Реферат: Критерий Попова и методы Ляпунова - текст реферата. Скачать бесплатно.
Банк рефератов, курсовых и дипломных работ. Много и бесплатно. # | Правила оформления работ | Добавить в избранное
 
 
   
Меню Меню Меню Меню Меню
   
Napishem.com Napishem.com Napishem.com

Реферат

Критерий Попова и методы Ляпунова

Банк рефератов / Физика

Рубрики  Рубрики реферат банка

закрыть
Категория: Реферат
Язык реферата: Русский
Дата добавления:   
 
Скачать
Microsoft Word, 552 kb, скачать бесплатно
Заказать
Узнать стоимость написания уникального реферата

Узнайте стоимость написания уникальной работы

Устойчивость “в малом” и “ в большом” . Связь критерия Попова с методами Ляпунова. Пусть линейная система устойчива в се кторе (0, К )-см рис . 5.9; начальная часть не линейной характеристики , соответствующая -Х 2 < X < X 1 , лежит внутри этого сектора , а при выходе х за указанные пределы выхо дит за пределы сектора . Очевидно , что в данном случае нельзя утверждать , что равнов есие системы будет абсолютно устойчиво , т.е . устойчиво в целом при любых f(l), но м ы можем утверждать , что при таких SUP | F ( L )|< , которы е вызывают отклонение х , не выходящее за пределы (-х 2 , х 1 ), б удет имеет место устойчивость положения равно весия в больш ом и , конечно , устойчивос ть в малом. С помощью критерия Попова легко можно пояснить , когда применим первый метод Ляп унова . Заменим нелинейную характеристику в то чке равновесия касательной . Если линейная сис тема устойчива (а не находится на границе устойчив ости ), то небольшой подъем лу ча 0К в положение 0К 1 не нарушит устойчивости , то при этом начальная часть нелинейной характ еристики попадает внутрь сектора (0, К 1 ), и равновесие н елинейной системы будет устойчивым в малом . Если же мы имеем критический случа й , то касательная является границей се ктора , внутри которого линейная система устой чива , и мы не можем судить об устойчив ости равновесия нелинейной системы. Функция Ляпунова может быт пос троена различными спосо бами для одной и той же системы . Для каждой такой частной функции Ляпунова можн о построить свою область устойчивости в п ространстве параметров , но каждая такая облас ть не будет истинной областью устойчивости , поскольку второй метод Л япунова дает лишь достаточное условие устойчивости. Р . Калман показал , что область устойчи вости , даваемая критерием Попова , будет огибаю щей для всех областей устойчивости , определяе мых функциями Ляпунова вида “квадратичная фор ма плюс нелинейность” , т.е . бу дет шире и ближе к истинной области устойчивости , чем любая из областей устойчивости , опре деляемая по функции Ляпунова заданной формы. Большим преимуществом метода Попова являе тся то , что он без особых затруднений распространяется на системы с запаздывание м и распределенными параметрами , а так же на некоторые классы импульсных систем управления. Рассмотренные критерии - квадратичный , вытекающ ий и него круговой и критерий Попова - различаются степенью подробности учета специфиче ских особенностей нелинейных ха рактеристик , что отражается на ширине области устойчиво сти , даваемой тем или иным критерием , т.е . лучшим критерием является тот , который дает более широкую область устойчивости. Если сравнивать круговой критерий с м етодом Попова , то первый дает более узкую область устойчивости , если исследуется класс стационарных нелинейностей , но зато охв атывает более широкий класс нелинейностей .
1Архитектура и строительство
2Астрономия, авиация, космонавтика
 
3Безопасность жизнедеятельности
4Биология
 
5Военная кафедра, гражданская оборона
 
6География, экономическая география
7Геология и геодезия
8Государственное регулирование и налоги
 
9Естествознание
 
10Журналистика
 
11Законодательство и право
12Адвокатура
13Административное право
14Арбитражное процессуальное право
15Банковское право
16Государство и право
17Гражданское право и процесс
18Жилищное право
19Законодательство зарубежных стран
20Земельное право
21Конституционное право
22Конституционное право зарубежных стран
23Международное право
24Муниципальное право
25Налоговое право
26Римское право
27Семейное право
28Таможенное право
29Трудовое право
30Уголовное право и процесс
31Финансовое право
32Хозяйственное право
33Экологическое право
34Юриспруденция
 
35Иностранные языки
36Информатика, информационные технологии
37Базы данных
38Компьютерные сети
39Программирование
40Искусство и культура
41Краеведение
42Культурология
43Музыка
44История
45Биографии
46Историческая личность
47Литература
 
48Маркетинг и реклама
49Математика
50Медицина и здоровье
51Менеджмент
52Антикризисное управление
53Делопроизводство и документооборот
54Логистика
 
55Педагогика
56Политология
57Правоохранительные органы
58Криминалистика и криминология
59Прочее
60Психология
61Юридическая психология
 
62Радиоэлектроника
63Религия
 
64Сельское хозяйство и землепользование
65Социология
66Страхование
 
67Технологии
68Материаловедение
69Машиностроение
70Металлургия
71Транспорт
72Туризм
 
73Физика
74Физкультура и спорт
75Философия
 
76Химия
 
77Экология, охрана природы
78Экономика и финансы
79Анализ хозяйственной деятельности
80Банковское дело и кредитование
81Биржевое дело
82Бухгалтерский учет и аудит
83История экономических учений
84Международные отношения
85Предпринимательство, бизнес, микроэкономика
86Финансы
87Ценные бумаги и фондовый рынок
88Экономика предприятия
89Экономико-математическое моделирование
90Экономическая теория

 Анекдоты - это почти как рефераты, только короткие и смешные Следующий
Сын олигарха мечтал о конструкторе "Lego" и папа, конечно же, не смог ему отказать.
Правда, мальчик остался недоволен: господин Нильсен ни слова не знал по-русски.
Anekdot.ru

Узнайте стоимость курсовой, диплома, реферата на заказ.

Обратите внимание, реферат по физике "Критерий Попова и методы Ляпунова", также как и все другие рефераты, курсовые, дипломные и другие работы вы можете скачать бесплатно.

Смотрите также:


Банк рефератов - РефератБанк.ру
© РефератБанк, 2002 - 2016
Рейтинг@Mail.ru