 , тогда 5.4. Определение истинных значений ускорений и скоростей кривошипа. Для этого используем пакет MathCAD . 4. Кинематическое исследование рычажного механизма. 4.1 Задачи кинематического исследования. Задачи кинематического исследования механизма состоят в определении : 1). Положений механизма в различные моменты времени. 2). Траекторий некоторых точек звеньев. 3). Величины и направления линейных скоросте й и ускорений точек , угловых скоростей и ускорений звеньев. 4.2 Построение планов механизма. Задаемся масштабом : принимаем оа 1 =50мм , тогда ; Определение размеров звеньев на чертеже : ; ; ; ; Построение планов механизма. Проводим ось , на которой находятся опоры 1 и 2. Откладываем расстояние Y . Получили точки О 1 и О 2 . Из точки О 1 проводим окружность радиусом – длина кривошипа ; к полученной окружности из точки О 2 проводим две касательные длинной . Получили два мертвых положения : 7 ’ и 1. От положения 1 разбиваем окружность на двенадцать равных частей ; далее от точки О 2 откладываем линию длинной Y C – получили ось х-х . Из точки В проводим линию длинной ВС на ось х– х . Таким образом , мы построили план механизма для первого положения . Затем , поворачивая кул ису О 2 В на 30 0 , снова откладываем линию длинной ВС– получили план механизма для второго положения и т.д. 4.3 Построение планов аналогов скоростей. 1). Определение V A1,2 . Задаемся масштабом : Ра 1 =50 мм, тогда 2). Определение .
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Лишнее — это только то, что уже некуда складывать. Всё остальное — нужное.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru