Курсовая: Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка - текст курсовой. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Курсовая

Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

Банк рефератов / Радиоэлектроника

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Курсовая работа
Язык курсовой: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 8004 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникальной курсовой работы

Узнайте стоимость написания уникальной работы

2 Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации Уральский государственный профессионально-педагогический университет Кафедра электрооборудования и автоматизации промышл енных предприятий КУРСОВАЯ РАБОТА Предмет : "Автоматизированный электропривод " Тема : "Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка ." Выполнил : Студент гр.СОЗ 382 Калабин А.А. Проверил : С усенко О.С. г . Сарапул 2001год. СОДЕР ЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 3 1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 4 2 ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА 6 3 ВЫБОР И ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 7 3.1 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ МЕХАНИЗМА 7 3.2 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ 9 3.3 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ ДВИГАТЕЛЯ 11 3.4 Проверка двигателя по нагреву 17 4 ВЫБОР ОСНОВНЫХ УЗЛОВ СИЛОВОЙ ЧАСТИ 18 4.1 ВЫБОР ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ 18 4.2 ВЫБОР СИЛОВОГО ТРАНСФОРМ АТОРА 18 4.3 выбор сглаживающего реактора 20 4.4 принципиальная элект рическая схема силовой части 21 5 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 23 5.1 РАСЧЕТ ЭКВИВАЛЕНТНЫХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ 23 5.2 Переход к системе относительных единиц 24 5.3 структурная схема объекта управления 26 6 ВЫБОР ТИПА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ 27 7 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЯКОРЯ И ЦЕПИ КОМПЕНСАЦИИ ЭДС ЯКОРЯ 30 7.1 ВЫБОР КОМПЕНСИРУЕМОЙ ПОСТОЯННОЙ 30 7.2 расчет контура регулирования тока якоря 30 7.2.1 Расчетная структурная схема контура тока 30 7.2.2 Передаточная функция регулятора тока 31 7.2.3 Компенсация влияния ЭДС якоря двигателя 32 7.2.4 Реализация датчика ЭДС 33 7.3 Конструктивный РАСЧЕТ 33 8 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ 36 8.1 рАСЧЕТНАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВА НИЯ СКОРОСТИ 36 8.2 расчет регулятора скорости 36 8.3 конструктивный расчет 37 9 РАСЧЕТ ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ 39 9.1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ 39 9.2 расчет параметров Зи 40 9.3 конструкти вный РАСЧЕТ 40 10 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САР СКОРОСТИ 42 ЛИТЕРАТУ РА 43 ВВЕДЕНИЕ Процесс обработки детали на продольно-строгальном станке поясняет рис . 1. Снятие стружки происходит в течение рабочего ( прямого ) хода , при обратном движении резец поднят , а стол перемещается на повышенной скорости . Подача резца производится периодически от индивидуального привода во время холостого хода стола в прямом направлении . Поскольку при строгании резец испытывает у д арную нагрузку , то значения максимальных скоростей , строгания не превосходят 75-120 м /мин (в отличие от скоростей точения и шлифования 2000 м /мин и более ). Под ск о ростью строгания (резания ) понимают линейную скорость U пр перемещения закре п ленной на столе д етали относительно неподвижного резца на интервале рабочего х о да стола . При этом скорость входа резца в металл и скорость выхода резца из мета л ла в сравнении со скоростью строгания ограничиваются до 40 % и менее в зависим о сти от обрабатываемого материала , чтобы избежать скалывания кромки . Указанные обстоятельства ограничивают производительность и для ее повышения остается только сократить непроизводительное время движения : обратный ход осуществляе т ся на повышенной скорости U об > U пр , а пускотормозные режимы при реверсе пр и нимают допустимо минимальной продолжительности . Хороший эффект в этом дает двухдвигательный привод . Он должен быть управляемым по скорости , поскольку для различных материалов (в соответствии с технологией обработки и свойствами материалов ) используются различные оптимальные или максимально допустимые скорости строгания ; кроме того , движение характеризуется различными скоростями на разных интервалах времени рабочего цикла , высокой частотой реверсирования с большими пускотормозными моментами. Применяют двух - и одно-зонное управл е ние скоростью . 1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ Таблица 1 Исходные данные Исходные данные Условные обозначения Значение Усилие резания F z 170000 Н Скорость рабочего хода V пр 0,4 м /с Скорость обратного хода V обр 0,8 м /с Масса стола m c 15000 кг Масса детали m д 23000 кг Ради ус ведущей шестерни r ш 0,25 м Длинна детали L д 4 м Путь подхода детали к резцу L п 0,2 м Путь после выхода резца из металла L в 0,15 м Коэффициент трения стола о напра в ляющие м 0,06 КПД механической передачи при р а бочей нагрузке з п N 0,95 КПД механическ их передач при пер е мещении стола на холостом ходу з пхх 0,5 Задание к проекту : Для механизма перемещения стола продольно-строгального станка выбрать тип электропривода , выполнить выбор электродвигателя и его проверку по нагреву и перегрузке , выбрать силово й преобразовательный агрегат , силовой трансформатор и реакторы , выполнить расчет элементов системы автоматического управления эле к троприводом , выполнить компьютерное моделирование системы автоматизирова н ного электропривода в типовых режимах. Требования к э лектроприводу : 1. Обеспечение работы механизма по следующему циклу : • подход детали к резцу с пониженной скоростью ; • врезание на пониженной скорости ; • разгон до рабочей скорости прямого хода ; • резание на скорости прямого хода ; • замедление до пониженно й скорости перед выходом резца ; • выход резца из детали ; • замедление до остановки ; • разгон в обратном направлении до рабочей скорости обратного хода ; • возврат стола на холостом ходу со скоростью обратного хода ; • замедление до остановки (стол возвращает ся в исходное положение ). П о ниженную скорость принять : Vпон = 0,4· Vпр 2. Обеспечение рекуперации энергии в тормозных режимах. 3. Разгоны и замедления должны проходить с постоянством ускорения . Обеспечение максимально возможных ускорений в переходных режи мах. 4. Статическая ошибка по скорости при резании не должна превышать 10%. 5. Ограничение момента электропривода при механических перегрузках. 2 ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА Заданным требованиям соответствует рег улируемый электропривод с двиг а телем постоянного тока независимого возбуждения и замкнутой по скорости сист е мой автоматического регулирования . В качестве управляемого преобразователя в ы бираем реверсивный тиристорный преобразователь . Такой электропривод обе спеч и вает высокие показатели качества регулирования скорости , высокую точность и быстродействие надежность , простоту в наладке и эксплуатации . Регулирование ск о рости принимается однозонным (управление изменением напряжения якоря двигат е ля при постоянном по токе возбуждения ). Система управления электроприводом ре а лизуется на аналоговой элементной базе. 3 ВЫБОР И ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 3.1 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ МЕХАНИЗМА Для предвар ительного выбора двигателя построим нагрузочную диаграмму механизма (график статических нагрузок механизма ) Расчет времени участков цикла на этапе предварительного выбора двигателя выполняем приблизительно , т.к . пока нельзя определить время разгонов и зам е длений (суммарный момент инерции пр и вода до выбора двигателя неизвестен ). Пониженная скорость входа резца в металл (принимается ): , где V пр - скорость рабочег о хода ( V п = 0,4 м /с , см . таб . 1) Усилие перемещения стола на холостом ходу : , где m с - масса стола ( m с = 15000 кг , см таб . 1); m д - масса детали ( m д = 23000 кг , см таб . 1); g - ускорение свободного падения (g = 9,81 м /с 2 ); м - коэффициент трения стола о направляющие ( м = 0,06, см таб . 1). Усилие перемещения стола при резании : , где F z - усилие резания ( F z = 1 70000 Н , см . таб . 1). Время резания (приблизительно ): , где L д - длинна детали ( L д = 4 м , см . таб . 1); Время подхода детали к резцу (приблизительно ): , где L п - длинна подхода детали к резцу ( L п = 0,2 м , см . таб . 1); Время прямого хода после выхода резца из детали (приблизитель но ): , где L в - путь после выхода резца из металла ( L в = 0,15 м , см . таб . 1); Время возврата стола (приблизительно ): , где V обр - скорость обратного хода. Время цикла (приблизительно ): 3.2 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ При расчете мощности двигателя полагаем , что номинальной скорости дв и гателя соответствует скорость обратного хода стола (наибольшая скорос ть механи з ма ), т.к . принято однозонное регулирование скорости , осуществляемое вниз от н о минальной скорости . Ориентируемся на выбор двигателя серии Д , рассчитанного на номинальный режим работы S1 и имеющего принудительную вентиляцию. Эквивалентное статичес кое усилие за цикл : Расчетная мощность двигателя : , где К з - коэффициент запаса (примем К з = 1,2); з п N - КПД механических передач при рабочей нагрузке. Выбираем двигатель Д 816 по [2]. Номинальные данные двигателя приводя т ся в таб . 2. Таблица 2 Данные выбранного двигателя Параметр Обозначение Значение Мощность номинальная P N 150000 Вт Номинальное напряжение якоря U я N 220 В Номинальный ток якоря I я N 745 А Номинальная частота вращения з N 480 об /мин Максимальный момент М max 8040 Нм Сопротивление обмотки якоря R я0 0,0059 Ом Сопротивление обмотки добавочных полюсов R дп 0,0032 Ом Температура , для которой даны сопротивления Т 20
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
"А почему бы нам дорогу-то через лесок не срезать?" - подумал Иван Сусанин, невольно обрекая себя на вечную славу.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, курсовая по радиоэлектронике "Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru