Курсовая: Синтез САУ - текст курсовой. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Курсовая

Синтез САУ

Банк рефератов / Математика

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Курсовая работа
Язык курсовой: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 6489 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникальной курсовой работы

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Министерство образования Российской Федерации Хабаровский государственный технический университет Кафедра « А и С ». Курсовая работа По курсу теории управления. Тема : « Синтез САУ » Выполнили : студенты . гр . УИТС -71. Буренок Н . Филоненко Е. Проверил : преподаватель. Лелянов Б.Н . Х а б а р о в с к 2000 Задание для курсовой работы по теории управления Исследовать систему , при обнаружении свойств , отрицательно влияющих на работоспособность системы , удалить их , или уменьшить их влияние . При необходимости обеспечить регулирова ние наилучшем регулятором. Синтезировать структурную схему системы , имеющей заданные показатели качества . СОДЕРЖАНИЕ 1. Описание работы схемы и назначение ее отдельных элементов . Составление функциональной схемы. 2. Составить дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев. 3. С оставить уравнение динамики системы по каналу задающего и управляющего воздействия . 4. Коэффициент k для замкнутой системы , обеспечивающий заданную статическую ошибку регулирования. 5. Структ урная схема системы. 6. Устойчивость САУ. 7. ЛАЧХ И АФЧХ разомкнутой нескорректированной и скорректированной САУ. 8. Вещественные частотные характеристики замкнутой системы. 9. Определение переходных временных характеристик как реакции на ступенчатое воздействие. 10. Исследование устойчивости системы метод D – разбиения в области заданного параметра ( k ). 11. Построение ЛАЧХ в соответствии с заданным перерегулированием , временем нарастания и временем переходного процесса . Синт ез САУ Все математические задачи , решаемые в ТАУ , делятся на два класса : задача анализа и задача синтеза. В задачах анализа требуется оценить статические и динамические свойства системы при полностью известной структуре системы и её параметрах (устойчивость и качество ). Задачу синтеза можно рассматривать как обратная задача анализа . В ней требуется определить структуру и параметры системы по заданным показателям качества . Простейшая задача синтеза – определение передаточного коэффиц иента разомкнутого контура по заданной ошибке или условным минимумом интегральной ошибки качества . Синтезом автоматических систем называют процедуру определения структуры и параметров системы по заданным показателям качества . Определение алгоритмиче ской и функциональной структуры системы – это решение задачи полного синтеза . 1.Описание работы схемы и назначение ее отдельных элементов. Составление функциональной схемы. Рис 1. Сушильная камера (функциональная схема ). Сушильная камера (Рис 1.) . В данной курсовой работе рассматривается камера для сушки древесины . Регулирование происходит по двум конту рам . Входными параметрами или параметрами регулирования являются энергия (Э ) и воздух (ВО ). Количество подаваемой энергии и воздуха в сушильную камеру регулируется с помощью задатчика (з ). Величина задающего воздействия определяется с помощью вычислительн о го комплекса . Выходными параметрами сушильной камеры является температура (Т ) и влажность (ВЛ ). Регулирование параметров сушилки будем производить путём регулирования этих параметров . Выходные сигналы фиксируются термометрами , затем преобразуются специа л ьными преобразователями (п ) в напряжение ( U 1 и U 2 ). Далее сигналы поступают на соответствующие сумматоры , где происходит сопоставление значений c заданным . Разностная величина усиливается усилителями (у ). Срегулированная и усиленная величина по влажности поступает в двигатель (д ). Обороты двигателя через редуктор (р ) преобразуются в отклонение заслонка (за ). Заслонка , в свою очередь , регулирует влажность в камере . При влажности больше заданной , пар необходимо выпустить , - заслонка открывается , и наоборот. Температура в камере регулируется при помощи клапана , т.е . при превышении заданной температуры клапан открывается , воздух выходит , температура понижается и наоборот . Параметры , которые должны поддерживаться в сушильной камеры с т ечением времени характеризуется графиком : 2.Составить дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев. Составим для звеньев передаточные функции и дифференциальные уравнения : - сушильная камера + + = * ; - преобразователь влажности ; - усилитель напряжения ; - двигатель = + = * ; - редуктор ; - заслонка ; - усилитель напряжения ; - преобразователь температуры . 3. Составить уравнение динамики системы по каналу задающего и управляющего воздействия. Для контура управления по влажности (1 контура ): , где Для контура управ ления по температуре (2 контура ): , где 4. Коэффициент k для замкнутой системы , обеспечивающий заданную статическую ошибку регулирования Задана ошибка Так как САУ с астатизмом 1-го порядка , то и не зависит от коэффициента передачи. 5. Структурная схема системы. Рис 2. Сушильная камера (структурная схема ). 6.Устойчивость САУ. Кри терий устойчивости Найквиста : если разомкнутая система автоматическо го управления устойчива , то замкнутая система автоматического управления будет устойчива , если амплитудно-фазовая харак теристика разомкнутой системы W ( jw ) не охватывает точку (-1, j 0). Для первого контура . ; где Проверим устойчивость САУ , пользуясь критерием устойчивости Найквиста. САУ устойчива в разомкнутом состоянии , если гадограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1, j 0) на комплексной плоскости . Построим гадограф. Из гадографа видно , что система явно неустойчива. Применим ПИД-регулятор : ; k p =0.14; T u = T 2 =3600 с ; Т д =900 с . САУ неустойчива , избавимся от одной степени астатизма. Для этого применим дифференциальную корректирующую цепочку : ; Т =0.5 с Построим гадограф . По данному гадографу можно сказать , что система устойчива , т.к . гадограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1, j 0). Для второго контура. , где Гадограф. САУ неустойчива. Применим ПИД-регуля тор . k p =0.16; T u =3600 с ; Т д =900 с Применим дифференциальную цепочку. ; Т =0.5 с Строим гадограф. W ск ( p ) По данному гадографу можно сказать , что система устойчива , т.к . гадограф разомкнутой системы не охватывает точк у с координатами (-1, j 0). В данном пункте была произведена коррекция САУ. 7. ЛАЧХ И АФЧХ разомкнутой нескорректированной и скорректированной САУ. Для первого контура. Нескорректированная система . Для скорректированной системы. Для второго контура. Нескорректированная система. Для скорректированной системы. 8. Вещественные частотные характеристики замкнутой системы. Для первого контура. Система не скорректирована . Скорректированная система. Для второго контура Система не скорректирована. Для скорректированной системы. 9. Определение переходных временных характеристик как реакции на ступенчатое воздействие. Построение характери стик проходило с помощью программы model . Для первого контура скорректированной системы без заданного перерегулирования. Для первого контура скорректированной системы с заданным перерегулированием. Для второго контура скорректированной системы без заданного перерегулирования. Для второго контура скорректированной системы с заданным перерегулированием. 10. Исследование устойчивости системы метод D – разбиения в области заданного параметра ( k ). При исследовании устойчивости большое практическое зна чение имеет построение областей устойчивост и в плоскости од ного или каких-либо двух параметров , влияние которых на устойчивость исследуют , а также построение семейства облас тей устойчивости в плоскости двух параметров при различных фиксированных значениях третьего параметра. Уравнение границ областей устойчивости можно находить , пользуясь любым критерием устойчивости . Однако чаще всего на практике применяют наиболее общий метод построения об ластей устойчивости , который был предложен Ю . И . Неймарком и назван им методом D -разбиения. Ур авнение границы D -разбиения мо жет быть получено из характеристического уравнения систе мы заменой s = jw . Для первого контура. Для второго контура 11. Построение ЛАЧХ в соответствии с заданным перерегулированием, временем нарастания и временем переходного процесса . сек Для первого контура. Для второго контура.
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Парадокс несистемной оппозиции в России: люди, которые точно знают, как организовать работу правительства, не могут организовать партию.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, курсовая по математике "Синтез САУ", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru