Реферат: Критерий Попова и методы Ляпунова - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Критерий Попова и методы Ляпунова

Банк рефератов / Физика

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 552 kb, скачать бесплатно
Обойти Антиплагиат
Повысьте уникальность файла до 80-100% здесь.
Промокод referatbank - cкидка 20%!

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Устойчивость “в малом” и “ в большом” . Связь критерия Попова с методами Ляпунова. Пусть линейная система устойчива в се кторе (0, К )-см рис . 5.9; начальная часть не линейной характеристики , соответствующая -Х 2 < X < X 1 , лежит внутри этого сектора , а при выходе х за указанные пределы выхо дит за пределы сектора . Очевидно , что в данном случае нельзя утверждать , что равнов есие системы будет абсолютно устойчиво , т.е . устойчиво в целом при любых f(l), но м ы можем утверждать , что при таких SUP | F ( L )|< , которы е вызывают отклонение х , не выходящее за пределы (-х 2 , х 1 ), б удет имеет место устойчивость положения равно весия в больш ом и , конечно , устойчивос ть в малом. С помощью критерия Попова легко можно пояснить , когда применим первый метод Ляп унова . Заменим нелинейную характеристику в то чке равновесия касательной . Если линейная сис тема устойчива (а не находится на границе устойчив ости ), то небольшой подъем лу ча 0К в положение 0К 1 не нарушит устойчивости , то при этом начальная часть нелинейной характ еристики попадает внутрь сектора (0, К 1 ), и равновесие н елинейной системы будет устойчивым в малом . Если же мы имеем критический случа й , то касательная является границей се ктора , внутри которого линейная система устой чива , и мы не можем судить об устойчив ости равновесия нелинейной системы. Функция Ляпунова может быт пос троена различными спосо бами для одной и той же системы . Для каждой такой частной функции Ляпунова можн о построить свою область устойчивости в п ространстве параметров , но каждая такая облас ть не будет истинной областью устойчивости , поскольку второй метод Л япунова дает лишь достаточное условие устойчивости. Р . Калман показал , что область устойчи вости , даваемая критерием Попова , будет огибаю щей для всех областей устойчивости , определяе мых функциями Ляпунова вида “квадратичная фор ма плюс нелинейность” , т.е . бу дет шире и ближе к истинной области устойчивости , чем любая из областей устойчивости , опре деляемая по функции Ляпунова заданной формы. Большим преимуществом метода Попова являе тся то , что он без особых затруднений распространяется на системы с запаздывание м и распределенными параметрами , а так же на некоторые классы импульсных систем управления. Рассмотренные критерии - квадратичный , вытекающ ий и него круговой и критерий Попова - различаются степенью подробности учета специфиче ских особенностей нелинейных ха рактеристик , что отражается на ширине области устойчиво сти , даваемой тем или иным критерием , т.е . лучшим критерием является тот , который дает более широкую область устойчивости. Если сравнивать круговой критерий с м етодом Попова , то первый дает более узкую область устойчивости , если исследуется класс стационарных нелинейностей , но зато охв атывает более широкий класс нелинейностей .
1Авиация и космонавтика
2Архитектура и строительство
3Астрономия
 
4Безопасность жизнедеятельности
5Биология
 
6Военная кафедра, гражданская оборона
 
7География, экономическая география
8Геология и геодезия
9Государственное регулирование и налоги
 
10Естествознание
 
11Журналистика
 
12Законодательство и право
13Адвокатура
14Административное право
15Арбитражное процессуальное право
16Банковское право
17Государство и право
18Гражданское право и процесс
19Жилищное право
20Законодательство зарубежных стран
21Земельное право
22Конституционное право
23Конституционное право зарубежных стран
24Международное право
25Муниципальное право
26Налоговое право
27Римское право
28Семейное право
29Таможенное право
30Трудовое право
31Уголовное право и процесс
32Финансовое право
33Хозяйственное право
34Экологическое право
35Юриспруденция
36Иностранные языки
37Информатика, информационные технологии
38Базы данных
39Компьютерные сети
40Программирование
41Искусство и культура
42Краеведение
43Культурология
44Музыка
45История
46Биографии
47Историческая личность
 
48Литература
 
49Маркетинг и реклама
50Математика
51Медицина и здоровье
52Менеджмент
53Антикризисное управление
54Делопроизводство и документооборот
55Логистика
 
56Педагогика
57Политология
58Правоохранительные органы
59Криминалистика и криминология
60Прочее
61Психология
62Юридическая психология
 
63Радиоэлектроника
64Религия
 
65Сельское хозяйство и землепользование
66Социология
67Страхование
 
68Технологии
69Материаловедение
70Машиностроение
71Металлургия
72Транспорт
73Туризм
 
74Физика
75Физкультура и спорт
76Философия
 
77Химия
 
78Экология, охрана природы
79Экономика и финансы
80Анализ хозяйственной деятельности
81Банковское дело и кредитование
82Биржевое дело
83Бухгалтерский учет и аудит
84История экономических учений
85Международные отношения
86Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
87Финансы
88Ценные бумаги и фондовый рынок
89Экономика предприятия
90Экономико-математическое моделирование
91Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Жена приходит домой и застаёт мужа в постели с какой-то женщиной.
Жена спрашивает мужа:
- Кто это?
- Дорогая, это мой доктор от твоей головной боли.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по физике "Критерий Попова и методы Ляпунова", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2017
Рейтинг@Mail.ru