Реферат: Режимы УЧПУ - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Режимы УЧПУ

Банк рефератов / Радиоэлектроника

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 151 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

УЧПУ В процессе эксплуатации УЧПУ работает в режимах , предусмотрен ных на стадии его проектирования совокупностью прог раммных и аппаратных средств . Эти режимы р азнообразны и зависят от конкретного объекта управления . Однако для большинства объектов управления и УЧПУ можно выделить несколь ко типовых режимов (заданий ) (в э к сплуатационной документации УЧПУ под зада нием , как правило , понимается режим работы УЧПУ ), предусматривающих стадии подготовки к в ыполнению и выполнению работ. Одно из первых заданий , которое необхо димо выполнить УЧПУ ,- провести анализ своей исправности и готовности к выполнению последующих заданий оператора или системы верхнего уровня иерархии , т.е . выполнить работу по диагностике УЧПУ со 100%-ным обнаружением и с определением не менее 80% причин от каза . Часто объем работ по диагностике рас пространяется н е только на УЧПУ , но и объект управления. Диагностические средства УЧПУ преследуют три главные функции : контроль исправности апп аратных средств , сохранности системного ПО (в конечном счете , сводящегося к проверке па мяти как аппарата ) и контроль за правильны м протеканием процесса управления с ц елью предотвращения аварий в системе и бр ака системы . При этом выясняется состояние аппаратных средств всей системы с различно й степенью детализации , т.е . оценивается состоя ние функционального модуля , узла в модуле или элемента в узле . Время восстан овления работоспособности системы при отказе во много зависит от степени детализации у казания места неисправности . Для выполнения з адания и диагностики УЧПУ проектанты УЧПУ предусматривают встроенные и (или ) выносные программ н о-аппаратные средства контроля и диагностики . При этом встроенные средства диагностики ориентированы в основном на диагностику оборудования до момента выполнения производственного задания , а контроля - на п роцесс выполнения производственного задания . Как правило , диагностика проводится автом атически при включении системы , и в случае обнаружения неисправностей выдаются диагностиче ские сообщения . В ходе контроля за процесс ом управления наблюдаются отклонения от норма льного хода процесса , и при наличии откло н ения останавливается процесс в в ыдачей диагностических сообщений . Специальные диа гностические тесты модулей УЧПУ и выносные программно-аппаратные средства обычно применяются при отыскании и устранении неисправностей , когда УЧПУ не выполняет производственн ы х и подготовительных заданий. Анализ диагностических возможностей , некоторы х отечественных и зарубежных УЧПУ позволил классифицировать по группам ошибки , выдаваемые системами диагностики. Первая группа - синтаксические ошибки анал иза текста управляющей про граммы , связанн ые с неправильным ее вводом по форме . Вторая группа - семантические ошибки управ ляющей программы , связанные с неправильным ее вводом по содержанию. Третья группа - ошибки , связанные с неп равильными действиями оператора при выдаче УЧ ПУ задан ия с помощью клавишных средст в панели (пульта ) оператора. Четвертая группа - ошибки , связанные с невозможностью выполнения задания в связи с ограничениями исполнительной системы или УЧП У или вследствие непредусмотренных действий о ператора. Пятая группа - о шибки , относящиеся к использованию макроопределений. Шестая группа - ошибки обращения к кан алу связи по программным и аппаратным при чинам. Седьмая группа - ошибки , связанные с не выполнением диагностических проверок или с на рушением нормального хода процесс ов. Восьмая группа - ошибки , носящие характер сбоев. Девятая группа - ошибки , связанные с не возможностью идентификации (понимания ) информации. Следует заметить , что характер ошибок , выдаваемый диагностической системой УЧПУ , во многом схож с характером ошиб ок , выдав аемых операционными или вычислительными системам и вычислительных машин. Диагностические сообщения во много облегч ают понимание процессов , происходящих в ПС , и способствуют уменьшению времени восстановлен ия ее работоспособности про отказах. Существ ует также режим работы УЧП У , при котором выполняется ввод -вывод инф ормации по каналам связи с внешними устро йствами и модулями УЧПУ , прежде всего - вво д системного ПО , ввод УП или обучение УЧПУ , а также - подготовка УП в режиме “меню” . Системное ПО вводи т ся прое ктировщиком УЧПУ в память типов РПЗУ или РПЗУ УФ . В этом случае от потребителя не требуется каких-либо усилий по разрабо тке и вводу системного ПО . Это происходит при поставках УЧПУ разработчиком по спец иальному заказу , когда ПО УЧПУ разрабатываетс я проектировщиком УЧПУ или другой организацией по заказу потребителя с учетом особенностей объекта управления . В противном случае потребителю приходится или разрабатыв ать свое системное ПО УЧПУ (худший случай ), или дорабатывать штатное (базовое ) системное П О УЧПУ с учетом особенностей объекта управления и нужд пользователя , е сли разработчиком системного ПО предусмотрена его адаптация (лучший случай ). При этом потребителю так или иначе приходится работать или непосредственно с вычислительной системо й УЧПУ , и инструментальными программам и для разработки , доработки и отладки сист емного ПО , или с операционной системой УЧП У , предусматривающей генерацию необходимой версии системного ПО , а также выполнить работы по изготовлению ПЗУ с подготовленным ПО . Подготовленн о е системное ПО можн о хранить на внешнем носителе , например пе рфоленте , и вводить его в память типа ОЗУ всякий раз в начале работы с УЧПУ . Это менее удобно по сравнению с хран ением системного ПО в ПЗУ , так как неа втоматизированный ввод требует некоторого в р емени , а также может быть под вержен ошибкам и сбоям , которые нужно выяв лять с помощью вычислительной системы , не имея в памяти УЧПУ разработанных специальных средств диагностики. Управляющая технологическая программа , котора я собственно и определяет задачи для системы ЧПУ на стадии исполнения и вып олняется во взаимодействии с системными ПО УЧПУ , может быть либо разработана заранее с помощью специальных систем подготовки УП и храниться на программоносителе или во внешней памяти , либо разрабатываться операто р ом непосредственно на рабочем ме сте у оборудования в виде текста и за носится в память УП с пульта оператора , либо разрабатывается автоматически в режиме обучения или диалоговом режиме . Очевидно , об ъем вводимой информации и трудоемкость ввода зависит от пр и нятого в УЧПУ способа программирования . Почти во всех м икропроцессорных УЧПУ возможен ручной ввод те кстовой части УП , однако применять этот сп особ для целой УП целесообразно только пр и небольшом ее объеме . Станочные УП большо го объема разрабатываются с по м ощ ью АСТПП и вводятся по каналу сопряжения или с перфоленты . В УЧПУ роботов труд оемкость ввода УП снижается в результате автоматизации ввода величин перемещений в реж име непосредственного обучения и последующего уплотнения информации при исключении промеж у точных точек . В начале 80-х годов появились микропроц ессорные УЧПУ , обеспечивающие ввод УП в ре жиме диалога с оператором . Это наиболее вы сокий уровень подготовки УП . Характерными чер тами диалогового ввода УП являются использова ние режима “Меню” , когда опе ратору пре длагается на выбор несколько альтернативных р ешений , и использование графического дисплея , на котором индицируется выбранный контур , пос ле чего возобновляется диалог , в ходе кото рого оператор отвечает на вопросы , относящиес я к величине перемещен и я или последовательности действий при воспроизведении УП станков и роботов используется сочетание языковых средств и средств машинной граф ики . При этом широко используется дисплей УЧПУ как инструмент , предлагающий графико-текстово е “Меню” на этапе компоно в ки содержательной части , и как инструмент для графического представления действия системы УЧ ПУ на стадии воспроизведения УП . Для реали зации машинной графики широко применяются гра фические черно-белые и цветные дисплеи с с оответствующим прикладным ПО , что п о зволяет наглядно представить разработчику УП действия системы , оперативно исключить ошибки или уменьшить их число в разрабатываемой УП и сократить цикл подготовки производства . Следует отметить , что УЧПУ , имеющие широк ие возможности по разработке УП могу т использоваться как инструментальные систем ы подготовки УП для систем , не имеющих этих возможностей. При разработке УП и даже при испо льзовании УП из архива часто требуется их редактирование , связанное с исправлением оши бок или с изменением параметров тех но логического процесса и размеров изделия , прим еняемого инструмента , или с использованием то лько отдельных фрагментов отлаженных рабочих УП . Редактирование требует просмотра УП и поиска ее фрагментов с использованием диспле я УЧПУ , удаления , вставки или и з менения символов текста , слов , кадров или больших участков текста УП , компоновки отдельных фрагментов текста в новую УП . Такой род работы УЧПУ и оператора может быть также квалифицирован как выполнение задания. Предварительно разработанные и помещенные в а рхив программы могут быть введе ны в память УЧПУ по различным каналам , наиболее типичными из которых являются кан алы ввода от фотосчитывающего устройства (ФСУ ), от накопителя на ленте или дисках , о т ЭВМ верхнего уровня управления ПС и от телетайпа. Разработ анные и отлаженные непосредст венно на УЧПУ совместно с объектом управл ения УП могут быть выведены из памяти УЧПУ по каналам связи и помещены в архив с помощью записи на соответствующий программоноситель. Правильно разработанная и хранящаяся в памяти УЧПУ У П , как правило , не может быть исполнена системой без выполнения работы , связанной с наладкой . Наладка пре дполагает , например , ввод рабочих органов (РО ) исполнительных устройств в некоторое положение , ввод в память УЧПУ информации , связанной с ограничением исполняемого технолог ического процесса или состояния среды на данный момент . После выполнения задания “нала дка“ УЧПУ может автоматически исполнить дейст вия , определенные в УП. Выполняя задания в автоматическом режиме , УЧПУ контролирует работу основного тех нологического оборудования и отклонения п роцесса от нормы , а также анализирует сост ояния пульта оператора , вспомогательного оборудов ания и управляет комплексом основного и в спомогательного оборудования . В случае если У П успешно выполняется до конца УЧПУ п рерывает выполнение программы и выдает диагностическое сообщение извещая о сл учившемся оператора или верхний уровень управ ления , после чего принимаются меры по устр анению причины прерывания процесса и его возобновлению . Автоматическое исполнение УП может п редусматривать раздельную проверку работы отдельных частей системы без выполн ения основным и (или ) вспомогательным оборудов анием каких-либо действий. При выполнении какого либо задания вы полняется , как правило , несколько задач , среди которых можно выделить общие , часто возникающие при управлении большинством объект ов подзадачи : интерпретацию УП , траекторные за дачи , управление приводами , логическое управление , адаптивное управление п др. Управляющая программа несет в себе ин формацию , необходимую для выполнен ия зада ч , но эта информация кодировании и для ее понимания необходимо выполнить дешифрацию и некоторые предварительные расчеты , результаты которых будут использоваться в дальнейшем для решения других задач. При управлении объектами , координаты упра вляемых осей которых должны изменяться по заранее определенным во времени законам (контурное управление ), заданным бесконечным мно жеством точек , возникает проблема ввода в УЧПУ информации о законах изменения координат . При аналитическом способе программирования в УП задаются опорные точки элементов контура и его тип , а интерполяция про межуточных точек выполняется средствами ПО УЧ ПУ . При полуаналитическом способе программировани я средствами ПО УЧПУ выполняется также и определение опорных точек контура. По программе, задаваемой в УЧПУ , исполнительные устройства объектов управления об еспечивают изменение положения в пространстве рабочих органов и инструмента , управление т ехнологическими параметрами , такими как скорость , температура , давление и т.п . При этом УЧПУ может выполнять только функцию задания законов изменения управляющих воздейст вий (ИУ имеет обратную связь по управляемо й координате , незамкнутой через УЧПУ ) или же дополнительно функцию регулятора управляемых координат исполнительных систем (обратная св язь по у п равляемым координатам ИУ замыкается через УЧПУ ). В первом случае ИУ , как правило , само контролирует отклонени е происходящих в нем процессов от заданны х УЧПУ и только извещает его об их отклонении от нормы , а во втором случае УЧПУ само производит контроль. В обоих случаях УЧПУ само принимает решени е о последующих действиях при превышении допустимых отклонений . Эта задача наиболее ха рактерна при управлении дискретными и следящи ми приводами ИУ объектов управления , где н еобходимо выдать управляющее воздействие на каждый из приводов в виде кодо в или аналоговых сигналов , получить , преобразо вать и обработать информацию от датчиков обратных связей , а также сформировать новые управляющие воздействия. Исполнительные устройства объектов управлени я , как правило , имеют н е только мех анизмы , требующие контурного управления , но и механизмы , требующие позиционного или циклов ого управления . При позиционном управлении УЧ ПУ задает только характеристики конечных сост ояний объекта , формируя код требуемых конечны х состояний и не к о нтролируя промежуточные . При цикловом управлении УЧПУ о пределяет состояния объекта управления и Сред ы , логически анализируя совокупность осведомитель ных сигналов , принимает некоторые решения о продолжении выполнения задания и выдает ди скретные управляющие воздействия типа “включить” или “выключить” в виде бит или байтов информации на цикловые или дискре тные ИУ . При логическом управлении на УЧПУ также может быть возложен контроль во времени за отработкой управляющего сигнала циклового ИУ. Адаптивное управлени е процессами связано с адаптацией УЧПУ к возмущениям , имеющим место при технологическ их процессах и с адаптацией при нарушения х в организации Среды , либо при работе с неорганизованной с редой . В первом случае к возмущениям относятся возмущения типа изменения параметров материалов и инстру ментов , участвующих в технологическом процессе , и им подобные , а во втором - такие ка к , например , неправильная ориентация заготовки в таре или ее отсутс т вие . В обоих случаях повышение адаптационных свойст в УЧПУ требует получения достаточной достовер ной информации о процессе или среде , ее обработке и коррекции УП . Автоматизация эти х операций связана с применением или спец иальных информационных систем , осна щ е нных различного рода сенсорами , аппаратными и программными средствами , или информационных систем , встроенных в УЧПУ . Интеграция УЧПУ с информационными системами , а также разработ ка ПО адаптации , его объединение с ПО УЧПУ приводят у созданию интеллектуаль н ых систем ЧПУ. Для выполнения какой-либо работы УЧПУ должно получить соответствующие указания о то м , какое задание из предусмотренных при пр оектировании УЧПУ должно быть исполнено , а для выполнения некоторых заданий еще и детальное указание задач , которые при эт ом должны быть исполнены . Эти указания УЧП У может получить или от оператора , или по каналам связи с верхним уровнем упр авления ПС и периферийными устройствами УЧПУ . Для связи ЧПУ с оператором предусмотрены аппаратно-программные средства , обеспечиваю щ ие выбор задания , а также контроль за выполнением задания и задач . К таким средствам относятся клавишный пульт оператор а или пульт обучения , дисплей УЧПУ , сигнал ьная индикация , фотосчитывающее устройство , кассет ы памяти , диски и другие устройства , разме ще н ные на панели (пульте ) оператор а . Общение оператора и УЧПУ происходит на нескольких языках , среди которых можно вы делить язык заданий , язык задач , язык дисп лея и язык индикации. Язык заданий реализуется клавишными средс твами панели оператора , при помощи ко т орых оператор определяет задание (режим работ ы ) УЧПУ , выдает директиву УЧПУ для его настройки на выполнение определенного вида ра бот . Язык заданий достаточно многообразен , так как отражает не только специфику УЧПУ , но и специфику объекта управления . Язык заданий УЧПУ нашел свое отражение в выделении функциональных полей (зон ) па нели оператора , мнемонических обозначениях функци ональных клавиш полей и в правилах пользо вания ими для выполнения заданий . Некоторые мнемонические обозначения функциональных клави ш определены в ГОСТ 24505-80 Язык задач предназначен для описания задач , выполняемых при исполнении заданий . Опи сание задач выполняемых при управлении объект ом , задается с помощью УП , которая составл яется на том или ином языке пользователя . Так , например , д ля составления технол огических УП УЧПУ станками используется между народный код ИСО , нашедший отражение в ГОС Т 20999-83, определяющий содержание УП . В режимах подготовки к управлению объектом оператор может обращаться с УЧПУ на языке , определе нном правилам и тестирования , клавишами панели оператора и дисплея , языке подгото вки УП в режиме “Меню” с использованием графических представлений и средств или бе з их использования. Языки дисплея и индикации определяются правилами эксплуатации УЧПУ и используемых языков заданий и задач , а также мн емоникой функциональных клавиш дисплея и инди кации и правилами пользования ими . С помощ ью языка дисплея и индикации задается объ ем и содержание визуально контролируемой инфо рмации , ведется диалог , выполняется плоская и объемная графика и т.д . Индикация может сопровождаться подсветкой или звуком при неправильном вводе информации , обнаружен ии ошибок при контроле. Список использованной литературы : 1. Б.Г.Коровин , Г.И.Прокофьев , Л.Н.Рассудов “Системы програм много управления промышл енными установками и робототехническими комплексами” 2. Под редакцией академика С.В.Емельянова “Управление гибкими производственными системами . Модели и алгоритмы” 3. Под редакцией И.М.Макарова и В.А.Чиганова “Управляющи е системы промышленных роботов” 4. П од редакцией профессора А.А.Сазоно ва “Микропро цессорное управление технологическим оборудованием микроэлектроники”
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Жаль, что в космос ни разу не отправили кота. Я бы посмотрел, как эта сволочь сбрасывает со стола вазу, а она не падает.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по радиоэлектронике "Режимы УЧПУ", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru