ММодернизация системы управления тиристорного преобразователя частоты ТПЧ-320 для плавки металла

Работы выполнена и защищена на "ОТЛИЧНО" ...

Содержание
Введение…………………………………………………………………………9
1 Анализ задания на дипломное проектирование……………………….12
2 Информационно-патентный поиск……………………………………..14
3 Принципы функционирования тиристорного преобразователя частоты…..………………………………………………………………..16
3.1 Основные параметры преобразователя…………………………..16
3.2 Структура частотного преобразователя………………………….19
3.3 Построение системы управления преобразователей частоты…24
3.4 Выводы по главе……………………………………………………30
4 Технический обзор модулятора импульсов инвертора……………...…31
4.1 Принцип действия системы………………………………………..31
4.2 Структурная схема модулятора…………………………………...36
4.3 Принципиальная схема аналоговой части ……………………….37
4.4 Принципиальная схема логической части ……………………….47
4.5 Выводы по главе……………………………………………………53
5 Основные сведения теории цифровой обработки сигналов……………54
5.1 Преобразование аналогового сигнала в цифровой вид………….54
5.2 Естественная дискретизация аналогового сигнала……………..59
5.3 Преимущества выборки с запасом……………………………….62
5.4 Квантование дискретного сигнала………………………………66
5.5 Применение АЦП и ЦАП в задачах цифровой обработки сигналов……………………………………………………………70
5.6 Применение микроконтроллеров и сигнальных процессоров….74
5.7 Логическая схема модулятора импульсов на цифровой основе..76
5.8 Выводы по главе……………………………………………………77
6 Разработка принципиальной схемы модулятора импульсов тиристорного преобразователя частоты…………………………………78
6.1 Аппаратная реализация системы аналого-цифрового преобразования на микросхеме AD7714 фирмы Analog Devices………………………………………………………………78
6.2 Цифро-аналоговый преобразователь AD7224……………………83
6.3 Особенности архитектуры сигнального процессора TMS 320 C6416……………………………………………………………….85
6.4 Средства разработки для сигнального процессора TMS 320 C6416………….............................................................................87
6.5 Технический обзор микроконтроллеров семейства PIC. Микроконтроллер PIC16C662……………………………………90
6.6 Программирование микроконтроллеров PIC16C662………….94
6.7 Программатор микроконтроллера PIC16C662………………..101
6.8 Среда программирования микроконтроллеров PIC MPLAB.....103
6.9 Разработка принципиальной схемы логической части на основе микроконтроллера PIC16C662…………………………………106
6.10 Разработка принципиальной схемы аналоговой части на основе сигнального процессора TMS 320 C6416……………………..110
6.11 Выводы по главе…………………………………………………115
7 Расчет надежности………………………………………………………116
8 Экономическое обоснование……………………………………………117
9 Охрана труда……………………………………………………………..130
9.1 Анализ возможных опасных и вредных производственных факторов в пределах проектируемого объекта………………….130
9.2 Анализ механических опасных и вредных производственных факторов…………………………………………………………...130
9.3 Анализ микроклимата производственного помещения………...132
9.4 Анализ запыленности и загазованности воздуха рабочего помещения ………………………………………………………..134
9.5 Анализ вибраций, шума и ультразвука………………………….134
9.6 Анализ электроопасности………………………………………..136
9.7 Анализ опасных и вредных излучений………………………….138
9.8 Анализ пожарной и взрывной опасности……………………….138
9.9 Анализ зрительных условий труда………………………………140
9.10 Анализ возможных психофизиологических факторов…………141
Заключение………………………………………………………………...……142
Список использованных источников………………………………………….144
Приложение А………………………………………………………………......146
Приложение Б…………………………………………………………………..147

Преобразователь частоты – это устройство, предназначенное для преобразования переменного тока одной частоты в переменный ток другой частоты. Преобразователи частоты активно завоевывают рынок, поэтому на сегодняшний день для инженерно-технического персонала, имеющего дело с оборудованием так или иначе связанным с преобразователями частоты, крайне актуально непрерывно отслеживать все нововведения в области частотного преобразования.
Невозможно переоценить роль преобразователей частоты в современной промышленности. Область применения преобразователей весьма широка. Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором на сегодняшний день является одним из самых дешевых и надежных и, поэтому, активно применяется в промышленности. Однако нет в мире ничего идеального, и этот двигатель – не исключение . Недостатков у него два. Во-первых, не удается простым способом регулировать скорость двигателя и, как следствие, производительность механизма. Проблема, конечно, решается: в насосах применяются задвижки, ограничивающие поток жидкости, в вентиляторах – шибера и заслонки, в промышленных механизмах – разного рода редукторы. Однако все эти варианты имеют свои минусы: одни неэкономичны, другие ненадежны, третьи обеспечивают лишь конечный набор скоростей и необходимость остановки механизма для переключения и т.д. Вторая проблема – очень большой пусковой ток (в 5-7 раз превышающий номинальный) и момент, приводящий к ударным механическим нагрузкам при пуске. Соответственно необходимо использование более устойчивой коммутационной аппаратуры и применение тех или иных демпфирующих устройств.
В результате многолетних попыток решить эти проблемы родился прибор, оптимальный по своим функциям и обеспечивающий возможность плавного запуска и непрерывного регулирования скорости электронным способом, по определению являющимся более надежным, чем механический. Прибор этот получил название преобразователь частоты.
Рассмотрим применения частотных преобразователей по степени популярности:
Насосы. Потребляемая насосом мощность пропорциональна кубу скорости вращения, поэтому использование частотного преобразователя дает экономию электроэнергии до 30% и даже больше по сравнению со способом регулирования мощности заслонками на трубе. Эта экономия позволяет окупить частотный преобразователь примерно за год. Попутно решается проблема гидравлических ударов: при работе преобразователя частоты пуск и останов насоса происходят плавно. Современные преобразователи ведущих фирм имеют систему управления, позволяющую управлять группой насосов, то есть практически построить насосную станцию без привлечения дополнительного контроллера.
Вентиляторы. Все, что было сказано для насосов, относится и к вентиляторам. Экономия электроэнергии здесь обычно еще больше, поскольку для обеспечения прямого пуска тяжелых вентиляторов часто применяются двигатели повышенной мощности. При проектировании новых установок можно использовать с преобразователем двигатель меньшей мощности, а при модернизации существующих установок дополнительная экономия получается за счет снижения потерь холостого хода.
Транспортеры. Здесь регулирование позволяет адаптировать скорость перемещения к скорости всего технологического процесса, которая в общем случае не является постоянной. Плавный пуск резко увеличивает ресурс механизмов за счет отсутствия ударных нагрузок в процессе выбора люфтов в момент пуска.
Одной из наиболее популярных областей применения преобразователей частоты является металлургия. Преобразователи частоты используются для плавки, ковки металлов. Объект исследования данного дипломного проекта – тиристорный преобразователь частоты ТПЧ-320, используется на предприятии именно для этой цели.
Задачей исследования, произведенного в ходе работы над дипломным проектом, является анализ функционирования тиристорного преобразователя частоты. Необходимо рассмотреть возможность модернизации устройства, оценить вероятность данного преобразования в ходе современных рыночных условий на основе расчетов экономической эффективности серийного производства.

Предварительно отфильтрованный сигнал дискретизируется с частотой выше частоты Найквиста для создания сигнала с (приблизительно) ограниченной полосой.Аналого-цифровой преобразователь формирует выборки, которые могут принимать значения из непрерывного диапазона, в конечный набор дискретных уровней.Цифровые выборки обрабатываются высокопроизводительным цифровым фильтром для сужения полосы цифровых выборок.Частота дискретизации на выходе цифрового фильтра уменьшается пропорционально сужению полосы, полученному при использовании этого цифрового фильтра.Полоса пропускания аналогового фильтра, ограничивающая ширину полосы входного сигнала, равна ширине полосы сигнала плюс область спада. Наличие области перехода приводит к увеличению ширины полосы сигнала на выходе на некоторую величину ft. Частоту Найквиста fs для отфильтрованного выхода, обычно равную 2fm (удвоенной максимальной частоте дискретного сигнала), теперь необходимо увеличить до 2fm+ft. Ширина полосы спада фильтра представляет издержки процесса дискретизации. Этот дополнительный спектральный интервал не представляет полосы полезного сигнала, а нужен для защиты полосы сигнала путем резервирования спектральной области для перекрывающегося спектра, возникающего в процессе дискретизации. Наложение возникает вследствие того, что реальный сигнал не может быть строго ограниченным. Типичные полосы спада дают 10-20%-ное увеличение частоты дискретизации по сравнению с частотой, определяемой критерием Найквиста.Естественным желанием является создание аналоговых фильтров с узкой полосой перехода для сохранения максимально низкой из возможных частот дискретизации. В то же время аналоговые фильтры имеют две нежелательные особенности. Во-первых, они могут вызывать искажение (нелинейное изменение фазы с частотой), вызванное малыми областями перехода. Во-вторых, цена системы может оказаться высокой, поскольку узкие области перехода подразумевают применение фильтров высоких порядков, требующих большого числа высококачественных составляющих. Проблема состроит в том, что для уменьшения стоимости хранения данных хотелось бы работать с устройством дискретизации с максимально низкой частотой. Для достижения этой цели можно создать сложный аналоговый фильтр с узкой областью перехода. Однако такой фильтр не только дорог, но и искажает сам сигнал, хотя задачей такого фильтра как раз является защита сигнала (от нежелаемого наложения).В данном случае выборка с запасом наиболее приемлема – при наличии проблемы, решить которую мы не можем, преобразуем ее в проблему, поддающуюся решению. Мы используем дешевый, менее сложный аналоговый фильтр для ограничения полосы входного сигнала. Этот аналоговый фильтр можно упростить за счет выбора более широкой переходной области. При этом увеличивается ширина спектра, из-за чего нам нужно увеличить требуемую частоту дискретизации, в 4 раза превышающей исходную, после чего разрабатывают аналоговый фильтр, ширина полосы которого соответствует этой увеличенной частоте дискретизации.Итак, у нас есть дискретные данные с большей, чем требуется, частотой дискретизации, и эти данные пропускаются через недорогой высокопроизводительный цифровой фильтр для выполнения операции фильтрации, необходимой для предотвращения наложения. Цифровой фильтр может реализовать узкую область перехода без искажения, свойственного аналоговым фильтрам, а его эксплуатация недорогая. После того как цифровая фильтрация уменьшила ширину полосы перехода, мы снижаем частоту дискретизации сигнала (повторная выборка). В результате в единую структуру объединяются качественные методы цифровой обработки, фильтрация и повторная выборка.Рассмотрим теперь вопрос дальнейшего улучшения качества процесса сбора данных. Предварительный аналоговый фильтр приводит к некоторому искажению амплитуды и фазы. Поскольку заранее известно, каково это искажение, цифровой фильтр проектируется не только для защиты (совместно с аналоговым фильтром) от наложения, но и для компенсации усиления и искажения фазы, вносимых аналоговым фильтром. Суммарный результат может, по желанию, улучшаться до любого предела. Таким образом, получаем сигнал, более высокого качества (менее искаженный) по более низкой цене. Аппаратура цифровой обработки сигналов, представляющая собой развитие компьютерной индустрии, характеризуется значительным ежегодным снижением цен, чего нельзя сказать об аналоговой аппаратуре.Подобным образом выборка с запасом используется в процессе преобразования цифрового сигнала в аналоговый. Аналоговый фильтр, через который пропускается преобразованный сигнал, будет искажать сигнал, если последний будет иметь узкую область перехода. Но полоса перехода уже не будет узкой, если данные полученные после цифро-аналогового преобразования, были оцифрованы с помощью выборки с запасом.5.4 Квантование дискретного сигналаРассмотрим четыре способа описания аналоговой исходной информации. Возможные варианты показаны на рис.13. Сигнал, изображенный на рис.13а будем называть исходным аналоговым. На рис.13б представлена дискретная версия исходного сигнала, обычно именуемая данными, оцифрованными естественным способом, или данными с амплитудно-импульсной модуляцией. Данные на рис.13б не совместимы с цифровой системой, поскольку амплитуда каждой естественной выборки может принимать бесконечное множество возможных значений, тогда как цифровая система работает с конечным набором значений. Даже если дискретные сигналы имеют плоские вершины, возможные значения составляют бесконечное множество, поскольку они отражают все возможные значения аналогового сигнала. Рис. 13 Исходные данные в системе координат время-амплитудаНа рис.13в показано представление исходного сигнала дискретными импульсами. Здесь импульсы имеют плоскую вершину, и возможные значения амплитуд импульсов ограничены конечным множеством. Каждый импульс характеризуется уровнем, причем все уровни предопределены и составляют конечное множество, каждый уровень может представляться символом конечного алфавита. Импульсы на рис.13в называются квантованными выборками, а такой формат является естественным выбором для сопряжения с цифровой системой. Формат, показанный на рис.3г, может быть получен на выходе схемы выборки-хранения. После квантования аналоговый сигнал также может быть восстановлен, но уже не абсолютно точно; повысить точность восстановления аналогового сигнала можно за счет увеличения числа уровней квантования (требуется увеличение ширины полосы системы). Искажение сигнала вследствие квантования рассмотрено далее.Аналоговый сигнал, восстановленный из дискретизированных, квантованных и переданных импульсов, будет искажен. Основные источники искажения связаны с влиянием дискретизации и квантования и воздействием канала.Искажение, присущее квантованию, - это ошибка округления или усечения. Процесс кодирования сигнала АИМ в квантованный включает отбрасывание некоторой информации. Это искажение, вызванное необходимостью аппроксимации аналогового сигнала, квантованными выборками, называется шумом квантования. Величина этого шума обратно пропорциональна числу уровней, задействованных в процессе квантования.Устройство квантования для аппроксимации значений из непрерывного диапазона на входе значениями из конечного множества на выходе выделяет L уровней. Диапазон входных значений, для которых разница между входом и выходом незначительна, называется рабочим диапазоном преобразователя. Если входное значение не принадлежит этому диапазону, значение на входе и выходе отличаются сильнее, и мы говорим, что преобразователь работает в режиме насыщения. Ошибки насыщения значительнее и менее желательны, чем шум квантования. В общем случае, насыщение устраняется путем автоматической регулировки усиления, которая эффективно расширяет рабочий диапазон преобразователя.При наличии случайного смещения положения выборки, дискретизация уже не является равномерной, и теорема Котельникова теряет свою силу. Если местоположения выборок точно известны, точное восстановление сигнала все еще возможно, но смещение – это обычно случайный процесс, так что заранее предсказать положение выборок нельзя. Воздействие смещения равносильно частотной модуляции видеосигнала. Если смещения является случайным, вносится низкоуровневый широкополосный случайный вклад, характеристики которого подобны свойствам шума квантования. Если смещение является чисто периодическим, у данных могут появиться низкоуровневые спектральные компоненты. Управлять синхронизацией случайного смещения можно посредством развязки по питанию и использования кварцевых генераторов.Рис.14 Уровни квантованияРассмотрим рис.14, на котором изображено L-уровневое устройство квантования аналогового сигнала диапазоном напряжений, равным Vpp=Vp--Vp=2Vp В. Как показано на рисунке, квантованные импульсы могут иметь как положительные, так и отрицательные значения. Шаг между уровнями квантования, называемый интервалом квантования, составляет q Вольт. Если уровни квантования равномерно распределены по всему диапазону, то устройство квантования именуется равномерным, или линейным. Каждое дискретное значение аналогового сигнала аппроксимируется квантованным импульсом: аппроксимация дает ошибку, не превышающую q/2 в положительном направлении и –q/2 в отрицательном. Таким образом, ухудшение сигнала вследствие квантования ограничено половиной квантового интервала q/2 Вольт.Хорошим критерием качества равномерного устройства квантования является его дисперсия (среднеквадратическая ошибка при подразумеваемом нулевом среднем). Если считать, что ошибка квантования, e, равномерно распределена в пределах интервала квантования q (т.е. аналоговый входной сигнал принимает все возможные значения с равной вероятностью), то дисперсия ошибок для устройства квантования составляетσ2=-q/2q/2e2pede=-q/2q/2e21qde=q212где pe=1/q - (равномерно распределенная) плотность вероятности возникновения ошибки квантования. Дисперсия, σ2, соответствует средней мощности шума квантования. Пиковую мощность аналогового сигнала, нормированную на 1 Ом, можно выразить какVp2=Vp22=q(L-1)22=L2q24Здесь, L - число уровней квантования. Объединив выражения определяем отношение пиковой мощности сигнала к средней мощности квантового шума (S/N)q:S/Nq=L2q2/4q2/12=3L2где N - средняя мощность шума квантования. Очевидно, что отношение S/Nq квадратично растет с числом уровней квантования. В пределе L→∞ сигнал становится аналоговым (бесконечное число уровней квантования и нулевой шум квантования). Отметим, что для случайных сигналов в параметр S/Nq входит не максимальная, а средняя мощность сигнала. В этом случае для получения средней мощности сигнала требуется знать функцию плотности распределения вероятности. Применение АЦП и ЦАП в задачах цифровой обработки сигналовЦифро-аналоговые преобразователи (ЦАП) и аналого-цифровые преобразователи (АЦП) главным образом применяются для сопряжения цифровых устройств и систем с внешними аналоговыми сигналами, с реальным миром. При этом АЦП преобразует аналоговые сигналы во входные цифровые сигналы, поступающие на цифровые устройства для дальнейшей обработки или хранения, а ЦАП преобразует выходные цифровые сигналы цифровых устройств в аналоговые сигналы.ЦАП и АЦП применяются в измерительной технике (цифровые осциллографы, вольтметры, генераторы сигналов и т.д.), в бытовой аппаратуре (телевизоры, музыкальные центры, автомобильная электроника и т.д.), в компьютерной технике (ввод и вывод звука в компьютерах, видеомониторы, принтеры и т.д.), в медицинской технике, в радиолокационных устройствах, в телефонии и во многих других областях. Применение ЦАП и АЦП постоянно расширяется по мере перехода от аналоговых к цифровым устройствам. В качестве ЦАП и АЦП обычно применяются специализированные микросхемы, выпускаемые многими отечественными и зарубежными фирмами.Для грамотного и профессионального использования микросхем ЦАП и АЦП совершенно не достаточно знания цифровой схемотехники. Эти микросхемы относятся к аналого-цифровым, поэтому они требуют также знания аналоговой схемотехники, существенно отличающейся от цифровой. Практическое применение ЦАП и АЦП требует расчета аналоговых цепей, учета многочисленных погрешностей преобразования (как статических, так и динамических), знания характеристик и особенностей аналоговых микросхем (в первую очередь, операционных усилителей) и многого другого, что далеко выходит за рамки этой книги. Существует обширная литература, специально посвященная именно вопросам применения ЦАП и АЦП. В общем случае микросхему ЦАП можно представить в виде блока (рис. 15), имеющего несколько цифровых входов и один аналоговый вход, а также аналоговый выход.Рис. 15 Микросхема ЦАПНа цифровые входы ЦАП подается n-разрядный код N, на аналоговый вход — опорное напряжение Uоп (другое распространенное обозначение — UREF). Выходным сигналом является напряжение Uвых (другое обозначение — UO) или ток Iвых (другое обозначение — IO). При этом выходной ток или выходное напряжение пропорциональны входному коду и опорному напряжению. Для некоторых микросхем опорное напряжение должно иметь строго заданный уровень, для других допускается менять его значение в широких пределах, в том числе и изменять его полярность (положительную на отрицательную и наоборот). ЦАП с большим диапазоном изменения опорного напряжения называется умножающим ЦАП, так как его можно легко использовать для умножения входного кода на любое опорное напряжение.Кроме информационных сигналов, микросхемы ЦАП требуют также подключения одного или двух источников питания и общего провода. Обычно цифровые входы ЦАП обеспечивают совместимость со стандартными выходами микросхем ТТЛ.Микросхемы АЦП выполняют функцию, прямо противоположную функции ЦАП, — преобразуют входной аналоговый сигнал в последовательность цифровых кодов. В общем случае микросхему АЦП можно представить в виде блока, имеющего один аналоговый вход, один или два входа для подачи опорного (образцового) напряжения, а также цифровые выходы для выдачи кода, соответствующего текущему значению аналогового сигнала (рис.16).Часто микросхема АЦП имеет также вход для подачи тактового сигнала CLK, сигнал разрешения работы CS и сигнал, говорящий о готовности выходного цифрового кода RDY. На микросхему подается одно или два питающих напряжения и общий провод. В целом микросхемы АЦП сложнее, чем микросхемы ЦАП, их разнообразие заметно больше, и поэтому сформулировать для них общие принципы применения сложнее. Рис. 16. Микросхема АЦПОпорное напряжение АЦП задает диапазон входного напряжения, в котором производится преобразование. Оно может быть постоянным или же допускать изменение в некоторых пределах. Иногда предусматривается подача на АЦП двух опорных напряжений с разными знаками, тогда АЦП способен работать как с положительными, так и с отрицательными входными напряжениями.Выходной цифровой код N (n-разрядный) однозначно соответствует уровню входного напряжения. Код может принимать 2n значений, то есть АЦП может различать 2n уровней входного напряжения. Количество разрядов выходного кода n представляет собой важнейшую характеристику АЦП. В момент готовности выходного кода выдается сигнал окончания преобразования RDY, по которому внешнее устройство может читать код N.Управляется работа АЦП тактовым сигналом CLK, который задает частоту преобразования, то есть частоту выдачи выходных кодов. Предельная тактовая частота — второй важнейший параметр АЦП. В некоторых микросхемах имеется встроенный генератор тактовых сигналов, поэтому к их выводам подключается кварцевый генератор или конденсатор, задающий частоту преобразования. Сигнал CS разрешает работу микросхемы.Выпускается множество самых разнообразных микросхем АЦП, различающихся скоростью работы (частота преобразования от сотен килогерц до сотен мегагерц), разрядностью (от 6 до 24), допустимыми диапазонами входного сигнала, величинами погрешностей, уровнями питающих напряжений, методами выдачи выходного кода (параллельный или последовательный), другими параметрами. Обычно микросхемы с большим количеством разрядов имеют невысокое быстродействие, а наиболее быстродействующие микросхемы имеют небольшое число разрядов. Область применения любой микросхемы АЦП во многом определяется использованным в ней принципом преобразования, поэтому необходимо знать особенности этих принципов. Для выбора и использования АЦП необходимо пользоваться подробными справочными данными от фирмы-производителя. Применение микроконтроллеров и сигнальных процессоровБурный рост степени интеграции элементов на кристалле позволил разместить в кристалле микросхемы не отдельные простые узлы или фрагменты устройств ЭВМ, а целые устройства и даже целые ЭВМ. Это привело к созданию микроконтроллера (МК) – изделия микроэлектроники и вычислительной техники принципиально нового класса, способного вести обработку и хранение информации в одном или нескольких корпусах микросхем. Использование микроконтроллеров в изделиях не только приводит к повышению технико-экономических показателей (стоимости, надежности, потребляемой мощности, габаритных размеров), но и позволяет сократить время разработки изделий и делает их модифицируемыми, адаптивными [11]. Использование микроконтроллеров в системах управления обеспечивает достижение высоких показателей эффективности при низкой стоимости. Микроконтроллеры представляют собой эффективное средство автоматизации разнообразных объектов и процессов. Можно считать что микроконтроллер – это компьютер, разместившийся в одной микросхеме. Отсюда и его основные привлекательные качества: малые габариты; высокие производительность, надежность и способность быть адаптированным для выполнения самых различных задач. Микроконтроллер помимо центрального процессора (ЦП) содержит память и многочисленные устройства ввода/вывода: аналого-цифровые преобразователи, последовательные и параллельные каналы передачи информации, таймеры реального времени, широтно-импульсные модуляторы (ШИМ), генераторы программируемых импульсов и т.д. Его основное назначение – использование в системах автоматического управления, встроенных в самые различные устройства (кредитные карточки, сотовые телефоны, музыкальные центры, стиральные машины, системы охранной сигнализации, ядерные реакторы и многое, многое другое). В настоящее время существует огромная номенклатура (более 10000) различных микроконтроллеров, различающихся сферой применения, параметрами, встроенными в кристалл периферийными узлами. Наибольшую популярность получили микроконтроллеры семейства PIC от компании Microchip. Данные микроконтроллеры имеет наилучшие характеристики с точки зрения соотношения цены и качества. Кроме того, большинство микросхем данной серии выпускаются в DIP-корпусах, что значительно упрощает их монтаж при изготовлении конечного устройства.Между тем, микроконтроллеры не могут выполнять часть функций, требуемых для современной обработки сигналов. Так, функциональное преобразование сигналов, требующее вычисление сложных математических функций в режиме реального времени оказывается не под силу микроконтроллерным узлам. Для выполнения такого рода операций могут применяться сигнальные процессоры – устройства, схожие с микроконтроллерами, однако имеющие в своем составе специализированные математические сопроцессоры. Сигнальные процессоры работают на более высокой тактовой частоте и обладают существенно более высокой производительностью.Логическая схема модулятора импульсов на цифровой основеС учетом вышесказанного логическую схему модернизированного модулятора импульсов ТПЧ можно представить в виде, изображенном на рис. 17. На рисунке введены следующие сокращения: СП – сигнальный процессор, МК – микроконтроллер, АЦП – аналого-цифровой преобразователь, ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь, СУ – согласующее устройство, ЭВМ – электронно-вычислительная машина, Пр – программатор, Упр – управляющая система, ОЗУ – оперативное запоминающее устройство, Инт – совокупность внешних интерфейсов.Рис. 17 Логическая схема модулятора импульсов на базе цифровой схемотехнической базыМодулятор состоит из трех частей.