Контрольная: Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления - текст контрольной. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Контрольная

Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления

Банк рефератов / Физика

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Контрольная работа
Язык контрольной: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 2721 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникальной работы

Узнайте стоимость написания уникальной работы

«Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления по их частотным характеристикам» Введение Цель работы – изучение экспериментального метода и аппаратных средств определения амплитудно-фазовых частотных и динамических характеристик типовых звеньев. 1 . Теоретические сведения Для сложного объекта автоматического регулирования не всегда удается произвести исследование с помощью аналитических методов ввиду того, что заранее неизвестны математические модели, параметры объекта или существуют значительные нелинейности в объекте. В этом случае применим экспериментальный метод построения частотных характеристик исследуемого объекта, базирующийся на том, что если на его вход подать сигнал синусоидальной формы с частотой и амплитудой, равной единице, то на выходе в установившемся режиме получится тоже синусоидальный сигнал с той же частотой но с другими амплитудой и фазой. Синусоидальные функции могут выражаться в векторной форме показательными функциями с мнимым аргументом : Величина W ( j ) называется комплексным коэффициентом передачи или усиления, представляющим комплексное число, модуль которого равен отношению амплитуд выходного и входного сигналов при неизменной частоте входного сигнала. Если положить =0, то получается коэффициент усиления или коэффициент передачи системы или звена. Процесс регулирования Y ( t ) складывается из двух частей : п е реходного процесса Y ПП ( t ) и установившегося процесса Y УСТ ( t ) : Y ( t ) = Y ПП ( t ) + Y УСТ ( t ). Математически п е реходный процесс определяется общим решением однородного уравнения (1.1), при Х( t )=0, а установившийся процесс – частным решением уравнения неоднородного уравнения (1.1), при заданной правой части Х( t ). С точки зрения теоретической механики переходный процесс есть свободное движение системы, а установившийся процесс – вынужденное движение. С точки зрения теории колебаний первое есть собственные колебания, а второе – вынужденные колебания, но это ни в коем случае не означает, что переходный и установившийся процессы всегда по форме будут колебательными. Для получения переходной характеристики подают мгновенно скачком на вход звена некоторое постоянное значение вида : и наблюдают переходный процесс (свободные колебания) на выходе звена. На коммутационном поле АВМ эта модель входного воздействия реализуется на масштабном операционном усилителе с изменяемым согласно варианта задания коэффициентом усиления : Такое идеальное звено не обладает инерционностью и мгновенно дает на выходе величину : (1.2) Если на вход звена или системы подать сигнал синусоидальной формы с частотой щ вида : (1.3) то на выходе в установившемся режиме получится тоже синусоидальный сигнал с той же частотой щ , но с другими амплитудой и фазой (наблюдение вынужденных колебаний звена). 2 Экспериментальная часть Составим таблицу значений 2.1 Построим график апериодического звена второго порядка, рисунок 2.1 и с помощью данного графика получим значение T 2. Р исунок 2. 1 – график апериодического звена второго порядка Вычислив А( щ ) и ц ( щ ), построим годограф, рисунок 2.2. Рисунок 2.2. – Годограф А( щ ) ц ( щ ) Зная значение = 14 В, а = 15 В, можно рассчитать . Исходя их графика для определения постоянных времени апериодического звена второго порядка, рисунок 2.3, найдём значение . Рисунок 2.3 – График для определения постоянных времени апериодического звена второго порядка Следует можем найти : Воспользовавшись программой MatLab , построим графики характеристик: ФЧХ, АЧХ, ВЧХ, МЧХ, КЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ. В окна команд запишем: >> m =[0.93333] m = 0.9333 >> n=[1.3225 1.15 1] n = 1.3225 1.1500 1.0000 >> tf (m, n) Transfer function: 0.9333 1.323 s^2 + 1.15 s + 1 >> [h, w]=freqs (m, n, 600); >> ampl=abs(h); >> phi=angle(h); >> phi=unwrap(phi); >> plot (w, phi, 'k'); grid on >> plot (w, ampl, 'k'); grid on >> vchhar=ampl.*cos(phi); >> plot (w, vchhar, 'k'); grid on >> mchhar=ampl.*sin(phi); >> plot (w, mchhar, 'k'); grid on >> plot (vchhar, mchhar, 'k'); grid on График ФЧХ представлен на рисунке 2.4. Рисунок 2.4 – График фазочастотной характеристики График АЧХ представлен на рисунке 2.5. Рисунок 2.5 – График амплитудо-частотной характеристики График ВЧХ представлен на рисунке 2.6. Рисунок 2.6 – График вещественной частотной характеристики График МЧХ представлен на рисунке 2.7. Рисунок 2.7 – График мнимой частотной характеристики График КЧХ представлен на рисунке 2.8. Рисунок 2.8 – График комплексной частотной характеристики Для построения ЛАЧХ и ЛФЧХ составим структурную схему представленную на рисунке 2.9 . Рисунок 2.9 – Структурная схема для построения ЛАЧХ и ЛФЧХ Рисунок 2.9 – Графики ЛАЧХ и ЛФЧХ
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Блондинка спрашивает у подруги:
- Как объяснить ребёнку дроби с помощью "Лего"?
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, контрольная по физике "Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru